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基于可变因子的变分贝叶斯SINS海上动态对准
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作者 李明 柴洪洲 +2 位作者 靳凯迪 田祥雨 向民志 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2023年第4期47-51,共5页
针对传统变分贝叶斯自适应滤波中,基于经验选取常值遗忘因子,不能自适应时变量测噪声的问题,提出一种基于可变因子的变分贝叶斯自适应滤波,并应用于船载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动态对准。首先利... 针对传统变分贝叶斯自适应滤波中,基于经验选取常值遗忘因子,不能自适应时变量测噪声的问题,提出一种基于可变因子的变分贝叶斯自适应滤波,并应用于船载捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)动态对准。首先利用变分贝叶斯方法近似噪声的后验分布,估计时变量测噪声和状态向量后验分布。其次通过噪声方差时变强度构造可变因子,实现自适应调整变分贝叶斯参数。最后给出了基于可变因子的GNSS/SINS海上动基座对准流程及算法。船载实测数据表明,所提算法在时变方差下,较卡尔曼滤波和传统贝叶斯滤波方位角误差收敛到0.5°范围内所需时间分别缩短了52%和44%;横滚角和方位角均方根误差分别降低57%、46%和13%、9%;东向和北向速度均方根误差分别降低56%、68%和51%、22%。 展开更多
关键词 GNSS/SINS组合导航 海上动态对准 时变方差 自适应 变分贝叶斯 可变因子
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含可变因子的广义S变换及其时频滤波 被引量:14
2
作者 周竹生 陈友良 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期63-66,71,共5页
含可变因子的S变换是一种新型的时频分析工具,比传统的S变换和Mansinha提出的广义S变换更具实用性。可变因子的引入使得高斯窗函数的宽度随频率发生变化时具有目的性,而不是简单地随着频率的增大而变窄。该变换可以有针对性的改善局部频... 含可变因子的S变换是一种新型的时频分析工具,比传统的S变换和Mansinha提出的广义S变换更具实用性。可变因子的引入使得高斯窗函数的宽度随频率发生变化时具有目的性,而不是简单地随着频率的增大而变窄。该变换可以有针对性的改善局部频段(特别是低频段和高频段)的频率分辨率及时间分辨率。以此变换为基础,提出了一种时频滤波方法,通过对人工合成地震记录的滤波,证明了该滤波方法的有效性。 展开更多
关键词 时频分析 S变换 广义S变换 可变因子 时频滤波
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基于含可变因子广义S变换的瑞雷面波频散曲线提取方法 被引量:4
3
作者 周竹生 杨朋凯 陈友良 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2012年第5期518-522,499,共5页
面波频散曲线的提取是面波资料处理的关键。鉴于S变换和广义S变换不能全时段兼顾频率分辨率和时间分辨率的缺点,提出了含可变因子广义S变换进行瑞雷面波频散曲线的提取方法。可变因子的引入使得高斯窗函数的宽度随频率发生变化时具有目... 面波频散曲线的提取是面波资料处理的关键。鉴于S变换和广义S变换不能全时段兼顾频率分辨率和时间分辨率的缺点,提出了含可变因子广义S变换进行瑞雷面波频散曲线的提取方法。可变因子的引入使得高斯窗函数的宽度随频率发生变化时具有目的性,而不是简单地随着频率的增大而变窄。该方法可以有针对性地改善局部频段(特别是低频段和高频段)的频率分辨率及时间分辨率。通过理论模型和实际资料试算表明:含可变因子广义S变换提取面波频散曲线的方法具有可行性和实用性。 展开更多
关键词 瑞雷面波 S变换 广义S变换 可变因子 频散曲线
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基于可变因子广义S变换的两相流时频分析 被引量:4
4
作者 孙斌 赵鹏 张帅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第12期95-98,共4页
气液两相流信号作为非平稳信号,传统的信号处理方法对其分析结果不理想。为了更好地研究其动态特性。采集水平管道内V型内锥流量计产生的差压信号,采用可变因子广义s变换对信号进行时频分析。通过分析信号的时频谱可知,泡状流能量主... 气液两相流信号作为非平稳信号,传统的信号处理方法对其分析结果不理想。为了更好地研究其动态特性。采集水平管道内V型内锥流量计产生的差压信号,采用可变因子广义s变换对信号进行时频分析。通过分析信号的时频谱可知,泡状流能量主要分布在20-30Hz之间,弹状流能量主要分布在0~10Hz以及20~30Hz之间,塞状流能量主要分布在0~10Hz之间。研究表明:可变因子广义s变换能够很好地描述气液两相流信号随时间的变化规律,为进一步研究其动态特性奠定了基础。 展开更多
关键词 气液两相流 V锥流量计 动态特性 时频分析 可变因子广义S变换
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基于含可变因子S变换的面波压制技术 被引量:4
5
作者 周竹生 刘冰 《物探化探计算技术》 CAS CSCD 2013年第5期555-560,共6页
在原始的地震记录中,压制面波可以提高地震信噪比。在S变换和广义S变换的基础上,提出了含可变因子的S变换,利用这种方法压制地震记录中的面波成份。首先将地震记录通过含可变因子的S变换变换到时频域,在时频域中压制面波的成份,再变换... 在原始的地震记录中,压制面波可以提高地震信噪比。在S变换和广义S变换的基础上,提出了含可变因子的S变换,利用这种方法压制地震记录中的面波成份。首先将地震记录通过含可变因子的S变换变换到时频域,在时频域中压制面波的成份,再变换回时间域,其结果就是滤掉面波的地震信号。针对这一方法,提出了实施流程,并将其应用于实际资料中。其应用效果表明,该方法能有效地压制面波,并保留了地震记录的反射波记录,具有适应性强,效果好等特点。 展开更多
关键词 S变换 可变因子S变换 地震数据处理 面波压制 时频分析
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基于可变因子的WSNs非均匀分簇路由协议
6
作者 何传波 覃琪 李明珍 《信息与电脑》 2022年第10期11-13,共3页
针对非均匀分簇路由协议存在的问题,笔者提出基于可变因子的WSNs非均匀分簇路由协议。该协议综合考虑了节点剩余能量、成簇半径内的节点数量和节点聚集度等因素,通过可变因子动态调整分簇阈值中各因素间的权值。实验结果表明,与其他协... 针对非均匀分簇路由协议存在的问题,笔者提出基于可变因子的WSNs非均匀分簇路由协议。该协议综合考虑了节点剩余能量、成簇半径内的节点数量和节点聚集度等因素,通过可变因子动态调整分簇阈值中各因素间的权值。实验结果表明,与其他协议相比,该协议能够优化网络分簇及簇间路由,延长网络有效运行时间。 展开更多
关键词 非均匀分簇 剩余能量 可变因子 路由阈值
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饱和非线性维纳系统的可变遗忘因子梯度辨识
7
作者 汪菲菲 马君霞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期760-768,共9页
为了解决饱和非线性维纳(Wiener)系统的参数辨识问题,提出了基于辅助模型的可变遗忘因子随机梯度算法。首先,由于饱和非线性的特殊结构,采用了切换函数变换非线性表达式,使所有未知参数包含在一个向量中,将系统模型转换为线性回归形式... 为了解决饱和非线性维纳(Wiener)系统的参数辨识问题,提出了基于辅助模型的可变遗忘因子随机梯度算法。首先,由于饱和非线性的特殊结构,采用了切换函数变换非线性表达式,使所有未知参数包含在一个向量中,将系统模型转换为线性回归形式。然后,为了获得未知的中间变量,构造辅助模型,运用辅助模型的输出替换信息向量中的未知内部变量。最后,为了提高随机梯度算法的收敛速度,在算法中引入了可变遗忘因子。仿真结果表明,与传统的随机梯度算法相比,所提算法的参数估计更精确,且收敛速度更快,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 参数估计 随机梯度 饱和非线性 可变遗忘因子
原文传递
用于说话人识别的基于可变因子整合的高斯混合模型
8
作者 李杰 刘贺平 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期937-942,共6页
针对传统高斯混合模型在噪声环境下识别率明显下降的问题,在借鉴随机概率分布模型间的α因子融合机制基础上,提出基于可变因子α整合的高斯混合模型.该模型通过引入可变因子使得混合模型中不同成分所占的比重又得到一次调整.实验结果表... 针对传统高斯混合模型在噪声环境下识别率明显下降的问题,在借鉴随机概率分布模型间的α因子融合机制基础上,提出基于可变因子α整合的高斯混合模型.该模型通过引入可变因子使得混合模型中不同成分所占的比重又得到一次调整.实验结果表明,通过对该模型参数进行重估计,在TIMIT/NTIMIT两种不同语料库和不同样本集的情况下识别率较传统高斯模型均有提高.尤其在噪声环境和α因子取最优值时,识别率可提高8%,在NIST评测数据集上与GMM-UBM系统对比,识别率也有提高. 展开更多
关键词 可变因子 高斯混合模型 说话人识别
原文传递
可变遗忘因子递推最小二乘法对时变参数测量 被引量:26
9
作者 陈涵 刘会金 +1 位作者 李大路 代静 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1474-1477,共4页
针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加... 针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加权λ对算法的收敛速度和跟踪能力有很大影响,如能很好的调节λ,既可确保对时变参数的快速跟踪能力,又能具备小的参数估计误差。仿真结果表明:与传统的递推最小二乘法相比,该方法测量精度和收敛速度更优越,即使在低信噪比环境下,也能较精确的测出时变参数值。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 可变遗忘因子 幅值 相位 频率 电力系统
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基于可变遗忘因子RLS算法的谐波电流检测方法 被引量:7
10
作者 韩伟 王大志 刘震 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期70-74,共5页
为了提高有源电力滤波器谐波检测环节的动态响应性能和精度,进而取得更好的谐波补偿电流跟踪效果,提出了一种基于可变遗忘因子递归最小二乘法(RLS)的谐波电流检测算法。该算法通过设定负载谐波电流动态过程发生的判别条件判断动态过程... 为了提高有源电力滤波器谐波检测环节的动态响应性能和精度,进而取得更好的谐波补偿电流跟踪效果,提出了一种基于可变遗忘因子递归最小二乘法(RLS)的谐波电流检测算法。该算法通过设定负载谐波电流动态过程发生的判别条件判断动态过程的发生,并动态地给出遗忘因子的取值,从而提高算法收敛速度。算法不但克服了的p-q和ip-iq法中低通滤波环节对动态响应特性的不利影响,而且化解了传统的RLS谐波电流检测算法中稳态与动态过程对遗忘因子不同的要求所产生的矛盾。最后,通过Simulink仿真分析和APF样机实验验证了本文所提的改进算法比传统的RLS谐波电流检测算法具有更快的动态响应特性,是一种非常有效的谐波电流检测方法。 展开更多
关键词 递归最小二乘算法 谐波电流检测 可变遗忘因子 有源电力滤波器
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基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计 被引量:6
11
作者 李龙 陈智 +1 位作者 汪博文 田应仲 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第S1期209-212,216,共5页
随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加... 随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂。针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法。首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果。最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 接触力估计 最小二乘法 可变遗忘因子
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可变遗忘因子RLS谐波电流检测方法研究 被引量:3
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作者 韩伟 王大志 郭喜峰 《电气传动》 北大核心 2014年第6期42-45,共4页
为提高谐波检测环节的动态响应性能和精度,提出了一种基于可变遗忘因子RLS算法的谐波电流检测方法。该方法给定一种判别条件来判断负载谐波电流动态过程是否发生,根据判别结果动态地给出遗忘因子的取值,化解了常遗忘因子RLS谐波电流检... 为提高谐波检测环节的动态响应性能和精度,提出了一种基于可变遗忘因子RLS算法的谐波电流检测方法。该方法给定一种判别条件来判断负载谐波电流动态过程是否发生,根据判别结果动态地给出遗忘因子的取值,化解了常遗忘因子RLS谐波电流检测方法中稳态与动态过程对遗忘因子不同的要求所产生的矛盾,从而提高算法收敛速度。仿真和实验结果表明所提方法比传统的递归最小二乘谐波电流检测方法具有更好的收敛速度和稳态精度。 展开更多
关键词 递归最小二乘法 可变遗忘因子 谐波电流检测
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一种基于可变等效因子的燃料电池汽车等效燃料消耗最小策略 被引量:2
13
作者 甘秀芹 张浩彬 张宁 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期224-230,共7页
为了改进燃料电池汽车的燃料经济性与环境适应性,基于等效燃料消耗最小策略,开展了燃料电池汽车能量管理与优化算法的研究。首先,基于车辆动力学模型求解得出的输出功率或制动回收功率,计算系统的等效燃料消耗,并将其作为优化目标,以期... 为了改进燃料电池汽车的燃料经济性与环境适应性,基于等效燃料消耗最小策略,开展了燃料电池汽车能量管理与优化算法的研究。首先,基于车辆动力学模型求解得出的输出功率或制动回收功率,计算系统的等效燃料消耗,并将其作为优化目标,以期实现经济性最优的功率分配;其次,为了适应不同的环境工况,基于等效因子的实际物理意义,提出了随蓄电池荷电状态变化的可变等效因子,使燃料电池汽车能在更好地维持荷电状态的同时,可更充分地利用蓄电池空余能量。WLTC(worldwide harmonized light vehicles test cycle)和CATC(China automobile test cycle)等标准行驶工况下的仿真结果表明,所提出的基于可变等效因子的等效燃料消耗最小策略,可以满足燃料电池汽车降低氢耗、保持蓄电池荷电状态的功能,实现了能量管理与优化,具有较好的工况适应能力。 展开更多
关键词 燃料电池汽车 能量管理策略 燃料经济性 等效燃料消耗最小策略 可变等效因子
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基于可变遗忘因子RLS的Boost转换器在线多参数辨识 被引量:1
14
作者 陈晨 程帅 +1 位作者 陶诗飞 童乔凌 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第10期42-46,共5页
针对Boost转换器控制性能受电感和电容变化影响的问题,提出了一种基于可变遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares method,RLS)的在线多参数辨识算法.考虑电感电流纹波,推导了精确的电感和电容辨识模型.在此基础上,研究了RLS... 针对Boost转换器控制性能受电感和电容变化影响的问题,提出了一种基于可变遗忘因子递推最小二乘法(recursive least squares method,RLS)的在线多参数辨识算法.考虑电感电流纹波,推导了精确的电感和电容辨识模型.在此基础上,研究了RLS算法中遗忘因子动态取值问题.通过在算法的误差信号中恢复系统噪声的方法,动态计算遗忘因子的取值,解决了传统RLS算法难以兼顾稳态精度和参数跟踪能力的问题.仿真结果表明,该算法可以在动态条件下,精确且快速地跟踪电感和电容值的变化,且具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 Boost转换器 递推最小二乘法 参数辨识 可变遗忘因子
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基于可变遗忘因子广义最小二乘法的光伏逆变器参数辨识 被引量:2
15
作者 周浩 高懿 陈栋 《信息化研究》 2020年第3期46-50,56,共6页
文章针对光伏逆变器系统参数辨识,将光伏逆变器视为一个线性系统,以广义最小二乘法为基础,提出一种可变遗忘因子广义最小二乘法。该方法结合实时最小二乘法和广义最小二乘法,可得到准确的光伏逆变器系统模型的参数。最后,利用SG800MX型... 文章针对光伏逆变器系统参数辨识,将光伏逆变器视为一个线性系统,以广义最小二乘法为基础,提出一种可变遗忘因子广义最小二乘法。该方法结合实时最小二乘法和广义最小二乘法,可得到准确的光伏逆变器系统模型的参数。最后,利用SG800MX型光伏逆变器的电压和电流数据进行MATLAB仿真实验,验证了方法的实时性和准确性。 展开更多
关键词 参数辨识 线性系统 广义最小二乘法 可变遗忘因子
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基于M-estimator与可变遗忘因子的在线贯序超限学习机 被引量:5
16
作者 郭威 徐涛 +1 位作者 于建江 汤克明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1360-1367,共8页
该文针对时变离群值环境下的在线学习问题,提出一种基于M-estimator与可变遗忘因子的在线贯序超限学习机算法(VFF-M-OSELM)。VFF-M-OSELM以在线贯序超限学习机模型为基础,通过引入一种更加鲁棒的M-estimator代价函数来替代传统的最小二... 该文针对时变离群值环境下的在线学习问题,提出一种基于M-estimator与可变遗忘因子的在线贯序超限学习机算法(VFF-M-OSELM)。VFF-M-OSELM以在线贯序超限学习机模型为基础,通过引入一种更加鲁棒的M-estimator代价函数来替代传统的最小二乘代价函数,以提高模型对于离群值的在线处理能力和鲁棒性。同时VFF-M-OSELM通过融合使用一种新的可变遗忘因子方法进一步增强了其在时变环境下的动态跟踪能力和自适应性。仿真实例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 在线贯序超限学习机 M-估计 可变遗忘因子 鲁棒性 自适应性
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带可变遗忘因子递推最小二乘法的超级电容模组等效模型参数辨识方法 被引量:27
17
作者 谢文超 赵延明 +1 位作者 方紫微 刘树立 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期996-1005,共10页
为了准确地辨识风力发电机变桨系统后备电源中超级电容模组等效模型的参数,解决由于“数据饱和”现象所产生增益下降过快的缺点,建立超级电容模组三分支等效电路模型,提出一种带可变遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)的超级电容模组等效电... 为了准确地辨识风力发电机变桨系统后备电源中超级电容模组等效模型的参数,解决由于“数据饱和”现象所产生增益下降过快的缺点,建立超级电容模组三分支等效电路模型,提出一种带可变遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)的超级电容模组等效电路模型参数辨识方法,然后建立超级电容模组多方法参数辨识的Simulink仿真模型,并进行仿真与分析。结果表明:该方法充电后静态阶段的综合误差为0.19%,比电路分析法的综合误差降低了6.92%,比分段优化法的综合误差降低了0.09%。整个充放电过程的综合误差为1.22%,比电路分析法降低了9.5%,比分段优化法降低了1.6%。带可变遗忘因子的RLS法比电路分析法和分段优化法拥有更高的辨识精度。 展开更多
关键词 超级电容模组 等效模型 参数辨识 可变遗忘因子
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可变数据重用因子仿射投影算法 被引量:1
18
作者 彭最亮 李锋 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第26期159-161,共3页
从修改传统仿射投影算法(Affine Projection Algorithm,APA)的约束条件出发,推导出了一种新的可变数据重用因子仿射投影算法。该算法解决了传统APA算法收敛速度与稳态失调和计量复杂度之间的矛盾,实现了在初始阶段数据重用因子大,收敛... 从修改传统仿射投影算法(Affine Projection Algorithm,APA)的约束条件出发,推导出了一种新的可变数据重用因子仿射投影算法。该算法解决了传统APA算法收敛速度与稳态失调和计量复杂度之间的矛盾,实现了在初始阶段数据重用因子大,收敛后数据重用因子小的目标。仿真结果表明该算法最终达到了高数据重用因子APA的收敛速度和NLMS算法的计算量和稳态失调。 展开更多
关键词 仿射投影算法 可变数据重用因子 收敛速度 稳态失调 计算量
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梯度可变遗忘因子RLS算法在智能天线中的应用 被引量:1
19
作者 华琳 《信息与电子工程》 2004年第1期33-36,共4页
提出了用于智能天线自适应波束形成的梯度变遗忘因子RLS算法-GVFF-RLS(Gradient variable forgetting factor Recursive Least Square)算法,通过稳态性能分析及仿真模拟结果,此算法相比其它RLS算法有更快的跟踪能力和更小的均方误差(Mea... 提出了用于智能天线自适应波束形成的梯度变遗忘因子RLS算法-GVFF-RLS(Gradient variable forgetting factor Recursive Least Square)算法,通过稳态性能分析及仿真模拟结果,此算法相比其它RLS算法有更快的跟踪能力和更小的均方误差(Mean Square Error),并且在低信噪比的条件下仍能保持良好的性能。 展开更多
关键词 梯度可变遗忘因子 RLS算法 智能天线 无线通信
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miR-505-3p在小鼠胚胎成纤维细胞中抑制可变剪接因子以调控运动神经元存活基因可变剪接
20
作者 杨侃 李晓宁 +3 位作者 马骁骁 李凯 周宇荀 肖君华 《中国组织化学与细胞化学杂志》 CAS CSCD 2016年第6期487-493,共7页
目的探究微小RNA 505-3p(miR-505-3p)对于运动神经元存活基因(survival motor neuron gene,SMN)可变剪接的影响。方法利用生物信息学数据库预测miR-505-3p靶基因,构建双荧光素酶报告载体,在小鼠胚胎成纤维细胞(mouse embryonic fibrobla... 目的探究微小RNA 505-3p(miR-505-3p)对于运动神经元存活基因(survival motor neuron gene,SMN)可变剪接的影响。方法利用生物信息学数据库预测miR-505-3p靶基因,构建双荧光素酶报告载体,在小鼠胚胎成纤维细胞(mouse embryonic fibroblast,MEF)中验证靶基因为可变剪接因子(alternative splicing factor,ASF)基因,运用免疫印迹和免疫荧光染色验证miR-505-3p对ASF的抑制效果,利用实时定量PCR技术检测miR-505-3p对具有正常功能的全长SMN(SMN-FL)以及含有毒性的第7号外显子缺失的SMN(SMN-D7)表达量的影响及ASF在其中的作用。结果 miR-505-3P直接结合ASF3'端调控区并抑制ASF mRNA及蛋白表达量,抑制ASF蛋白在细胞核中的表达和分布。过表达miR-505-3p促进SMN-FL向SMND7的转化,而过表达靶基因ASF或者抑制miR-505-3p促进SMN-FL的保留。结论 ASF对SMN基因正常剪接形成SMNFL是必需的,miR-505-3p通过抑制ASF,从而干扰ASF对于SMN可变剪接的调控,导致正常的SMN-FL向毒性的SMN-D7转化。 展开更多
关键词 miR-505-3p 可变剪接因子 运动神经元存活基因 鼠胚胎成纤维细胞
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