电网电压骤升故障下双馈风力发电机变阻尼控制策略 被引量：62

1

作者 谢震 张兴 +2 位作者 宋海华 杨淑英 曹仁贤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期39-46,共8页

双馈风力发电机在电网电压跌落情况下的不间断运行已成为当前研究热点,而电网电压骤升对双馈风力发电系统的运行也构成了威胁。为研究双馈风力发电机的高电压穿越特性及其控制策略,分析了电网电压骤升激起的双馈感应发电机的电磁过渡过... 双馈风力发电机在电网电压跌落情况下的不间断运行已成为当前研究热点,而电网电压骤升对双馈风力发电系统的运行也构成了威胁。为研究双馈风力发电机的高电压穿越特性及其控制策略,分析了电网电压骤升激起的双馈感应发电机的电磁过渡过程。针对不同转速和电网电压骤升幅度对系统的影响,提出一种基于变阻尼的转子励磁控制策略,减小了故障情况下转子电流和电磁转矩的冲击,避免了撬棒电路的频繁动作。仿真和实验结果验证了所提出控制策略的有效性,与常规的有源阻尼控制策略相比,提高了双馈风力发电机的高电压穿越能力。 展开更多

关键词 风力发电 双馈感应发电机 变阻尼控制 高电压穿越

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随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制 被引量：10

2

作者 钟斌 程文明 +1 位作者 唐连生 张则强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3200-3203,共4页

为了使随动系统的输出以尽可能小的误差复现输入,通常用速度反馈以增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。变阻尼控制技术根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而改... 为了使随动系统的输出以尽可能小的误差复现输入,通常用速度反馈以增大等效阻尼比的方法减小输出响应振荡和超调量,但阻尼比增大,系统响应迟钝,快速性变差。变阻尼控制技术根据系统输出响应的不同阶段在线实时调整系统的阻尼比,从而改善随动系统的动态性能。结合PID控制和模糊控制的优点,运用模糊推理方法建立PID三参数的模糊控制规则,设计出一种随动系统的模糊自适应整定PID变阻尼控制器。仿真结果证明了该方法可行,系统动态性能得到明显改善,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多

关键词 随动系统 模糊PID 自适应整定 变阻尼控制

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轻武器伺服跟踪的模糊PID变阻尼控制 被引量：4

3

作者 王红茹 王建中 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期861-864,共4页

为提高轻武器伺服跟踪系统的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法.该方法利用模糊PID控制技术在线调整速度反馈通道增益以改变系统的阻尼比,从而达到改善系统动态性能的目的.仿真试验表明,采用模糊PID变阻尼控制方法能明显克服武器... 为提高轻武器伺服跟踪系统的动态性能,提出一种模糊PID变阻尼控制方法.该方法利用模糊PID控制技术在线调整速度反馈通道增益以改变系统的阻尼比,从而达到改善系统动态性能的目的.仿真试验表明,采用模糊PID变阻尼控制方法能明显克服武器搭载云台运动过程中产生的过冲和抖动现象,满足伺服跟踪系统的实时性、准确性和稳定性要求. 展开更多

关键词 轻武器 伺服跟踪 模糊PID 变阻尼控制

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发射装置冲击振动的液压系统变阻尼控制 被引量：2

4

作者 徐振钦 冯勇 于存贵 《机床与液压》 北大核心 2009年第10期106-109,共4页

以某新型多管火箭武器在研制过程中高低机和方向机分别拟采用电液伺服阀控制的液压油缸和低速大扭矩液压马达组成的液压式驱动发射装置为研究对象,建立了可控液压阻尼的流体力学分析模型,研究了液压系统变阻尼与发射装置的冲击振动响应... 以某新型多管火箭武器在研制过程中高低机和方向机分别拟采用电液伺服阀控制的液压油缸和低速大扭矩液压马达组成的液压式驱动发射装置为研究对象,建立了可控液压阻尼的流体力学分析模型,研究了液压系统变阻尼与发射装置的冲击振动响应的关系。提出了基于液压系统的多管火箭发射过程中变刚度和阻尼的动态响应控制方案,并对4种不同的控制方案进行了比较,得到了最优的控制方案。 展开更多

关键词 液压 变阻尼控制 冲击振动 发射装置

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改进型变阻尼控制算法在随动系统中的应用 被引量：1

5

作者 陈桂 万其 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第10期70-73,87,共5页

采用速度负反馈是使随动系统稳定和改善其动态品质的常用措施之一。在预知系统输入时,容易通过改变速度反馈系数进行变阻尼控制,达到加快系统输出响应速度和减小输出响应超调量的目的。但是,这种变阻尼控制器难以适用输入是未知的随动... 采用速度负反馈是使随动系统稳定和改善其动态品质的常用措施之一。在预知系统输入时,容易通过改变速度反馈系数进行变阻尼控制,达到加快系统输出响应速度和减小输出响应超调量的目的。但是,这种变阻尼控制器难以适用输入是未知的随动系统中。文中提出了一种变阻尼控制器设计方法,将系统偏差作为变阻尼控制器的扰动输入,以适应未知的系统输入,改善变阻尼控制器的适应能力。对随动系统的两种典型输入的仿真验证表明:该变阻尼控制器对阶跃信号输入的系统动态性能明显改善,且无超调现象;同时,大大提高了正弦信号输入时的跟随性能。 展开更多

关键词 随动系统 速度负反馈 变阻尼控制

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变阻尼控制技术改善二阶系统性能的研究 被引量：5

6

作者 龚昌来 《自动化技术与应用》 2004年第9期21-23,共3页

在二阶系统中 ,引入变阻尼控制技术 ,在线调整系统的阻尼比 ,可改善系统的动态特性 ,提高系统的抗干扰性能。文章介绍了变阻尼控制技术的基本原理和实现方法 。

关键词 动态特性 测速反馈 阻尼比 变阻尼控制

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地震作用下大跨度连续梁桥半主动变阻尼控制研究

7

作者 徐建国 刘翔 +2 位作者 王博 韩星星 陈淮 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期184-190,共7页

利用半主动变阻尼控制装置开展连续梁桥结构在纵向地震波作用下的振动控制研究,通过建立桥梁结构-半主动变阻尼系统力学模型和运动微分方程,进行不同地震波激励下,连续梁桥关键部位在无控?半主动变阻尼控制和主动控制下的响应值分析计算... 利用半主动变阻尼控制装置开展连续梁桥结构在纵向地震波作用下的振动控制研究,通过建立桥梁结构-半主动变阻尼系统力学模型和运动微分方程,进行不同地震波激励下,连续梁桥关键部位在无控?半主动变阻尼控制和主动控制下的响应值分析计算,其中最优控制力采用LQR算法确定,半主动变阻尼控制采用限界Hrovat最优控制算法。计算结果表明:半主动变阻尼控制与主动控制的控制效果接近,两者均起到了良好的减震作用,而其中半主动变阻尼控制所需能量少?设施经济可靠,是一种良好的结构减震控制方法。 展开更多

关键词 连续梁桥 振动控制 纵向振动 半主动变阻尼控制 LQR算法

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地震作用下双槽渡槽半主动变阻尼控制分析 被引量：2

8

作者 徐建国 王露安 +1 位作者 崔军豪 徐一鸣 《水利与建筑工程学报》 2020年第6期7-14,共8页

渡槽结构的抗震安全性一直是需要关注的问题,通过采用变阻尼控制装置对大型双槽渡槽开展地震横向振动半主动控制方法研究,探讨双槽渡槽结构的二次型最优算法的半主动控制效果。采用离散化方法,将被控双槽结构离散为多自由度体系梁段单元... 渡槽结构的抗震安全性一直是需要关注的问题,通过采用变阻尼控制装置对大型双槽渡槽开展地震横向振动半主动控制方法研究,探讨双槽渡槽结构的二次型最优算法的半主动控制效果。采用离散化方法,将被控双槽结构离散为多自由度体系梁段单元,然后建立双槽渡槽结构-变阻尼系统力学模型并建立运动微分方程,进而结合工程实例并借助MATLAB软件,对比分析半主动控制与主动控制策略的控制效果。研究表明半主动变阻尼控制装置可以降低渡槽结构横向地震响应,半主动变阻尼控制的墩底弯矩和剪力较主动控制明显减小。 展开更多

关键词 双槽渡槽 地震响应 横向振动 半主动变阻尼控制

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桥墩—梁体系横向半主动变阻尼控制研究

9

作者 王博 韩星星 +1 位作者 徐建国 陈淮 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2009年第2期88-93,共6页

针对桥梁横桥向抗震条件相对较差的情况,提出利用变阻尼控制装置对典型桥梁结构横向振动进行控制的方法,探讨其基于LQR算法的半主动控制效果。将被控结构作为多自由度体系,建立了结构—变阻尼系统力学模型和运动微分方程,进而结合实例利... 针对桥梁横桥向抗震条件相对较差的情况,提出利用变阻尼控制装置对典型桥梁结构横向振动进行控制的方法,探讨其基于LQR算法的半主动控制效果。将被控结构作为多自由度体系,建立了结构—变阻尼系统力学模型和运动微分方程,进而结合实例利用Matlab软件仿真分析了各种半主动控制算法和被动控制策略的控制效果。研究结果表明:采用半主动变阻尼控制装置有效的降低了桥梁结构横向地震反应,控制效果明显。 展开更多

关键词 桥墩-梁体系 振动控制 横向振动 变阻尼控制 半主动控制算法 LQR算法

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结构半主动变阻尼控制的可行性研究

10

作者 杨润林 张娜 +2 位作者 周锡元 闫维明 刘锡荟 《四川建筑科学研究》 北大核心 2007年第2期124-126,共3页

作为半主动控制系统经典范例之一,变阻尼系统得到了广泛的应用,然而,近来的研究显示,仍需对其控制性能重新认识。本文以一个在基础隔震层设置半主动变阻尼器的6层结构作为算例,通过数值模拟,讨论了粘性变阻尼控制系统可能成立的基本条... 作为半主动控制系统经典范例之一,变阻尼系统得到了广泛的应用,然而,近来的研究显示,仍需对其控制性能重新认识。本文以一个在基础隔震层设置半主动变阻尼器的6层结构作为算例,通过数值模拟,讨论了粘性变阻尼控制系统可能成立的基本条件和适用范围。计算结果显示,在一般情况下,相比被动阻尼控制,半主动变阻尼控制并不能明显提高控制效果,甚至有所不及,需要慎重考虑。 展开更多

关键词 结构控制 变阻尼控制 半主动控制 地震激励

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无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究 被引量：1

11

作者 魏林 陈欣 吕迅竑 《电气传动》 北大核心 2008年第10期51-53,共3页

某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系... 某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统获得了快速、稳定、准确的定位性能。实际舵回路测试结果表明,系统阶跃响应速度提高了20%,完全满足某无人机3个舵面的控制。 展开更多

关键词 无人机 舵回路 伺服系统 变阻尼控制

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磁滞同步电动机数字式位置伺服系统的变阻尼控制 被引量：1

12

作者 高季雍 章卫国 肖顺达 《电气传动》 北大核心 1996年第5期34-36,共3页

所述的位置伺服系统是以磁滞同步电动机作为伺服电机,8098单片机为控制器并采用了带有变阻尼作用的双闭环控制结构。通过简单的双向晶闸管移相调压方式,可使磁滞同步电动机具有快速、稳定、准确的随动性。采用400Hz磁滞同步电动机的随... 所述的位置伺服系统是以磁滞同步电动机作为伺服电机,8098单片机为控制器并采用了带有变阻尼作用的双闭环控制结构。通过简单的双向晶闸管移相调压方式,可使磁滞同步电动机具有快速、稳定、准确的随动性。采用400Hz磁滞同步电动机的随动系统已成功地用于发动机油门控制。 展开更多

关键词 同步电动机 伺服系统 变阻尼控制

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时间滞后对磁流变阻尼控制效果的影响 被引量：1

13

作者 石岩 吴斌 《徐州工程学院学报》 2007年第8期33-37,共5页

将磁流变阻尼器用于建筑结构振动控制是当前研究的前沿课题之一．文章介绍了存在时滞的磁流变阻尼控制系统的动态系统方程和控制算法，对在地震激励下的磁流变阻尼控制进行数值仿真，并研究时间滞后对磁流变阻尼控制系统在控制效果上的... 将磁流变阻尼器用于建筑结构振动控制是当前研究的前沿课题之一．文章介绍了存在时滞的磁流变阻尼控制系统的动态系统方程和控制算法，对在地震激励下的磁流变阻尼控制进行数值仿真，并研究时间滞后对磁流变阻尼控制系统在控制效果上的影响，且与主动控制系统进行了比较． 展开更多

关键词 时滞 磁流变阻尼控制 主动控制

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自适应变阻尼控制算法在随动系统中的应用

14

作者 张文文 王建伟 侯文 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第5期64-68,共5页

为了提高电动舵机系统的动态响应性能,文中提出了一种自适应变阻尼控制方法。首先,在分析舵机传递函数的基础上对其进行了简化;其次,分析了无阻尼自然频率和阻尼比对系统动态性能的影响;再次,结合常规PID控制结构简单、易于实现和遗传... 为了提高电动舵机系统的动态响应性能,文中提出了一种自适应变阻尼控制方法。首先,在分析舵机传递函数的基础上对其进行了简化;其次,分析了无阻尼自然频率和阻尼比对系统动态性能的影响;再次,结合常规PID控制结构简单、易于实现和遗传算法自适应能力强的优点,设计了基于自适应变阻尼控制算法的新型变阻尼控制器;最后,通过仿真结果对比,表明自适应变阻尼控制方法可以优化随动系统的动态响应性能,系统单位阶跃响应速度快,无超调。 展开更多

关键词 随动系统 变阻尼控制 遗传算法

原文传递

一种波浪能转换装置及其液压式PTO变阻尼控制策略研究 被引量：2

15

作者 牛宏伟 池波 《船电技术》 2018年第9期57-60,共4页

本文提出一种波浪能转换装置来产生电能,为水下装置提供持续的能源供给,建立了其液压式PTO的数学模型。为提高装置对海况的适应性和能量俘获效率,分析了其实现变阻尼控制的方法,对不同海况下和波浪周期内的变阻尼控制策略进行了数值仿真。

关键词 波浪能转换装置 液压式 PTO 变阻尼控制

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动态模拟扫描成像转台转速系统变阻尼控制与PID控制的对比研究

16

作者 郑舒 《华东地质学院学报》 2001年第3期242-245,共4页

在设计高精度速率转台系统时 ,对PID控制与变阻尼控制作了对比研究 ,采用变阻尼控制方案较好地解决了系统快速性的矛盾 ,并且给出的仿真结果实验是令人满意的。

关键词 变阻尼控制 PID控制 对比实验 动态模拟 扫描成像转台 自动控制 转速控制系统

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磁滞同步电动机位置伺服系统的变阻尼控制

17

作者 李英顺 《辽阳石油化专学报》 1998年第2期60-62,共3页

所述的伺服系统是以磁滞同步电动机作为伺服电机，８０５１单片机为控制器并采用了结构为具有变阻尼作用的双闭环控制。通过简单的双向晶闸管移相调压方式，可使磁滞同步电动相具有快速，稳定，准确的随动性。

关键词 同步电动机 变阻尼控制 伺服系统 磁滞电动机

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磁流变变阻尼半主动控制结构的仿真分析 被引量：9

18

作者 付伟庆 王玉铨 +1 位作者 王焕定 张永山 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第4期165-170,共6页

由于高阶单步法已成功地应用于结构非线性分析及考虑时滞的主动控制等,显示了它的稳定、精度高和计算迅速等特点。用于结构振动控制的磁流变阻尼器属于速度相关型变阻尼半主动控制器,已有的一些算法,或因计算时间过长不能用于实际控制,... 由于高阶单步法已成功地应用于结构非线性分析及考虑时滞的主动控制等,显示了它的稳定、精度高和计算迅速等特点。用于结构振动控制的磁流变阻尼器属于速度相关型变阻尼半主动控制器,已有的一些算法,或因计算时间过长不能用于实际控制,或因需要事先经过学习训练,控制效果取决于训练学习的情况。因此,本文将高阶单步法应用于磁流变变阻尼半主动控制系统,采用开关控制和连续控制两种控制率对磁流变液的剪切强度进行调节。仿真计算表明。 展开更多

关键词 高阶单步法 变阻尼控制 磁流变阻尼器 仿真 振动控制

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多管火箭系统变阻尼振动控制研究 被引量：2

19

作者 陈兵 马大为 乐贵高 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期763-765,共3页

文中探讨了多管火箭系统振动的变阻尼控制问题。文中建立了某型火箭炮的动力学模型,结合该炮结构及发射要求提出了用可变电磁阻尼器来进行振动控制,并建立了相应的模型。动力学仿真表明,通过改变其阻尼系数,可有效抑制不同峰值的振动,... 文中探讨了多管火箭系统振动的变阻尼控制问题。文中建立了某型火箭炮的动力学模型,结合该炮结构及发射要求提出了用可变电磁阻尼器来进行振动控制,并建立了相应的模型。动力学仿真表明,通过改变其阻尼系数,可有效抑制不同峰值的振动,变阻尼控制的效果较好。 展开更多

关键词 火箭发射系统 发射动力学 电磁阻尼器 变阻尼控制

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变阻尼半主动结构控制振动台试验 被引量：6

20

作者 孙作玉 隋丽丽 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第4期106-111,共6页

在一个１：４的五层模型刚架结构上进行了变阻尼半主动结构控制振动台试验．在结构的底层安装了一个溢流阀式变阻尼控制器，输入几种不同的地震动并采用几种不同的控制算法对结构进行了变阻尼半主动控制。振动台试验结果表明，受阻尼半... 在一个１：４的五层模型刚架结构上进行了变阻尼半主动结构控制振动台试验．在结构的底层安装了一个溢流阀式变阻尼控制器，输入几种不同的地震动并采用几种不同的控制算法对结构进行了变阻尼半主动控制。振动台试验结果表明，受阻尼半主动结构控制仅需要很少的电能，就可以达到较好的控制效果，是一种很有应用前景的结构振动控制方案。结合溢流阀式变阻尼控制器的特点，分析了一些因素对控制效果的影响． 展开更多

关键词 半主动控制 变阻尼控制器 振动台实验 刚架结构 地震力

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