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基于物联网的交通信号灯控制系统 被引量:1
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作者 杨多海 王鹏 《信息与电脑》 2024年第2期106-108,共3页
随着城市化进程的不断加速,交通拥堵问题成为制约城市可持续发展的一大挑战。在智能交通系统中,交通信号灯作为关键组成部分,对道路交通的管理和优化发挥着至关重要的作用。为提高交通效率、减少交通拥堵,文章探讨了基于物联网的智能交... 随着城市化进程的不断加速,交通拥堵问题成为制约城市可持续发展的一大挑战。在智能交通系统中,交通信号灯作为关键组成部分,对道路交通的管理和优化发挥着至关重要的作用。为提高交通效率、减少交通拥堵,文章探讨了基于物联网的智能交通信号灯控制系统。首先,介绍了交通信号灯的系统组成。其次,针对交通信号灯控制的优化需求,提出一种基于物联网的自适应控制算法。最后,构建了交通信号灯仿真界面,并设计了交互控制按钮。实验结果表明,所提出的自适应控制算法能够有效提升道路通行效率,降低交通拥堵程度,为智能交通系统的进一步优化与发展提供了重要参考。 展开更多
关键词 交通信号灯 自适应控制 物联网 智能交通
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基于轨迹数据的非机动车左转信号灯安全效应评估
2
作者 王正武 谢静怡 +2 位作者 王杰 邢璐 朱全军 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期164-173,共10页
【目的】对城市交叉口采用的左转非机动车信号灯设施进行交通安全性量化评估。【方法】提出一种基于拓展碰撞时间(extended time to collision,ETTC)指标的左转非机动车信号灯安全效应评估方法。针对现有的碰撞时间(time to collision,T... 【目的】对城市交叉口采用的左转非机动车信号灯设施进行交通安全性量化评估。【方法】提出一种基于拓展碰撞时间(extended time to collision,ETTC)指标的左转非机动车信号灯安全效应评估方法。针对现有的碰撞时间(time to collision,TTC)指标不适于评估交叉口左转非机动车冲突的问题,考虑非机动车车辆尺寸与加速度对交通冲突的影响,采用拓展碰撞时间指标,评估交叉口非机动车交通冲突。收集长沙市4个信号交叉口的视频大数据,利用视频软件Tracker提取车辆微观轨迹后,开展案例分析。【结果】左转非机动车信号灯在时间上明确了非机动车的通行权,其设置能显著降低非机动车冲突率,在平峰、高峰时段非机动车冲突率分别降低了40.11%、25.27%。在直行相位末期、左转相位即将启亮时,设置组的左转非机动车在待行区等待,冲突率降为0;而对比组近50%的非机动车违规左转,冲突严重。设置左转非机动车信号灯的改善效果随非机动车流量的增大呈先增加后降低趋势,而随机动车流量的增大呈逐步波动下降趋势。【结论】本研究揭示了非机动车左转信号灯的设置对减少交叉口交通冲突的影响,可为城市交叉口非机动车交通安全管控提供有益参考。 展开更多
关键词 交通工程 交叉口冲突 轨迹数据 非机动车信号灯 拓展碰撞时间
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网联车辆编队的信号灯路口通行控制策略
3
作者 孔慧芳 戴志文 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期118-123,共6页
为提高信号灯路口场景下车辆编队的安全性和通行效率,提出V2X环境下网联车辆编队的信号灯路口通行控制策略。在信号灯路口上游设置一段控制区,以车辆编队领航车在信号灯路口排队疏散后到达信号灯路口为目标,对进入控制区的车辆编队速度... 为提高信号灯路口场景下车辆编队的安全性和通行效率,提出V2X环境下网联车辆编队的信号灯路口通行控制策略。在信号灯路口上游设置一段控制区,以车辆编队领航车在信号灯路口排队疏散后到达信号灯路口为目标,对进入控制区的车辆编队速度进行优化。考虑速度变化对车辆编队纵向安全距离的影响,引入分布式模型预测控制理论,建立固定跟车时距控制策略下编队车辆的速度跟随控制模型,并采用加权二次型性能泛函将速度跟随控制问题转化为易于在线求解的凸二次规划问题。通过PreScan/Simulink软件仿真将信号灯路口通行控制策略与固定跟车时距控制策略进行对比,以验证速度跟随控制模型的有效性,结果表明:信号灯路口通行控制策略能够避免车辆间碰撞冲突,并可以减少编队车辆在信号灯路口的通行耗时,在保证安全性的同时提高了通行效率。 展开更多
关键词 智能网联汽车 号灯路口 车辆编队控制 车路协同 模型预测控制
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基于“信号灯”策略的无人机航线交叉口控制方法:以杭州华正起降场空域为例
4
作者 赵嶷飞 李亚鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第27期11909-11918,共10页
近年来,城市场景下的无人机短距物流运输发展迅速,随之而来的城市空域规划问题引起广泛关注。选择无人机航线汇集的航线交叉口作为研究对象,首先分析了航线交叉口的设计影响因素与当前研究现状,接着选取其中的受控平面交叉口进行研究,... 近年来,城市场景下的无人机短距物流运输发展迅速,随之而来的城市空域规划问题引起广泛关注。选择无人机航线汇集的航线交叉口作为研究对象,首先分析了航线交叉口的设计影响因素与当前研究现状,接着选取其中的受控平面交叉口进行研究,引入地面“信号灯”策略加以优化。针对平面交叉口和无人机的运行特点,提出了无人机航线通用交叉口模型、信号灯优化控制策略。在杭州华正无人机起降场的真实环境中,仿真验证了本文提出的控制策略可以在保证通行能力的情况下,降低平均延误。研究结果对未来无人机航线交叉口设计和控制具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 无人机 航线 城市物流 航线交叉口 号灯
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基于PLC顺序控制设计法的交通信号灯控制程序设计
5
作者 范巍 《机电信息》 2024年第14期42-45,共4页
根据十字路口交通信号灯的控制时序,采用顺序控制设计法设计控制程序。首先绘制顺序功能图,然后设计出PLC梯形图程序,通过在HMI触摸屏上组态监控界面验证该程序,该程序满足十字路口交通信号灯的控制要求。采用顺序控制设计法设计的十字... 根据十字路口交通信号灯的控制时序,采用顺序控制设计法设计控制程序。首先绘制顺序功能图,然后设计出PLC梯形图程序,通过在HMI触摸屏上组态监控界面验证该程序,该程序满足十字路口交通信号灯的控制要求。采用顺序控制设计法设计的十字路口交通信号灯的PLC程序易于阅读和修改。 展开更多
关键词 交通信号灯 顺序功能图 顺序控制设计法 PLC
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基于网络流跟踪的信号灯检测方法
6
作者 武悦 陈海华 于乔烽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期609-615,622,共8页
结合信号灯信息对机动车行进速度进行引导,减少机动车启停次数,可有效减少废气排放,缓解其造成的污染问题。针对信号灯转换时刻的获取问题,提出了一种基于网络流跟踪的信号灯检测方法。首先,该方法在数据集中引入辅助信号灯类别进行训练... 结合信号灯信息对机动车行进速度进行引导,减少机动车启停次数,可有效减少废气排放,缓解其造成的污染问题。针对信号灯转换时刻的获取问题,提出了一种基于网络流跟踪的信号灯检测方法。首先,该方法在数据集中引入辅助信号灯类别进行训练,将视频序列中该类目标检测结果关联为踪片,并通过踪片建模多目标跟踪任务。其次,该方法将多目标跟踪任务转换为最小费用流优化任务,以踪片作为节点建立最小费用流网络,提出了适合于信号灯的费用构建方式,通过最短路径算法求解,得到视频序列中辅助信号灯的多条轨迹。最后,基于求解的轨迹结果和图像分类技术,实现信号灯检测性能的提升。该方法的跟踪性能相较于对比算法有大幅提升,并将小目标信号灯检测响应的mAP提升至94.35%。实验结果表明,基于网络流的建模方式能极大地提升信号灯的跟踪准确率,结合跟踪轨迹还能大幅提高视频序列中小目标信号灯的检测准确率,并可有效确定信号灯状态的转换时刻。 展开更多
关键词 号灯检测 帧间信息联合 多目标跟踪 费用流网络
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基于MAPPO的无信号灯交叉口自动驾驶决策
7
作者 许曼晨 于镝 +1 位作者 赵理 郭陈栋 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第5期790-798,共9页
针对自动驾驶在通过无信号灯交叉口由于车流密集且车辆行为随机不确定的问题,提出一种基于MAPPO(Multi-Agent Proximal Policy Optimization)算法的无信号灯交叉口自动驾驶决策方案。通过MetaDrive仿真环平台搭建多智能体仿真环境,并且... 针对自动驾驶在通过无信号灯交叉口由于车流密集且车辆行为随机不确定的问题,提出一种基于MAPPO(Multi-Agent Proximal Policy Optimization)算法的无信号灯交叉口自动驾驶决策方案。通过MetaDrive仿真环平台搭建多智能体仿真环境,并且设计了综合考虑交通规则、安全到达或发生碰撞等安全性以及交叉口车辆最大、最小速度等车流效率的奖励函数,旨在实现安全高效的自动驾驶决策。仿真实验表明,所提出的自动驾驶决策方案在训练中相较于其他算法具有更出色的稳定性和收敛性,在不同车流密度下均呈现出更高的成功率和安全性。该自动驾驶决策方案在解决无信号灯交叉口环境方面具有显著潜力,并且为复杂路况自动驾驶决策的研究起到促进作用。 展开更多
关键词 自动驾驶 智能决策 无信号灯交叉口 MAPPO算法
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无信号灯交叉路口智能车辆调度算法研究
8
作者 谢彭辉 孙宁 +2 位作者 庞堯 赵文骞 钱俊杰 《自动化仪表》 CAS 2024年第4期35-39,共5页
针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时... 针对车辆在通过无信号灯交叉路口时存在通行效率低、发生冲突碰撞概率大、通行等待时间长等问题,提出了一种优化调度算法。将交叉路口网格化。考虑车辆在每个网格的方向权值、预警权值、转向权值并进行实时动态赋权,根据权值为车辆实时更新最优路径。基于此,提出了一种基于动态权值路径的算法以寻找车辆最佳行驶路径,可以根据交叉路口车辆的运行环境灵活调整每辆车的运行路线。通过将交叉路口网格化和使用动态权值规划路径相结合,该研究为避免发生碰撞、提高通行效率提供了可行的思路。 展开更多
关键词 智能交通 无人驾驶 车辆调度 动态权值 无信号灯交叉路口 最优路径 网格化路口
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雾霾天气下交通信号灯的识别
9
作者 李慧淼 方振国 《科技创新与应用》 2024年第19期35-38,42,共5页
针对雾霾天气下交通信号灯定位准确率较低、图像增强时出现图像亮度不均匀的问题,该文提出一种基于改进的带色彩恢复的多尺度视网膜增强(Multi-Scale Retinex with Color Restoration,MSRCR)的雾霾天气下信号灯识别算法。首先利用改进的... 针对雾霾天气下交通信号灯定位准确率较低、图像增强时出现图像亮度不均匀的问题,该文提出一种基于改进的带色彩恢复的多尺度视网膜增强(Multi-Scale Retinex with Color Restoration,MSRCR)的雾霾天气下信号灯识别算法。首先利用改进的MSRCR算法对有雾图像进行预处理,校正图像亮度并丰富图像细节;再利用最大稳定极值区域(Maximally Stable Extremal Regions,MSER)算法以及信号灯的背板信息确定信号灯的位置;最后将定位区域转换至HSV空间进行信号灯识别。结果表明,该方法能够在雾霾条件下有效地定位及识别交通信号灯。 展开更多
关键词 雾霾 图像增强 最大稳定极值区域 交通信号灯识别 MSRCR算法
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基于恶劣环境下的新型铁路信号灯设计
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作者 张宝骏 张晓刚 +3 位作者 边可 凌婷婷 宁珂 侯文静 《科技与创新》 2024年第3期94-96,共3页
铁路信号灯长期在恶劣环境中工作,遭受酸碱或环境腐蚀,由于其防护性较差,当火车经过时,会带动地面上的石块飞起,飞溅起的石块容易朝铁路信号灯的方向飞去,从而砸伤铁路信号灯,造成铁路信号灯损坏,使铁路信号灯无法有效工作,增加了铁路... 铁路信号灯长期在恶劣环境中工作,遭受酸碱或环境腐蚀,由于其防护性较差,当火车经过时,会带动地面上的石块飞起,飞溅起的石块容易朝铁路信号灯的方向飞去,从而砸伤铁路信号灯,造成铁路信号灯损坏,使铁路信号灯无法有效工作,增加了铁路信号灯的维修成本。雨雪天气时,雨水会通过散热孔进入操作腔内导致其内部电气装置短路受损,冰冷空气进入操作腔内会形成冷凝水,同样存在一定的危险性。结合现有研究,通过改善技术,设计提出一种防雨水、防腐蚀的铁路信号灯,可以较好地提高其使用寿命和长久利用率。 展开更多
关键词 号灯 防腐蚀 雾气雨雪天气 恶劣环境
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交通事故中道路交通信号灯状态鉴定探讨 被引量:1
11
作者 倪协鹏 余立希 《时代汽车》 2024年第7期184-186,共3页
道路交通信号灯状态鉴定是交通事故痕迹物证鉴定中交通事故痕迹物证综合鉴定的一个事项。交通事故中在事故路口车与车、车与人发生的事故,不仅会涉及车的行驶速度,也涉及车、人通过事故路口基准位置时双方对应道路交通信号灯状态,是交... 道路交通信号灯状态鉴定是交通事故痕迹物证鉴定中交通事故痕迹物证综合鉴定的一个事项。交通事故中在事故路口车与车、车与人发生的事故,不仅会涉及车的行驶速度,也涉及车、人通过事故路口基准位置时双方对应道路交通信号灯状态,是交通事故责任认定的重要依据。本文根据道路交通信号灯状态的4种不同鉴定条件,提出相应的鉴定方法,并结合鉴定案例对鉴定中一些鉴定内容和方法进行探究。 展开更多
关键词 交通事故 交通信号灯状态 痕迹物证鉴定 鉴定
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基于动态故障树的交通信号灯监测系统故障分析
12
作者 张宇轩 马增强 远松灵 《国防交通工程与技术》 2024年第4期27-30,56,61,共6页
针对交通灯故障无法及时处理影响交通效率与安全的问题,设计了基于ZigBee技术的监测终端,根据监测系统中部件发生故障的时序关系建立动态故障树模型,分别采用二元决策图法BDD(binary decision diagrams)和马尔科夫模型对静态子树和动态... 针对交通灯故障无法及时处理影响交通效率与安全的问题,设计了基于ZigBee技术的监测终端,根据监测系统中部件发生故障的时序关系建立动态故障树模型,分别采用二元决策图法BDD(binary decision diagrams)和马尔科夫模型对静态子树和动态子树进行定量分析,确定监测系统底事件对系统整体的概率重要度,计算得到导致交通灯故障的主要原因为光纤传感器位置移动和灯珠寿命到期。使用动态故障树法设计交通灯监测系统为工作人员快速分析故障原因提供了理论依据。 展开更多
关键词 交通信号灯 故障监测 算法设计 ZIGBEE 动态故障树 静态故障树
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基于STM32的智能交通信号灯控制系统设计研究 被引量:1
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作者 李文芳 千梦晗 《光源与照明》 2024年第2期66-68,共3页
在当前物联网技术的发展中,智能化设备及其系统已经在各个领域中都得到了广泛应用。尤其是在智能交通信号灯控制中,此类系统更是发挥出显著的应用优势。文章以当前先进的STM32控制器芯片作为基础,对其支持作用下的智能交通信号灯控制系... 在当前物联网技术的发展中,智能化设备及其系统已经在各个领域中都得到了广泛应用。尤其是在智能交通信号灯控制中,此类系统更是发挥出显著的应用优势。文章以当前先进的STM32控制器芯片作为基础,对其支持作用下的智能交通信号灯控制系统设计进行研究,概述STM32控制器芯片,分析STM32支持下的智能交通信号灯控制系统设计思路、设计策略,以期为STM32控制器芯片在智能交通信号灯控制系统中的合理应用提供一定参考,实现该系统的科学设计。 展开更多
关键词 STM32控制器芯片 智能交通 号灯
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基于多智能体的大规模路口交通信号灯协同控制研究
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作者 夏格格 吴小花 +1 位作者 靳增锐 孙军艳 《交通技术》 2024年第3期192-203,共12页
随着城市化建设加快,车辆数量增加,道路负载变大,交通拥堵问题日益严重,目前大多数的控制方法仍局限于孤立的路口,整体路网拥挤程度仍存在较大的优化空间。因此,本文以交通信号灯控制为研究对象,深度强化学习算法为基础,针对基于多智能... 随着城市化建设加快,车辆数量增加,道路负载变大,交通拥堵问题日益严重,目前大多数的控制方法仍局限于孤立的路口,整体路网拥挤程度仍存在较大的优化空间。因此,本文以交通信号灯控制为研究对象,深度强化学习算法为基础,针对基于多智能体的交通信号灯协同控制问题展开研究。首先将信号灯协同控制问题抽象为马尔可夫决策过程,基于Python开发平台搭建智能体交互环境,设计大规模路口信号灯决策下的DQN算法并进行调试运行,结果表明算法训练出了有效的红绿灯控制策略,并在各个路口都能够学习到公平策略,能够提高路网整体通行效率。最后通过与传统的信号固定配时方案进行对比实验,验证算法具有良好的优化性能。通过调整算法的超参数对训练结果进行对比分析,研究不同超参数对网络训练的影响,以及超参数对项目研究的重要性。 展开更多
关键词 交通信号灯协同控制 强化学习 深度神经网络 DQN算法
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路径规划及信号灯控制的智能优化
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作者 李大卓 钱道庆 杨毅 《电讯技术》 北大核心 2024年第10期1698-1704,共7页
由于全智能化的交通控制系统尚未得到完全普及,道路交通资源占用时空二维不够均衡、城市交通规划策略与通行车辆规模不够匹配,导致城市交通拥塞、车辆准点率低等问题。针对上述问题,首先构建了基于服务员休假的多队列多服务员排队模型... 由于全智能化的交通控制系统尚未得到完全普及,道路交通资源占用时空二维不够均衡、城市交通规划策略与通行车辆规模不够匹配,导致城市交通拥塞、车辆准点率低等问题。针对上述问题,首先构建了基于服务员休假的多队列多服务员排队模型和级联队列的多跳排队模型,分析了在十字路口处及一般道路情况下车辆流量、信号灯时长与通勤时延的理论关系;然后提出了基于近端策略优化的路径规划及信号灯控制的智能优化方法,通过动态感知城市实时交通拥塞状态,联合规划车辆最优路径和控制信号灯最优时长,从而最大化车辆准点率。仿真结果表明,所提方法比于自适应高效联邦对比方法在时延性能方面提升了3倍以上,在车辆准点率方面提升了18%左右。 展开更多
关键词 人工智能 智慧交通网络 多队列多服务员排队 路径规划 号灯控制 智能优化
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城市轨道交通信号灯显示识别系统实验研究
16
作者 刘昊旻 《广东交通职业技术学院学报》 2024年第2期31-35,共5页
对城市轨道交通信号灯显示状态的准确识别是保障城市轨道交通系统安全运营的重要措施。现有城市轨道交通信号灯状态的识别依赖于列车驾驶员目视观察,在恶劣天气与驾驶员身心疲惫等主客观因素共同作用下,易出现信号灯状态识别问题进而导... 对城市轨道交通信号灯显示状态的准确识别是保障城市轨道交通系统安全运营的重要措施。现有城市轨道交通信号灯状态的识别依赖于列车驾驶员目视观察,在恶劣天气与驾驶员身心疲惫等主客观因素共同作用下,易出现信号灯状态识别问题进而导致安全事故。为此设计构建了一套基于机器视觉原理,可有效识别5~200 m轨旁信号灯显示状态的识别系统,并在此系统上实现了一种基于图像处理技术的轨旁信号灯识别方法。通过现场实验结合多场景虚拟检测,结果表明:该方法可以有效识别城市轨道交通轨旁信号灯的显示状态,识别准确率最高可达95.4%,可满足城市轨道交通对信号灯状态识别性能与安全性的要求。 展开更多
关键词 城市轨道交通 机器视觉 号灯识别
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北京市交通信号灯建设定额编制前期研究
17
作者 梁智鹏 刘丹卉 《黑龙江交通科技》 2024年第2期158-162,166,共6页
为了提升北京市交通信号灯的建设质量,科学合理地确定信号灯造价水平,对北京市城市道路信号灯的建设情况展开了调研,采用实际测算的方法进行了初步的研究。通过总结北京地区交通信号灯的现状,以及北京市和其他省市现有信号灯建设标准规... 为了提升北京市交通信号灯的建设质量,科学合理地确定信号灯造价水平,对北京市城市道路信号灯的建设情况展开了调研,采用实际测算的方法进行了初步的研究。通过总结北京地区交通信号灯的现状,以及北京市和其他省市现有信号灯建设标准规范以及定额情况,按照信号灯部件组成及分类、现场安装工艺流程、工作内容,结合调研结果和实测数据,提出了信号灯建设定额框架体系表,为指导和测定交通信号灯建设定额提供了基础性支撑。 展开更多
关键词 交通信号灯 造价水平 计价定额 建设定额
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基于PLC的轨道交通信号灯系统设计
18
作者 温柠玮 莫雅茜 柯磊 《电子制作》 2024年第14期80-84,共5页
基于PLC的轨道交通信号灯系统设计,旨在实现城市轨道交通线路的安全、高效运行。本设计以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,结合现代化的通信、控制和监控技术,构建一套可靠的轨道交通信号灯控制系统。系统主要包括信号灯控制单元、通信单... 基于PLC的轨道交通信号灯系统设计,旨在实现城市轨道交通线路的安全、高效运行。本设计以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,结合现代化的通信、控制和监控技术,构建一套可靠的轨道交通信号灯控制系统。系统主要包括信号灯控制单元、通信单元、监控单元和电源单元。通过合理的硬件配置和软件编程,实现信号灯的颜色、状态的实时切换,以及与其他设备的协同工作。此外,本设计还具有故障诊断和预警功能,以提高系统的安全性和稳定性。总之,该基于 PLC的轨道交通信号灯系统设计为我国城市轨道交通领域的发展提供了有力支持,有助于提升线路运行效率和保障乘客出行安全。 展开更多
关键词 轨道交通 号灯系统 PLC
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基于Verilog HDL的交通信号灯控制电路设计与实现
19
作者 古林炜 杨丞 +2 位作者 王奕凡 谭迪文 夏成蹊 《电子制作》 2024年第21期97-99,共3页
本文介绍了一种基于硬件描述语言(Verilog HDL)的简易交通信号灯电路设计,并在系统可编程门阵列(FPGA)芯片上实现。该交通信号灯可实现红绿黄灯转换,调整交通灯信号等常用功能。该项设计采用自上而下的模块化设计,具有顶层设计模块和底... 本文介绍了一种基于硬件描述语言(Verilog HDL)的简易交通信号灯电路设计,并在系统可编程门阵列(FPGA)芯片上实现。该交通信号灯可实现红绿黄灯转换,调整交通灯信号等常用功能。该项设计采用自上而下的模块化设计,具有顶层设计模块和底层设计模块,基于Quartus II软件中的硬件描述语言(Verilog HDL)编程实现。根据各颜色灯的功能不同,设计了较为合理的不同灯亮时间,同时增加了左转灯功能,该设计方法简单,实用性强,便于在实际中应用。 展开更多
关键词 交通信号灯 控制电路 硬件描述语言 模块化 FPGA
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基于项目学习的初中数学综合与实践研究——以“交通信号灯的设置”为例
20
作者 王加翠 《上海中学数学》 2024年第7期1-5,共5页
“综合与实践”是初中数学承载学科实践重要功能的学习领域.教师以项目学习为有效载体,在数学和其他学科的交融中解决真实问题,在项目活动的实践过程中培养学生的批判性思维能力、创新能力、社会责任感.笔者以交通信号灯的设置为例,阐... “综合与实践”是初中数学承载学科实践重要功能的学习领域.教师以项目学习为有效载体,在数学和其他学科的交融中解决真实问题,在项目活动的实践过程中培养学生的批判性思维能力、创新能力、社会责任感.笔者以交通信号灯的设置为例,阐述基于项目学习开展初中数学综合与实践活动的一般步骤,帮助学生初步实现从学习主体向社会实践主体的转化. 展开更多
关键词 项目学习 综合与实践 交通信号灯的设置
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