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基于磁悬浮刚度控制器与可调阻尼器的智能减振器研究
被引量：
2
1
作者
陈渝光
李太福
+1 位作者
肖蕙蕙
廖仕利
《重庆工学院学报》
2001年第2期62-64,共3页
提出应用电磁力、可调节流阀以改变减振器的刚度和阻尼 ,使减振器的模态参量具有可控性 ,并应用智能控制技术 ,针对不同激励 ,改变相应的刚度和阻尼 ,达到减振的作用。
关键词
减振
器
磁悬浮
智能控制
刚度控制
器
可调阻尼器
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职称材料
可调旋转式流体阻尼器参数多目标优化设计
被引量：
2
2
作者
曹晓彦
于敏
+1 位作者
周瑾
王运志
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1439-1449,共11页
为了以最小几何公差制造成本实现直升机操纵系统良好的振动控制效果,开发新型可调旋转式流体阻尼器,对关键的几何参数进行多目标优化.该阻尼器通过伺服电机带动转阀实现阻尼力的实时调节,实现直升机操纵系统的振动控制.基于压力-流量公...
为了以最小几何公差制造成本实现直升机操纵系统良好的振动控制效果,开发新型可调旋转式流体阻尼器,对关键的几何参数进行多目标优化.该阻尼器通过伺服电机带动转阀实现阻尼力的实时调节,实现直升机操纵系统的振动控制.基于压力-流量公式,建立阻尼器准静态模型,分析结构几何参数对最大阻尼力矩、可调倍数的影响规律.为了同时满足阻尼器输出力矩、动态可调范围及最小公差制造成本的要求,采用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对各结构参数进行多目标优化设计,确定阻尼器的最佳结构设计参数.结果表明,多目标优化设计能够在满足阻尼器力学特性的前提下实现尽可能小的公差制造成本.对制作的可调旋转式流体阻尼器样机进行力学性能测试,验证了基于准静态模型的阻尼器参数多目标优化结果的正确性.
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关键词
可调阻尼器
多目标优化
旋转式
阻尼
器
响应面分析
灵敏度分析
直升机操纵系统
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职称材料
可变阻尼结构的非线性半主动控制算法
3
作者
张显秋
谭登祥
《建材世界》
2014年第4期132-135,共4页
对于安装连续可调粘滞阻尼器的工程结构,直接以可变阻尼为控制量,则受控结构可由一双线性系统来表示,基于线性二次型(LQR)最优控制,该文提出了一种非线性半主动控制算法,该算法需要求解Lyapunov矩阵方程。以3层剪切型受控结构为例,探讨...
对于安装连续可调粘滞阻尼器的工程结构,直接以可变阻尼为控制量,则受控结构可由一双线性系统来表示,基于线性二次型(LQR)最优控制,该文提出了一种非线性半主动控制算法,该算法需要求解Lyapunov矩阵方程。以3层剪切型受控结构为例,探讨在不同的可变阻尼器最大粘滞阻尼系数与支撑刚度组合下,控制算法对结构地震响应的减震效果,并与控制器阻尼系数始终取为最大值的被动控制效果作了对比。
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关键词
连续
可调
粘滞
阻尼
器
半主动控制算法
双线性系统
线性二次型(LQR)最优控制
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职称材料
提高零传动滚齿机系统刚度的研究
被引量：
5
4
作者
刘润爱
张根保
+1 位作者
黄强
巩丽
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期710-712,共3页
高速、高精度零传动滚齿机的刀具轴和工件轴直接与电机轴连接,从而避免了齿轮组的回转误差和齿侧间隙等对回转精度和动刚性的影响。但是刀具轴或工件轴的等效转动惯量极小,使得负载转矩波动引起的回转振动很大。在伺服机构中设计一种可...
高速、高精度零传动滚齿机的刀具轴和工件轴直接与电机轴连接,从而避免了齿轮组的回转误差和齿侧间隙等对回转精度和动刚性的影响。但是刀具轴或工件轴的等效转动惯量极小,使得负载转矩波动引起的回转振动很大。在伺服机构中设计一种可调式惯性阻尼器,直接附加在电机转轴上,惯性阻尼器的阻尼系数可以通过惯性轮和电机轴之间的间隙来调整。建立了附加惯性阻尼器的伺服系统的数学模型,并且通过理论分析和系统仿真,验证了可调式惯性阻尼器对于零传动滚齿机系统刚度提高的有效性。
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关键词
零传动
滚齿机
可调
惯性
阻尼
器
系统刚度
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职称材料
应用随机最优控制理论设计桅杆抗风TMD
被引量：
3
5
作者
冯奇
沈荣瀛
《噪声与振动控制》
CSCD
1997年第1期13-16,共4页
桅杆结构风振控制是一个被工程界普遍关心的问题。本文提出采用最小误差激励计算桅杆抗风TMD的设计思想。通过实例分析，对两种分析方案进行比较，证实采用这种基于随机最优控制理论的分析方法，使桅杆结构抗风性能获得理想最优控制的...
桅杆结构风振控制是一个被工程界普遍关心的问题。本文提出采用最小误差激励计算桅杆抗风TMD的设计思想。通过实例分析，对两种分析方案进行比较，证实采用这种基于随机最优控制理论的分析方法，使桅杆结构抗风性能获得理想最优控制的效果。
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关键词
风振
桅杆
可调
质量
阻尼
器
随机最优控制
下载PDF
职称材料
题名
基于磁悬浮刚度控制器与可调阻尼器的智能减振器研究
被引量：
2
1
作者
陈渝光
李太福
肖蕙蕙
廖仕利
机构
重庆工学院电子工程系
出处
《重庆工学院学报》
2001年第2期62-64,共3页
文摘
提出应用电磁力、可调节流阀以改变减振器的刚度和阻尼 ,使减振器的模态参量具有可控性 ,并应用智能控制技术 ,针对不同激励 ,改变相应的刚度和阻尼 ,达到减振的作用。
关键词
减振
器
磁悬浮
智能控制
刚度控制
器
可调阻尼器
Keywords
absorber
magnetic suspension
intelligent control
分类号
U463.335.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
可调旋转式流体阻尼器参数多目标优化设计
被引量：
2
2
作者
曹晓彦
于敏
周瑾
王运志
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1439-1449,共11页
文摘
为了以最小几何公差制造成本实现直升机操纵系统良好的振动控制效果,开发新型可调旋转式流体阻尼器,对关键的几何参数进行多目标优化.该阻尼器通过伺服电机带动转阀实现阻尼力的实时调节,实现直升机操纵系统的振动控制.基于压力-流量公式,建立阻尼器准静态模型,分析结构几何参数对最大阻尼力矩、可调倍数的影响规律.为了同时满足阻尼器输出力矩、动态可调范围及最小公差制造成本的要求,采用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对各结构参数进行多目标优化设计,确定阻尼器的最佳结构设计参数.结果表明,多目标优化设计能够在满足阻尼器力学特性的前提下实现尽可能小的公差制造成本.对制作的可调旋转式流体阻尼器样机进行力学性能测试,验证了基于准静态模型的阻尼器参数多目标优化结果的正确性.
关键词
可调阻尼器
多目标优化
旋转式
阻尼
器
响应面分析
灵敏度分析
直升机操纵系统
Keywords
adjustable damper
multi-objective optimization
rotary damper
response surface analysis
sensit-ivity analysis
helicopter control system
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
可变阻尼结构的非线性半主动控制算法
3
作者
张显秋
谭登祥
机构
恩施州交通规划设计研究院
恩施州交通建设咨询监理有限公司
出处
《建材世界》
2014年第4期132-135,共4页
文摘
对于安装连续可调粘滞阻尼器的工程结构,直接以可变阻尼为控制量,则受控结构可由一双线性系统来表示,基于线性二次型(LQR)最优控制,该文提出了一种非线性半主动控制算法,该算法需要求解Lyapunov矩阵方程。以3层剪切型受控结构为例,探讨在不同的可变阻尼器最大粘滞阻尼系数与支撑刚度组合下,控制算法对结构地震响应的减震效果,并与控制器阻尼系数始终取为最大值的被动控制效果作了对比。
关键词
连续
可调
粘滞
阻尼
器
半主动控制算法
双线性系统
线性二次型(LQR)最优控制
Keywords
successively adj ustable viscous damper
semi-active control rule
bilinear system
linear quadratic regular （LQR）optimal control rule
分类号
TU352.11 [建筑科学—结构工程]
下载PDF
职称材料
题名
提高零传动滚齿机系统刚度的研究
被引量：
5
4
作者
刘润爱
张根保
黄强
巩丽
机构
重庆大学机械工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期710-712,共3页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020611004)
国家自然科学基金资助项目(50575232)
文摘
高速、高精度零传动滚齿机的刀具轴和工件轴直接与电机轴连接,从而避免了齿轮组的回转误差和齿侧间隙等对回转精度和动刚性的影响。但是刀具轴或工件轴的等效转动惯量极小,使得负载转矩波动引起的回转振动很大。在伺服机构中设计一种可调式惯性阻尼器,直接附加在电机转轴上,惯性阻尼器的阻尼系数可以通过惯性轮和电机轴之间的间隙来调整。建立了附加惯性阻尼器的伺服系统的数学模型,并且通过理论分析和系统仿真,验证了可调式惯性阻尼器对于零传动滚齿机系统刚度提高的有效性。
关键词
零传动
滚齿机
可调
惯性
阻尼
器
系统刚度
Keywords
zero-drive
gear hobbing machine
variable inertial damper
system stiffness
分类号
TG502.14 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH703.62 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
应用随机最优控制理论设计桅杆抗风TMD
被引量：
3
5
作者
冯奇
沈荣瀛
机构
同济大学
上海交通大学
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
1997年第1期13-16,共4页
文摘
桅杆结构风振控制是一个被工程界普遍关心的问题。本文提出采用最小误差激励计算桅杆抗风TMD的设计思想。通过实例分析，对两种分析方案进行比较，证实采用这种基于随机最优控制理论的分析方法，使桅杆结构抗风性能获得理想最优控制的效果。
关键词
风振
桅杆
可调
质量
阻尼
器
随机最优控制
分类号
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于磁悬浮刚度控制器与可调阻尼器的智能减振器研究
陈渝光
李太福
肖蕙蕙
廖仕利
《重庆工学院学报》
2001
2
下载PDF
职称材料
2
可调旋转式流体阻尼器参数多目标优化设计
曹晓彦
于敏
周瑾
王运志
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
3
可变阻尼结构的非线性半主动控制算法
张显秋
谭登祥
《建材世界》
2014
0
下载PDF
职称材料
4
提高零传动滚齿机系统刚度的研究
刘润爱
张根保
黄强
巩丽
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
下载PDF
职称材料
5
应用随机最优控制理论设计桅杆抗风TMD
冯奇
沈荣瀛
《噪声与振动控制》
CSCD
1997
3
下载PDF
职称材料
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