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基于博弈论的城市道路变道切入行为模型 被引量：1
1
作者 程国柱 孙秋月 +1 位作者 刘玥波 陈纪龙 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2839-2844,共6页
为解决城市道路变道切入行为带来的交通安全和道路拥堵问题,研究了变道切入行为在城市道路中的决策模型。在考虑安全收益、速度收益和变道收益的基础上,量化博弈双方的收益,并结合驾驶人变道意图给出变道切入行为中变道车和目标车道后... 为解决城市道路变道切入行为带来的交通安全和道路拥堵问题,研究了变道切入行为在城市道路中的决策模型。在考虑安全收益、速度收益和变道收益的基础上,量化博弈双方的收益,并结合驾驶人变道意图给出变道切入行为中变道车和目标车道后车的收益函数,构建非合作博弈模型并求纳什均衡解;对模型中的收益参数进行标定,使用NGSIM数据进行模型校对。研究结果表明:模型对于城市道路变道车和邻后车的决策行为具有良好的拟合度,强制性变道切入行为中变道车和邻后车决策行为变量的RMSE分别为0.1385和0.4361,自由性变道切入行为中RMSE分别为0.2278和0.1748;在博弈行为中,安全收益比换道收益对变道车驾驶人的决策影响更大,其中自由性变道切入行为中更加明显;而速度收益始终比安全收益对邻后车驾驶人的决策影响更大,收益权重为0.9和0.1。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 变道模型 混合策略博弈 变道切入行为
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