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多变量参数空间方法及在自动驾驶仪设计中的应用 被引量：2
1
作者 杨军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期254-257,共4页
研究了一类线性多变量参数不确定系统的参数空间方法及在导弹倾斜转弯自动驾驶仪设计中的应用问题。提出了一种新的使反馈增益阵Ｋ极小化的优化算法，方法简单实用。最后以ＥＭＲＡＡＴ导弹为例，用提出的多变量参数空间方法完成了导弹... 研究了一类线性多变量参数不确定系统的参数空间方法及在导弹倾斜转弯自动驾驶仪设计中的应用问题。提出了一种新的使反馈增益阵Ｋ极小化的优化算法，方法简单实用。最后以ＥＭＲＡＡＴ导弹为例，用提出的多变量参数空间方法完成了导弹倾斜转弯自动驾驶仪设计。计算结果表明设计是成功的。 展开更多
关键词 导弹 自动驾驶仪 控制器 多变量参数空间 设计
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海洋商船航行工况的变量参数探讨 被引量：1
2
作者 裔照松 《航海技术》 北大核心 2003年第4期53-55,共3页
此文从定义上分析了以“P_p=Cn_p^3”表征船舶航行工况所存在的问题。文章认为以螺旋桨推进特征表征海洋运输商船的航行工况时,应该明确定义其中反映各航行工况变化的标志性变量——螺旋桨转矩系数。同时指出了在大风浪中航行,桨叶偶尔... 此文从定义上分析了以“P_p=Cn_p^3”表征船舶航行工况所存在的问题。文章认为以螺旋桨推进特征表征海洋运输商船的航行工况时,应该明确定义其中反映各航行工况变化的标志性变量——螺旋桨转矩系数。同时指出了在大风浪中航行,桨叶偶尔露出水面特殊工况时,其标志性变量应是:螺旋桨直径参数。 展开更多
关键词 海洋商船 航行工况 变量参数 船舶 螺旋桨 推进特性 进程比 转矩系数 直径
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离散变量参数UMA限中均匀数取值的研究
3
作者 周源泉 《强度与环境》 2003年第3期43-49,共7页
本文用Jeffreys的无信息先验分布的Bayes方法与随机化的Fiducial方法,对UMA置信限中的均匀数u的取值问题进行了研究,结果表明,Mann建议u取1/2,对二项分布与有替换定时截尾的指数分布这是合适的,但对预定成功数或失败数的负二项分布,此... 本文用Jeffreys的无信息先验分布的Bayes方法与随机化的Fiducial方法,对UMA置信限中的均匀数u的取值问题进行了研究,结果表明,Mann建议u取1/2,对二项分布与有替换定时截尾的指数分布这是合适的,但对预定成功数或失败数的负二项分布,此值略为偏小,其相对误差与样本量n的关系为1/(2n+1) 展开更多
关键词 离散变量参数 UMA限 均匀数 BAYES方法 Fiducial方法 置信限 指数分布
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递归过程中变量参数的处理
4
作者 武秀川 《现代计算机》 1998年第7期17-18,共2页
本文概要介绍了递归程序设计过程中变量参数的传递及处理等问题
关键词 递归 程序设计 变量参数 参数处理
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基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划 被引量：15
5
作者 张旭 曾祥鑫 郎博 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期372-378,共7页
针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径规划问题转化成以基座姿态扰动最小为目标函数并满足一系列约束条件的最优控制问题,并采用控制变量参数化... 针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径规划问题转化成以基座姿态扰动最小为目标函数并满足一系列约束条件的最优控制问题,并采用控制变量参数化方法进行离散化处理,将最优控制问题转化成求解非线性规划问题,并给出了完整的理论收敛性证明,从而准确地估计出自由漂浮空间机器人末端执行器的最优路径。仿真结果表明,与传统的分解加速度方法相比,该方法得到的运动路径所引起的基座卫星姿态扰动为0.104rad,相比传统方法降低了17.53%,验证了所提路径规划方法的有效性与最优性。 展开更多
关键词 自由漂浮空间机器人 姿态扰动 控制变量参数化 路径规划
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基于PSO-控制变量参数化混合策略的间歇化工过程优化控制 被引量：6
6
作者 石博文 尹燕燕 刘飞 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期979-986,共8页
控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控... 控制变量参数化方法作为一种化工过程动态优化的梯度搜索算法,其求解效率过于依赖初始给定轨迹。目前初始轨迹一般都是设定在边界值或中间值,缺乏科学依据,从而大大影响了算法的收敛速度。针对这一问题,提出了一种粒子群优化(PSO)与控制变量参数化方法混合的策略,首先利用粒子群优化对间歇化工过程最优控制量进行求解,结果作为控制变量参数化方法初始给定轨迹,进行二次优化。双层优化的混合策略提高了控制变量参数化方法的收敛速度和粒子群优化算法的求解精度。将混合策略应用于两个间歇化工过程优化控制实例,仿真结果表明了该算法对求解化工过程动态优化问题具有可行性和有效性。 展开更多
关键词 间歇式 过程控制 控制变量参数化 最优控制 优化
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黄山市屯溪站分流域多变量参数洪水预报模型
7
作者 王有顺 张善余 《江淮水利科技》 2007年第4期40-42,共3页
根据新安江干流屯溪水文站以上为由横江和率水两大流域汇合而成的地理特征,因其河道坡度和流域面积的差异,分流域拟合不同的多变量洪水预报模型,物理成因明确,合格率提高,根据暴雨中心位置分别用相应的预报模型预报屯溪站洪峰流量,可大... 根据新安江干流屯溪水文站以上为由横江和率水两大流域汇合而成的地理特征,因其河道坡度和流域面积的差异,分流域拟合不同的多变量洪水预报模型,物理成因明确,合格率提高,根据暴雨中心位置分别用相应的预报模型预报屯溪站洪峰流量,可大大提高预报精度。 展开更多
关键词 新安江 多变量参数 预报模型
原文传递
数控程序中变量参数编程的技巧
8
作者 孙治丰 《机械工程师》 2012年第9期28-29,共2页
编制合理的数控加工程序是发挥设备先进技术的关键,充分利用数控系统自有先进及庞大的计算功能是优化数控程序的关键所在,它在手工编程中体现的更为明显。文中阐述数控镗铣床和数控车利用变量、参数编程方法完成椭圆形外轮廓及维托辛斯... 编制合理的数控加工程序是发挥设备先进技术的关键,充分利用数控系统自有先进及庞大的计算功能是优化数控程序的关键所在,它在手工编程中体现的更为明显。文中阐述数控镗铣床和数控车利用变量、参数编程方法完成椭圆形外轮廓及维托辛斯基曲面的加工程序。 展开更多
关键词 数控程序 手工编程 函数方程 变量参数
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@功能和R变量参数在零件加工程序设计中的应用
9
作者 张成林 《机械制造》 北大核心 1995年第2期19-21,共3页
目前国内许多工厂都从国外进口加工中心。其中部分加工中心上的数控系统都具有循环编程功能,即@功能和尺变量参数的使用功能。这两种功能在机械制造业中有着广泛的应用前景。
关键词 数控机床 加工中心 元件加工 程序设计 变量参数
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谈PASCAL语言中的数值参数和变量参数
10
作者 陈庆君 《职大学报》 2001年第2期32-33,共2页
本文叙述了PASCAL语言中数值参数和变量参数的作用、各自的特点以及在程序设计中应注意的问题。
关键词 数值参数 变量参数 入口参数 出口参数 参数传递 形式参数 实在参数
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浅谈PASCAL语言中的数值参数和变量参数
11
作者 陈庆君 《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》 2000年第1期47-48,共2页
在函数和过程说明中,大多数情况下(无参过程除外),都有一个形式参数表.参数表的作用是说明该函数或过程与外界联系的每个参数的标识符及类型.在函数与有参过程调用时,必须使实在参数与形式参数个数相等,位置、类型一一对应.参数从种类... 在函数和过程说明中,大多数情况下(无参过程除外),都有一个形式参数表.参数表的作用是说明该函数或过程与外界联系的每个参数的标识符及类型.在函数与有参过程调用时,必须使实在参数与形式参数个数相等,位置、类型一一对应.参数从种类上又可分为数值参数、变量参数、函数参数和过程参数.1 数值参数和变量参数的区别数值参数的作用是用以接收数据,常称之为子程序的人口参数. 展开更多
关键词 PASCAL语言 数值参数 变量参数
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水稻氮磷钾平衡施肥变量参数的研究与应用
12
作者 郑忠秀 孙成贵 严锡友 《云南农业》 2009年第6期22-24,共3页
平衡施肥即测土配方施肥,是国际上普遍重视的施肥技术,其核心是计算参数是否确切。通过用71组肥料抽减试验,结合土壤及植株化验,经数理分析和相关分析,找出了在不同土壤肥力和不同目标产量条件下,水稻平衡施肥氮磷钾的土壤供给率、单位... 平衡施肥即测土配方施肥,是国际上普遍重视的施肥技术,其核心是计算参数是否确切。通过用71组肥料抽减试验,结合土壤及植株化验,经数理分析和相关分析,找出了在不同土壤肥力和不同目标产量条件下,水稻平衡施肥氮磷钾的土壤供给率、单位产量需要量、化肥利用率等9种变量参数的配套回归方程,相关系数达极显著水准。用于姚安县水稻大面积生产,累计推广26720hm2,较习惯施肥亩增稻谷51.9kg,增9.3%,增产达极显著水准。 展开更多
关键词 水稻 平衡施肥 变量参数 回归方程 研究 应用
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PASCAL中的值参数与变量参数摭析
13
作者 凌凤彩 《周口师专学报》 1997年第3期1-5,共5页
在PASCAL中,恰当选择值参数与变量参数在程序设计过程中具有相当的重要性,参数使用不当,会使主调程序得到意外收获,偏离程序设计者本来的意图,特别是变量参数对程序的副作用应予以足够的认识。形式参数的使用是采用值参数还是采用变量参... 在PASCAL中,恰当选择值参数与变量参数在程序设计过程中具有相当的重要性,参数使用不当,会使主调程序得到意外收获,偏离程序设计者本来的意图,特别是变量参数对程序的副作用应予以足够的认识。形式参数的使用是采用值参数还是采用变量参数,要考虑到各种因素,根据具体情况灵活掌握,以求设计出高质量的PASCAL程序。 展开更多
关键词 值参数 变量参数 PASCAL程序 程序设计
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石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式
14
作者 石建龙 王玉明 +1 位作者 王泽 张津 《电气传动自动化》 2024年第5期6-10,共5页
石油钻机交流电控系统以多变量变频控制多电机为主。针对异步电机非线性、不确定、非最小相等因素引起的耦合多变量无法精确调参及控制的问题,提出了一种石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式。在静态坐标系下建立了电机模型,采用了自... 石油钻机交流电控系统以多变量变频控制多电机为主。针对异步电机非线性、不确定、非最小相等因素引起的耦合多变量无法精确调参及控制的问题,提出了一种石油钻机电控系统的多变量解耦控制方式。在静态坐标系下建立了电机模型,采用了自适应PID神经元网络解耦多变量,降低了速度、励磁等重要变量的耦合程度。高阶非线性部分采用了前馈补偿方法加以消除,低阶非线性部分则加入了神经网络解耦器。通过广义时域响应曲线消除了耦合影响,达到了优化变频控制参数的目的。实验表明,本文所设计的控制方式可以有效地实现多电机速度、励磁等参数的解耦,其控制系统具有良好的稳定性,其闭环控制也具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应PID 解耦方式 神经网络补偿器 多变量参数
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基于控制变量参数化的主动反拦截突防最优控制计算方法
15
作者 王芳 林涛 张克 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期2037-2046,共10页
针对由于敌防空系统防御能力不断提高所带来的进攻导弹突防难题,提出主动反拦截突防(IAIP)的概念,以弥补传统机动突防仅考虑进攻导弹的逃逸而忽略其攻击任务的缺陷。根据IAIP制导的内涵,在综合考虑目标的机动性能、拦截导弹末段的拦截... 针对由于敌防空系统防御能力不断提高所带来的进攻导弹突防难题,提出主动反拦截突防(IAIP)的概念,以弥补传统机动突防仅考虑进攻导弹的逃逸而忽略其攻击任务的缺陷。根据IAIP制导的内涵,在综合考虑目标的机动性能、拦截导弹末段的拦截特性及进攻导弹的控制系统性能的基础上,建立进攻导弹-目标-拦截导弹的三体运动模型。将突防制导指令的设计等效为最优控制的求解,其中突防指令为实现燃料最省目标的最优解,进攻导弹的过载、拦截导弹的脱靶量、进攻导弹的攻击角、打击精度和突防后的视线角,分别为控制约束、路径约束和末端约束。借鉴控制变量参数化(CVP)方法将最优控制问题转化为非线性数学规划问题,并将路径约束离散化后采用序列二次规划(SQP)算法得到突防时机给定条件下制导指令的数值解。提出基于CVP的混合遗传算法(CVP-GA),用于求解最优突防时机及制导指令。仿真结果显示,采用IAIP最优控制算法的进攻导弹在成功突防后的打击精度仍可满足任务要求,且其燃料消耗相对于传统串联式突防方法降低了23.7%,验证了该方法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 主动反拦截突防 最优控制 控制变量参数化 路径约束离散化 遗传算法
原文传递
Origin软件多自变量多参数曲线拟合功能探究 被引量：9
16
作者 魏慧玲 王闪闪 +1 位作者 普洁 马春旺 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期38-40,51,共4页
利用Origin软件中自定义函数功能,进行了多自变量多参数曲线拟合,从而讨论利用该功能提取未知参数的方法.通过对利用该功能对核物理中丰中子核对称能提取的研究表明,该方法得到的结果合理,并且操作容易,具有很好的实用价值.
关键词 ORIGIN软件 自定义函数 多自变量多参数 曲线拟合
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M-TAEDA:多变量水质参数时序数据异常事件检测算法 被引量：9
17
作者 毛莺池 齐海 +1 位作者 接青 王龙宝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页
在供水管网中部署传感器网络实时获取多个水质参数时间序列数据,当供水管网发生污染时,高效准确地检测水质异常是一个重要问题。提出多变量水质参数时间异常事件检测算法(M-TAEDA),利用BP模型分析多变量水质参数的时序数据,确定可能离群... 在供水管网中部署传感器网络实时获取多个水质参数时间序列数据,当供水管网发生污染时,高效准确地检测水质异常是一个重要问题。提出多变量水质参数时间异常事件检测算法(M-TAEDA),利用BP模型分析多变量水质参数的时序数据,确定可能离群点;结合贝叶斯序贯分析独立更新每个参数的事件概率,预测单个传感器节点检测的异常概率;将单变量的事件概率融合为统一多变量事件概率,融合判断异常事件。实验结果表明:BP模型模拟多变量水质参数进行预测可以达到90%精确度;与单变量参数时间异常事件检测算法(S-TAEDA)相比,M-TAEDA可以提高异常检出率约40%,降低误报率约45%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 异常事件检测 BP模型 多变量水质参数 时间序列数据
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基于自适应多变量非参数核密度估计的多风电场出力相关性建模 被引量：28
18
作者 杨楠 黄禹 +4 位作者 叶迪 王璇 李宏圣 黎索亚 董邦天 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第13期3805-3812,共8页
研究多个风电场的联合概率密度,对于风电大规模并网及电力系统运行控制具有重要意义。该文提出一种基于自适应多变量非参数核密度估计的多风电场联合概率密度建模方法。首先以可变带宽代替固定带宽建立一种自适应的多变量非参数核密度... 研究多个风电场的联合概率密度,对于风电大规模并网及电力系统运行控制具有重要意义。该文提出一种基于自适应多变量非参数核密度估计的多风电场联合概率密度建模方法。首先以可变带宽代替固定带宽建立一种自适应的多变量非参数核密度估计模型,然后针对模型带宽选择问题,构造了一种以欧氏距离和最大距离为拟合性指标的带宽优化模型,最后利用序优化算法对其进行求解。实际算例仿真结果表明,该文方法不仅较传统基于copula函数的参数估计方法具有更高的精度和适用性,而且还较好地解决了传统多变量非参数核密度估计方法的局部适应性问题。 展开更多
关键词 多风电场出力相关性 多变量非参数核密度估计 联合概率密度 序优化
原文传递
基于核估计的多变量非参数随机模型初步研究 被引量：25
19
作者 王文圣 丁晶 《水利学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期9-14,共6页
本文基于核估计理论构造了多变量非参数模型.该模型是数据驱动的、不需识别和假定序列相依形式和概率分布形式的一类随机模型,克服了多变量参数模型的不足.实例统计试验表明,建议的多变量非参数模型是有成效的,为随机水文学发展提供了... 本文基于核估计理论构造了多变量非参数模型.该模型是数据驱动的、不需识别和假定序列相依形式和概率分布形式的一类随机模型,克服了多变量参数模型的不足.实例统计试验表明,建议的多变量非参数模型是有成效的,为随机水文学发展提供了一些新思路. 展开更多
关键词 核估计 多变量非参数模型 随机模拟 实用性检验 水资源 开发利用
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基于参数控制变量最优潮流算法在电力系统配网无功优化中的应用 被引量：7
20
作者 李宏仲 王承民 程浩忠 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期71-73,78,共4页
在电力系统配网无功优化计算中,由于总的无功最优补偿容量无法确定,所以传统的等网损微增率方法无法得到一个较优的补偿方案;另外,在配网的实际运行中,当电压偏差较大时,有载调压变压器往往作为调节电压的手段而对无功功率的分布产生影... 在电力系统配网无功优化计算中,由于总的无功最优补偿容量无法确定,所以传统的等网损微增率方法无法得到一个较优的补偿方案;另外,在配网的实际运行中,当电压偏差较大时,有载调压变压器往往作为调节电压的手段而对无功功率的分布产生影响,这也使得等网损微增率方法难以实现.为了解决该问题,提出了一种将基于参数控制变量的最优潮流算法作为主要手段的新型无功优化方法.该方法以最小化平衡节点的注入功率为目标函数,将并联补偿的电容器组的电纳值和可调变压器的变比作为控制变量,在计算过程中计入了由于进行无功补偿所造成的网络参数变化,从而提高了计算精确度.最后给出了该方法应用于IEEE-30节点系统的计算实例. 展开更多
关键词 电力系统 无功优化 配电网络 参数控制变量 最优潮流
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