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考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车消摆控制方法
1
作者 段佳妮 刘惠康 +1 位作者 柴琳 孙曦 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期1912-1922,共11页
塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统... 塔式吊车系统负载摆角的抑制对于其安全运行至关重要,现有的消摆控制方法在抑制摆角方面取得了不错的效果,但这些控制方法均未考虑钢丝绳连同负载发生抖振的情况,存在安全隐患。针对此问题,提出一种考虑钢丝绳抖振情况下的塔式吊车系统摆角抑制方法。具体而言,首先建立塔式吊车水平运动时的非线性抖振机理模型,计算出系统发生抖振后传导到电机主轴上的非线性抖振力矩,并将该抖振力矩等值反向作为补偿力矩。其次,利用陷波器滤除补偿力矩外的其他干扰,再将补偿力矩与一种滑模消摆控制律计算出的控制力矩相叠加,控制驱动电机力矩输出。最后,仿真和实验结果表明提出的消摆方法对于摆角的抑制具有更好的控制效果。 展开更多
关键词 塔式吊车 谐振 非线性抖振模型 陷波器 消摆
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基于DFFRLS-AUKF的单轨吊车动态倾角辨识方法研究
2
作者 刘泽朝 李敬兆 +1 位作者 郑昌陆 王国锋 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期101-111,共11页
为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度... 为保障单轨吊车在深部矿井复杂轨道工况环境下行驶的安全控制性能,需提高单轨吊车动态倾角辨识的精度及可靠性。因此,本文提出了基于DFFRLS-AUKF算法的单轨吊车动态倾角辨识方法。首先,利用自适应平滑滤波算法对实时采集的加速度和速度数据进行滤波处理,避免环境噪声的干扰,保证数据的完整性;其次,通过建立轨道曲率模型实现对轨道全工况的精准分析,在滤波处理后的数据基础上,再结合带有动态遗忘因子的递归最小二乘(DFFRLS)算法得到可靠地轨道曲率值;最终,在计算出的轨道曲率基础上,利用Sage-Husa噪声估计器对无迹卡尔曼滤波(UKF)进行改进,实现了对动态倾角辨识结果地自适应动态调整,提高了动态倾角辨识地精准度。实验表明,单轨吊车在单轨路段1和单轨路段2测试期间,所提的DFFRLS-AUKF算法与传统算法相比动态倾角辨识精度分别平均提升了25.25%和39.5%,表明了DFFRLS-AUKF算法在不同轨道工况下具有良好的精准性及可靠性,有效保障了单轨吊车在复杂轨道工况下行驶的安全性。 展开更多
关键词 单轨吊车 轨道曲率模型 递归最小二乘 自适应无迹卡尔曼滤波 动态倾角
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短距离自吊车液压系统设计
3
作者 贾世林 阮学云 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期150-155,共6页
目前在煤矿辅助运输行业,井下短距离的物料搬运与装卸工作基本依靠人工完成,人工劳动强度大、工作效率低。针对上述问题,设计短距离自吊车液压系统。通过介绍运输吊车机械结构和分析工作流程,确定相关液压缸的初始数据。完成液压缸的参... 目前在煤矿辅助运输行业,井下短距离的物料搬运与装卸工作基本依靠人工完成,人工劳动强度大、工作效率低。针对上述问题,设计短距离自吊车液压系统。通过介绍运输吊车机械结构和分析工作流程,确定相关液压缸的初始数据。完成液压缸的参数计算、液压马达的选型、液压泵的参数设计和油箱设计。对整个液压系统的工作流程进行分析,确定使用PLC控制系统控制液压回路,并设计运输吊车的液压原理图。通过对液压系统中各项压力损失的计算,表明压力损失在合理范围内,证明所设计液压系统的可靠性。 展开更多
关键词 短距离自吊车 液压系统 压力损失
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四川省大渡河金川水电站地下厂房岩壁吊车梁岩台超挖处理措施及锚杆注浆时机研究
4
作者 王海胜 丁新潮 +1 位作者 韩斌 石广斌 《西北水电》 2024年第1期62-66,84,共6页
为了解决金川水电站地下厂房岩壁吊车梁岩台超挖严重问题,综合考虑现场地质状况、开挖现状、施工条件以及后续开挖可能进一步加剧围岩劣化等因素,对岩台超挖部分实施混凝土回填,并与岩壁吊车梁同期施工。通过建立岩壁吊车梁和回填混凝... 为了解决金川水电站地下厂房岩壁吊车梁岩台超挖严重问题,综合考虑现场地质状况、开挖现状、施工条件以及后续开挖可能进一步加剧围岩劣化等因素,对岩台超挖部分实施混凝土回填,并与岩壁吊车梁同期施工。通过建立岩壁吊车梁和回填混凝土及围岩三维有限元数值模型,计算分析了洞室下部开挖过程中的洞壁应力释放和桥机轮压、受拉锚杆注浆时机对岩壁吊车梁受拉锚杆应力以及壁吊车梁应力影响。结果表明:岩壁吊车梁锚固锚杆应力主要受洞壁应力释放影响,轴向拉应力最大值位于岩体中,桥机轮压影响幅度仅为0.32~3.15 MPa;岩壁梁锚固锚杆不宜与系统锚杆同时注浆。岩壁吊车梁运行状态良好,满足稳定要求。 展开更多
关键词 地下厂房 岩壁吊车梁 岩台超挖 受拉锚杆 注浆时机
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基于扩张状态观测器的双摆吊车分层滑模控制
5
作者 姚鑫亚 陈鹤 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期344-352,共9页
吊车系统在大尺寸货物运送过程中会呈现出双摆效应,同时更易受到外部干扰影响,导致控制难度更大。针对双摆吊车系统控制难题,提出一种基于扩张状态观测器的分层滑模控制方法,在保证负载快速平稳运送的同时有效抑制吊钩和负载的摆动。基... 吊车系统在大尺寸货物运送过程中会呈现出双摆效应,同时更易受到外部干扰影响,导致控制难度更大。针对双摆吊车系统控制难题,提出一种基于扩张状态观测器的分层滑模控制方法,在保证负载快速平稳运送的同时有效抑制吊钩和负载的摆动。基于吊车系统的动力学模型设计扩张状态观测器对系统的状态变量和干扰集合项进行估计,利用系统的状态误差和观测器的估计信号设计分层滑模控制器。此外,控制方法通过在滑模面中引入干扰补偿项,进一步提高系统的抗干扰能力。通过数值仿真,与已有方法进行对比,充分验证该研究方法在工作效率和鲁棒性方面均具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 吊车系统 双摆效应 欠驱动系统 分层滑模控制 扩展观测器 摆动抑制 机电系统 先进控制
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重型三腹板式吊车梁加工工艺的研究
6
作者 王宇 杨佳佳 田国强 《建筑施工》 2024年第2期286-289,共4页
以宝钢一炼钢浇铸车间吊车梁为例,针对独特的三腹板式吊车梁结构,对整个加工过程进行了介绍。新型结构提升了变截面吊车梁的可靠性,降低了其后期开裂的风险,相关加工工艺的研究,为后续类似项目提供了加工经验。
关键词 三腹板 吊车梁 加工 工艺优化
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浅析平台吊车无法启动故障及处理方案
7
作者 贾付泽 《设备管理与维修》 2024年第3期88-91,共4页
平台吊车是海上采油平台的重要设备,可保障平台人员的生活物资及正常生产物资的转运,是海上维修工作的重点。以某30 t平台吊车为例,分析其无法正常启动的原因,并给出相应的处理方案。
关键词 平台吊车 无法启动 液压 柴油机
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基于吊车用放线滑车跨越装置的输电线路跨越施工方法
8
作者 潘康 崔青松 陈夕康 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2024年第1期36-41,共6页
输电线路架设过程中,跨越电力线、道路等情况越来越多。由于高电压等级电力线跨越高度高,造成跨越施工难度大,而传统方式采用搭设跨越架形式,跨越架体高大,施工成本高,安全风险大。因此,对跨越电力线、道路等输电线路架设施工方法开展... 输电线路架设过程中,跨越电力线、道路等情况越来越多。由于高电压等级电力线跨越高度高,造成跨越施工难度大,而传统方式采用搭设跨越架形式,跨越架体高大,施工成本高,安全风险大。因此,对跨越电力线、道路等输电线路架设施工方法开展研究。通过与传统跨越施工方式对比,基于吊车用放线滑车跨越装置的输电线路跨越施工方法,降低了施工成本和施工风险。 展开更多
关键词 吊车 放线滑车 跨越
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一种近电作业吊车绝缘防护装置的设计
9
作者 郭傲 檀英辉 +3 位作者 陈习文 任宝林 王相锋 张潇 《电气技术与经济》 2024年第4期333-335,共3页
在电力施工现场,因吊车与带电设备安全距离不足而引起的触电事故时有发生,为保证吊车作业具备足够的安全距离,需扩大停电范围,进而造成电网经济损失。针对上述问题与现场实际工作,提出了一种近电作业吊车绝缘防护装置,该装置根据电场均... 在电力施工现场,因吊车与带电设备安全距离不足而引起的触电事故时有发生,为保证吊车作业具备足够的安全距离,需扩大停电范围,进而造成电网经济损失。针对上述问题与现场实际工作,提出了一种近电作业吊车绝缘防护装置,该装置根据电场均压、绝缘隔离原理,通过将作业空间与带电体有效隔离,即可近电开展吊装作业,装置实现了姿态自动校正、安全距离灵活可调、爬电距离等效增大、装置便携易拆装等功能,实用性和适用性较强,在确保人身与设备安全的同时,有效降低了电网经济损失。 展开更多
关键词 近电作业 吊车 绝缘防护 装置
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某厂房吊车起重量升级可行性分析
10
作者 刘婷 《砖瓦》 2024年第3期81-83,共3页
随着工业产品更新换代及生产工艺的改变,现有老旧厂房已不能满足现代工业生产需求,提升改造已成为不可避免的趋势。结合工程实例,对老旧厂房吊车升级方案进行分析,通过手算及PKPM电算对结构进行承载力计算,为相关老旧厂房改造升级提供... 随着工业产品更新换代及生产工艺的改变,现有老旧厂房已不能满足现代工业生产需求,提升改造已成为不可避免的趋势。结合工程实例,对老旧厂房吊车升级方案进行分析,通过手算及PKPM电算对结构进行承载力计算,为相关老旧厂房改造升级提供设计参考。 展开更多
关键词 老旧厂房 升级改造 吊车梁 牛腿
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复杂地质条件下岩壁吊车梁破坏机理及长期稳定运行研究
11
作者 韩国君 秦洋 《四川水力发电》 2024年第2期6-13,共8页
叶巴滩水电站地下洞群处于极高地应力与复杂结构面共存的不利条件,岩壁吊车梁在开挖过程中出现较严重的破坏现象,基于现场实际破坏现象、微震监测数据、物探检测等成果,深入分析了岩壁吊车梁的破坏机理,提出针对性的动态优化设计措施,... 叶巴滩水电站地下洞群处于极高地应力与复杂结构面共存的不利条件,岩壁吊车梁在开挖过程中出现较严重的破坏现象,基于现场实际破坏现象、微震监测数据、物探检测等成果,深入分析了岩壁吊车梁的破坏机理,提出针对性的动态优化设计措施,并利用仿真分析软件开展了桥机荷载作用下的运行安全性计算,结果表明:通过增设的钢筋混凝土扶壁墙,可以满足岩壁吊车梁长期安全运行。 展开更多
关键词 复杂地质 岩壁吊车梁 破坏机理 稳定运行
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抽水蓄能电站地下厂房岩壁吊车梁开挖爆破试验研究
12
作者 徐洁浩 王世洋 《价值工程》 2024年第3期50-52,共3页
针对抽水蓄能电站地下厂房岩壁吊车梁开挖技术,文章以河南某抽水蓄能电站为背景,结合厂房地质条件及岩壁吊车梁结构特点,通过开展现场爆破试验确定爆破参数,确保该部位的开挖质量满足设计及规范要求。结果对比表明:选择装药密度65g/m作... 针对抽水蓄能电站地下厂房岩壁吊车梁开挖技术,文章以河南某抽水蓄能电站为背景,结合厂房地质条件及岩壁吊车梁结构特点,通过开展现场爆破试验确定爆破参数,确保该部位的开挖质量满足设计及规范要求。结果对比表明:选择装药密度65g/m作为岩壁吊车梁开挖爆破参数,半孔率94.3%,局部最大超挖4cm,岩台完整且平整度控制良好。试验结果可为抽水蓄能电站岩壁吊车梁开挖施工提供工程实例和技术参考。 展开更多
关键词 地下厂房 岩壁吊车梁 爆破试验 爆破参数
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液压单轨吊车在6102智能化工作面的综合实践应用
13
作者 刘柱 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第2期0100-0103,共4页
煤矿运输它包含主运输以及辅助运输,当中,主要运输系统是有着带式运输机、刮板运输、提升机等等。随着工作面的推进,利用液压单轨吊车可以实现电缆和胶管的快速移动,并减少移动频次,保证电缆完好,达到减少劳动定员和减轻劳动强度的效果... 煤矿运输它包含主运输以及辅助运输,当中,主要运输系统是有着带式运输机、刮板运输、提升机等等。随着工作面的推进,利用液压单轨吊车可以实现电缆和胶管的快速移动,并减少移动频次,保证电缆完好,达到减少劳动定员和减轻劳动强度的效果,实现减人提效和安全生产,进一步提升矿井自动化程度,提升矿井生产效率和标准化水平,促进煤矿企业不断向前、向好发展。本文结合笔者工作经验,探讨了液压单轨吊车的基本情况及在6102智能化工作面的实践应用情况,为今后开展工作提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 智能化工作面 煤矿开采 液压单轨吊车 电缆
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抽水蓄能电站地下厂房中岩壁吊车梁关键技术综述
14
作者 侯世谨 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第3期0017-0020,共4页
随着能源结构的转变,抽水蓄能电站作为一种具有调节电力负荷、提高电力质量、增加新能源发电利用率等优点的能源形式,在全球能源结构中的地位日益重要。地下厂房是抽水蓄能电站的核心设施,而岩壁吊车梁作为地下厂房中的关键结构,对于保... 随着能源结构的转变,抽水蓄能电站作为一种具有调节电力负荷、提高电力质量、增加新能源发电利用率等优点的能源形式,在全球能源结构中的地位日益重要。地下厂房是抽水蓄能电站的核心设施,而岩壁吊车梁作为地下厂房中的关键结构,对于保障电站的安全运行具有重要意义。本文主要介绍了抽水蓄能电站工程地下厂房中岩壁吊车梁的设计及计算方法,并简述了特殊地质条件下岩壁吊车梁的处理措施。 设计上采用刚体极限平衡法和有限元分析进行吊车梁分析计算,并根据不同的围岩条件,在特殊地质段采用挖除回填、分部开挖等措施保障吊车梁安全稳定。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 地下厂房 岩壁吊车梁0 引言
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大跨度吊车梁托柱支承屋盖系统的破坏机理分析
15
作者 刘俊 王建强 +4 位作者 范力 庄继勇 陈思雨 罗峥 李想 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 北大核心 2023年第4期607-615,共9页
兼做屋盖系统托柱支承的大跨度吊车梁构件,会因非同步吊车荷载作用导致横梁两端产生较大相对转角及变形差,进而增加梁端节点焊缝疲劳破坏的风险,若托柱支承节点失效,上部屋盖系统会发生连续倒塌.本文以某设置大跨度吊车梁托柱节点的厂... 兼做屋盖系统托柱支承的大跨度吊车梁构件,会因非同步吊车荷载作用导致横梁两端产生较大相对转角及变形差,进而增加梁端节点焊缝疲劳破坏的风险,若托柱支承节点失效,上部屋盖系统会发生连续倒塌.本文以某设置大跨度吊车梁托柱节点的厂房为例,采用SAP2000建立了厂房整体结构有限元模型,分析了上柱失效后的屋盖系统竖向变形和梁柱内力重分布情况.根据整体结构有限元模型分析结果,采用ABAQUS进一步建立了吊车梁托柱节点局部精细化模型,分析了梁托柱节点区域应力、焊缝应力及竖向位移结果,进而提出了避免结构倒塌的处理方法.分析表明:厂房破坏发生在梁托柱节点,节点破坏后,上柱下沉造成周边屋面主梁及相邻列上柱内力重分布,应力超出一般设计保留的富裕度,梁端转角及吊车往复荷载会大幅增加梁托柱节点焊缝应力及疲劳.该研究结果可为采用类似节点做法的厂房抗连续倒塌设计提供思路,并指出了吊车梁兼具其余功能时变形面临的问题. 展开更多
关键词 钢吊车梁变形 托柱节点 节点破坏 屋面倒塌
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含不规则跨尺度裂缝的钢筋混凝土厂房吊车梁结构性能分析
16
作者 贾超 王亦欣 +1 位作者 闵巧玲 李明超 《水资源与水工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期159-167,共9页
钢筋混凝土厂房吊车梁在水电站工程建设中被广泛应用,但高寒区的低温、高风速、低湿度的环境条件易使吊车梁在施工过程中产生不规则表面裂缝,严重影响该混凝土结构的安全服役。由于裂缝尺度远远小于钢筋混凝土吊车梁结构尺度,使得现有... 钢筋混凝土厂房吊车梁在水电站工程建设中被广泛应用,但高寒区的低温、高风速、低湿度的环境条件易使吊车梁在施工过程中产生不规则表面裂缝,严重影响该混凝土结构的安全服役。由于裂缝尺度远远小于钢筋混凝土吊车梁结构尺度,使得现有计算方法难以有效考虑不规则、小尺度裂缝的真实形态。为解决该问题,提出了一种基于真实裂缝点云的不规则跨尺度裂缝计算方法,在无裂缝网格模型的基础上,将穿过裂缝单元的节点批量投影至裂缝曲面上,建立含精细化真实裂缝的数值模型。该方法具有不改变初始单元类型、无需对裂缝模型进行网格划分的优点,比传统的几何剖分法具有更好的适用性。通过混凝土三点弯曲及楔入劈拉试验验证了该跨尺度裂缝计算方法的正确性,并将其应用至我国高寒区钢筋混凝土吊车梁结构的安全性能分析中,为吊车梁质量评估及后续修复加固提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 厂房吊车梁 不规则裂缝 跨尺度 结构性能 精细化数值模型 安全性分析
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熔融金属吊车能量和光滑整形防摆控制器设计
17
作者 刘惠康 鄢梦伟 +1 位作者 柴琳 孙博文 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第8期1-5,共5页
针对熔融金属转运吊车的防摆问题,提出了一种基于桥式欠驱动吊车无源性设计的能量控制技术与前馈光滑整形技术相结合的控制技术。区别于其它的常规吊车控制策略,由于熔融金属吊车在转运过程当中负载为高温液态金属,实现其防摆控制更具... 针对熔融金属转运吊车的防摆问题,提出了一种基于桥式欠驱动吊车无源性设计的能量控制技术与前馈光滑整形技术相结合的控制技术。区别于其它的常规吊车控制策略,由于熔融金属吊车在转运过程当中负载为高温液态金属,实现其防摆控制更具控制难度。基于吊车无源性设计的能量控制器具有良好的控制性能,可降低驱动能耗并保证吊车的快速精准定位;为防止吊运过程中的摆动引起高温液态金属负载重心产生强烈的波动,严重时甚至和吊车固有频率达到一致引发谐振,进而引进了一种光滑整形技术对操作命令进行卷积积分处理,可有效消除由液态负载晃动产生的干扰,既可完成系统的预定消摆又可抑制系统振动,进一步增强了系统的鲁棒性并减小了吊车系统摆幅,增强了系统的鲁棒性。最后通过仿真实验证明该控制方法具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 熔融金属转运吊车 防摆 能量控制器 光滑整形 液态重心干扰 仿真
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某车间吊车梁系统损伤及原因分析
18
作者 李洋 张强 刘佳 《工程质量》 2023年第3期63-65,71,共4页
论文旨在通过具体项目从吊车梁系统结构和主体结构两方面分析吊车梁系统的损伤原因。本项目中吊车梁系统的损伤非吊车梁本身承载能力不足和变形不满足规范要求所致。吊车梁系统的损伤由吊车轨道偏心、净距差较大,吊车梁端高差超限等引... 论文旨在通过具体项目从吊车梁系统结构和主体结构两方面分析吊车梁系统的损伤原因。本项目中吊车梁系统的损伤非吊车梁本身承载能力不足和变形不满足规范要求所致。吊车梁系统的损伤由吊车轨道偏心、净距差较大,吊车梁端高差超限等引起。同时,主体结构的柱间支撑安装不规范,未提供有效侧向支撑,加剧了吊车梁系统的损伤。结合本项目及相关文献,提出了吊车梁系统损伤的处理建议。 展开更多
关键词 吊车梁系统 损伤 梁端高差 吊车轨道净距 制动结构
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冶金工业厂房吊车起重量对吊车梁结构安全的影响
19
作者 余游 王文杰 钟鸽荘 《南方金属》 CAS 2023年第1期57-60,共4页
为防止冶金工业厂房吊车盲目改造与更新造成吊车梁结构安全隐患与事故,文章从改变吊车起重量的角度出发,通过对吊车设计原理、轮压及荷载、工作级别、结构损伤等方面,分析其影响吊车梁结构安全的因素。得出吊车起重量的变化并非影响吊... 为防止冶金工业厂房吊车盲目改造与更新造成吊车梁结构安全隐患与事故,文章从改变吊车起重量的角度出发,通过对吊车设计原理、轮压及荷载、工作级别、结构损伤等方面,分析其影响吊车梁结构安全的因素。得出吊车起重量的变化并非影响吊车梁结构安全的唯一因素,还应根据改造后或新增吊车的具体参数,并考虑吊车梁结构缺损的严重程度,进行综合分析与评估。 展开更多
关键词 冶金工业厂房 吊车起重量 吊车梁 结构安全
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