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铁牛—55型拖拉机后轮距加宽装置
1
作者 苏伟 《新疆农机化》 2002年第2期24-24,共1页
关键词 铁牛-55型 拖拉机 后轮距加宽装置
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基于主动后轮转向的车辆稳定性控制策略
2
作者 张鹏 张强 +1 位作者 赵晨鸿 李洪玉 《计算机仿真》 2024年第8期143-149,共7页
为实现四轮轮毂电机驱动车辆的操纵稳定性控制,提出了主动后轮转向和附加横摆力矩复合控制策略。针对高速行驶转向灵敏度大的问题,对前后轮转向比进行优化。策略采用分层式控制框架,上层基于线性时变模型预测控制算法,建立了四轮轮毂驱... 为实现四轮轮毂电机驱动车辆的操纵稳定性控制,提出了主动后轮转向和附加横摆力矩复合控制策略。针对高速行驶转向灵敏度大的问题,对前后轮转向比进行优化。策略采用分层式控制框架,上层基于线性时变模型预测控制算法,建立了四轮轮毂驱动车辆时变预测模型,推导和跟踪包含后轮转向系统的理想输出轨迹,并计算了跟踪理想状态轨迹所需附加力和力矩。下层通过求解四轮转矩分配优化问题,实现了滑移率阈值控制,解决了再生制动和机械制动的分配问题。仿真结果表明,提出的复合控制策略能够达到预期控制效果,改良了车辆横纵向稳定性。 展开更多
关键词 车辆工程 车辆稳定性 模型预测控制 主动后轮转向 轮毂电机
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基于QC方法降低后轮罩钣金冲压成型废品率
3
作者 鲍立 《上海汽车》 2024年第9期15-22,共8页
通过问题解决型质量控制(QC)方法的运用,识别出后轮罩钣金冲压成型高废品率的主要症结和主要原因,运用精益化的工艺对策实施解决了成型问题,制件满足量产质量要求,实现了废品率和造车交样以及疲劳耐久车的断点要求等课题目标。同时,优... 通过问题解决型质量控制(QC)方法的运用,识别出后轮罩钣金冲压成型高废品率的主要症结和主要原因,运用精益化的工艺对策实施解决了成型问题,制件满足量产质量要求,实现了废品率和造车交样以及疲劳耐久车的断点要求等课题目标。同时,优化了同步工程开发流程,增加对国产化项目关键零件的定点技术评审、开模评审和工程更改的工艺评审要求,并可推广应用到整车各系统的金属工艺同步开发中,可保证产品高质量及成本最优的精益化设计。 展开更多
关键词 质量控制(QC) 后轮 废品率 同步工程 精益化
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基于后轮转向与制动协同的车辆操控性可调控制方法研究
4
作者 赵永强 关懿航 +2 位作者 何朕 苗为为 禹真 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期57-62,共6页
为解决后轮转向与制动协同的车辆操控性控制面临的转向不足、控制效果难以标定、控制器设计复杂难于工程应用等问题,提出一种后轮转向和制动的作用强度均可自由调节的控制方法,应用非线性模型设计与前馈/反馈结构,根据设计参数调节控制... 为解决后轮转向与制动协同的车辆操控性控制面临的转向不足、控制效果难以标定、控制器设计复杂难于工程应用等问题,提出一种后轮转向和制动的作用强度均可自由调节的控制方法,应用非线性模型设计与前馈/反馈结构,根据设计参数调节控制强度,达到按照期望程度降低车辆质心侧偏角、加快横摆响应速度的效果,并兼顾不足转向度、燃油经济性等指标。此外,该方法提供了基于可调参数进行车辆操控性调校的方法,具有精度高、运算量小、无需质心侧偏角估计及便于标定等优点。 展开更多
关键词 操控性 后轮转向 直接横摆力矩
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后轮转向器布置位置对整车操稳性能的影响研究
5
作者 贾宝光 叶明瑞 +1 位作者 姜军平 孙福禄 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第2期32-37,59,共7页
针对后轮转向器布置在不同位置会影响整车操稳性能的问题,分别就后轮转向器布置在五连杆悬架轮心前侧和布置在轮心后侧两种布置方案从动力学角度进行了分析,得出后轮转向器布置在轮心后侧受到侧向力时悬架的侧向力柔顺转向变形系数(Late... 针对后轮转向器布置在不同位置会影响整车操稳性能的问题,分别就后轮转向器布置在五连杆悬架轮心前侧和布置在轮心后侧两种布置方案从动力学角度进行了分析,得出后轮转向器布置在轮心后侧受到侧向力时悬架的侧向力柔顺转向变形系数(Lateral force steer coefficient)会向着toe-in方向变化,会使整车不足转向度变好;而布置在轮心前侧,会使整车不足转向度变差。然后在ADAMS/Car中搭建了悬架及整车仿真模型,通过K&C(Kinematic&Compliance)、稳态回转仿真,就后轮转向器布置在不同位置对悬架及整车操稳性能的影响进行了分析。仿真结果表明,后轮转向器布置在轮心后侧,后悬架的转向性能和整车操稳性能可以同时满足,且整车不足转向度跟后轮转向器布置在轮心前侧相比可以提高16.48%。 展开更多
关键词 后轮转向 不足转向度 阿克曼效率 侧向力柔顺转向变形系数
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四轮转向车辆后轮转角控制方法研究
6
作者 张佩 孙文新 +3 位作者 胡杰 颜伏伍 徐骞 闫涛卫 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2242-2250,共9页
为提高四轮转向车辆在低速时的机动性,建立了包括侧向运动、横摆运动的整车2自由度四轮转向车辆动力学模型,总结归纳了四轮转向车辆后轮转角控制方法,搭建了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,使CarSim中建立的整车模型的实际转向状... 为提高四轮转向车辆在低速时的机动性,建立了包括侧向运动、横摆运动的整车2自由度四轮转向车辆动力学模型,总结归纳了四轮转向车辆后轮转角控制方法,搭建了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,使CarSim中建立的整车模型的实际转向状态接近预设的2自由度理想转向状态,通过设置包括前轮角阶跃输入在内的3种工况进行了不同控制方法的仿真对比分析。结果表明:文中所提到的几种控制策略均能改善四轮转向车辆在低速时的机动性,使车辆具有更高的机动运动能力,为找到一种四轮转向车辆后轮转角最优控制策略奠定了基础。 展开更多
关键词 四轮转向车辆 后轮转角控制 仿真分析
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基于后轮转角综合约束策略的4WIS车辆控制方法
7
作者 张军 马博宣 +1 位作者 张闲 张焜 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期926-932,共7页
为提高4WIS车辆轨迹跟踪精度与操作稳定性,提出了基于横摆角速度、质心侧偏角和侧滑分析的后轮转角综合约束策略.依照此策略,采用了纵向预瞄速度控制器和横向MPC控制器,嵌入纵向速度PID控制完成横纵向运动的解耦,并结合转矩分配控制器,... 为提高4WIS车辆轨迹跟踪精度与操作稳定性,提出了基于横摆角速度、质心侧偏角和侧滑分析的后轮转角综合约束策略.依照此策略,采用了纵向预瞄速度控制器和横向MPC控制器,嵌入纵向速度PID控制完成横纵向运动的解耦,并结合转矩分配控制器,形成了4WIS综合控制方法.使用Carsim和Matlab/Simulink建立了联合仿真模型,以前轮转向和4WIS一般控制方法作为对照,在U形弯道掉头工况与高速换道工况下进行仿真实验.仿真结果验证了后轮转角综合约束策略的有效性和可靠性,4WIS综合控制方法提高了车辆的灵活性和稳定性,并具有更高的轨迹跟踪精度. 展开更多
关键词 四轮独立转向(4WIS) 后轮转角约束策略 轨迹跟踪 模型预测控制
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基于主动后轮路径规划的热能小车凸轮机构设计 被引量:1
8
作者 黄伟杰 刘朝晖 +3 位作者 肖忠跃 魏取龙 游敏俊 王孚禄 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第12期86-90,共5页
近年来,工程训练大赛基础赛道绕桩规则呈现出越来越复杂的特性,而采用凸轮控制成为必然趋势。文中提出一种先规划主动后轮运动轨迹,再依据从动后轮、前轮与主动后轮之间的几何结构关系,求解得到各车轮运动轨迹,然后依据前后轮斜率、凸... 近年来,工程训练大赛基础赛道绕桩规则呈现出越来越复杂的特性,而采用凸轮控制成为必然趋势。文中提出一种先规划主动后轮运动轨迹,再依据从动后轮、前轮与主动后轮之间的几何结构关系,求解得到各车轮运动轨迹,然后依据前后轮斜率、凸轮偏距和基圆半径求解得到凸轮形状的方法。结果表明,依据该方法设计的凸轮能顺利实现绕桩运动,同时,对主动后轮路径规划能够直观地反映出小车运动趋势,且具备较好的修改调整特性,适合复杂运动轨迹运动的规划和简化。 展开更多
关键词 路径规划 凸轮 热能小车 后轮
原文传递
后轮罩内板工艺方案和回弹补偿
9
作者 于金鑫 吕亚盼 +1 位作者 李政 于鹏 《模具制造》 2023年第6期14-18,共5页
后轮罩内板位于侧围后部,轮胎上面,与轮胎之间隔着挡泥胶皮,大部分造型呈圆弧状。由于后轮罩内板形状结构复杂,此制件是冲压工艺设计和钳工调试整改的重点件和整改难件。前期回弹分析与后期现场出件状态出入较大,前期冲压工艺方案设计... 后轮罩内板位于侧围后部,轮胎上面,与轮胎之间隔着挡泥胶皮,大部分造型呈圆弧状。由于后轮罩内板形状结构复杂,此制件是冲压工艺设计和钳工调试整改的重点件和整改难件。前期回弹分析与后期现场出件状态出入较大,前期冲压工艺方案设计和回弹补偿方案制定难度较大,后期模具调试和整改周期长,尺寸精度整改成本损失大,由此造成的后期模具调试和整改周期长,成本损失大。 展开更多
关键词 后轮 回弹补偿 模具调试 合格率
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一种侧围线实现柔性后轮罩滚边方法
10
作者 劳世达 《装备制造技术》 2023年第11期47-50,共4页
通过对在车身主线工位和侧围自动化焊接线工位实现白车身轮罩滚边的方法进行对比分析,概述了这两种轮罩滚边方法的优势和缺点。针对在车身主线工位实施轮罩滚边方法存在的局限性及对主机厂场地和节拍约束,着重对在侧围自动化焊接线工位... 通过对在车身主线工位和侧围自动化焊接线工位实现白车身轮罩滚边的方法进行对比分析,概述了这两种轮罩滚边方法的优势和缺点。针对在车身主线工位实施轮罩滚边方法存在的局限性及对主机厂场地和节拍约束,着重对在侧围自动化焊接线工位实施轮罩滚边方法进行探讨,以期找到高节拍、高柔性、低成本、低占地的解决方案。为此,对侧围自动化焊接线实现轮罩滚边工艺布局及实施过程做了详细的分析,并针对在侧围线轮罩滚边工艺布局和方法,设计相关的滚边工装胎膜和滚边滚头,并提出对产品设计的要求。经过在上汽通用五菱12种不同车型上实施验证,满足设计要求,极大提升了产品竞争力。最后,针对目前在侧围线实现轮罩滚边方法存在的局限和问题,提出一些拓展想法,以期对高节拍高柔性车身设计与制造有所帮助。 展开更多
关键词 侧围后轮 柔性滚边 胎膜 滚边仿真
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基于Carsim和Simulink后轮转向稳定性模糊PID优化分析
11
作者 刘忠侦 《拖拉机与农用运输车》 2023年第4期67-70,82,共5页
通过对整车操纵稳定性控制目标研究,获得了带后轮转向时,汽车低速、高速后轮正反转向的分界点。推导了比例控制及横摆角速度反馈跟踪控制的计算方法。根据车辆二自由度动力学方程,解决了理想目标对象的建立。通过对反馈误差E和变化误差E... 通过对整车操纵稳定性控制目标研究,获得了带后轮转向时,汽车低速、高速后轮正反转向的分界点。推导了比例控制及横摆角速度反馈跟踪控制的计算方法。根据车辆二自由度动力学方程,解决了理想目标对象的建立。通过对反馈误差E和变化误差EC的分析,设计其论域范围及模糊PID控制器。采用Carsim和Simulink联合仿真,由左前轮作为参考输入转角,其它转角用查表方式获取,以角阶跃作评价输入,对建立的模型进行仿真分析。结果表明模糊PID控制器能使汽车在低速、高速时质心侧偏角、横摆角速度得到明显优于前轮转向和横摆角度反馈跟踪控制方式。很好地提升了汽车的操控性能,发挥了后轮转向的低速提供过度转向,高速提供不足转向的优点。 展开更多
关键词 后轮转向 操纵稳定性 模糊PID
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汽车后轮罩板冲压工艺方案的改进 被引量:11
12
作者 周杰 程丹 +2 位作者 阳德森 杨明 凤翔 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期635-638,共4页
以汽车后轮罩板为研究对象,对其原有工艺方案进行分析,针对原有工艺方案的不足,提出新的工艺方案,并利用有限元分析软件Dynaform对该方案的成形过程进行数值模拟仿真,模拟结果验证了新工艺方案的合理性和可行性。采用该方案不仅能极大... 以汽车后轮罩板为研究对象,对其原有工艺方案进行分析,针对原有工艺方案的不足,提出新的工艺方案,并利用有限元分析软件Dynaform对该方案的成形过程进行数值模拟仿真,模拟结果验证了新工艺方案的合理性和可行性。采用该方案不仅能极大地提高材料利用率,降低模具成本,而且可以缩短模具设计周期,提高整体生产效率。 展开更多
关键词 汽车后轮罩板 工艺方案 数值仿真
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后轮对独立回转新型转向架轮轨横向力的分析 被引量:6
13
作者 池茂儒 王开文 +2 位作者 傅茂海 倪文波 张卫华 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2002年第2期32-35,72,共5页
从理论上分析了固定轮对转向架、独立车轮转向架和后轮对独立回转新型转向架通过曲线时的受力情况。围绕轮轨横向力这一重要曲线通过性能指标比较了三种转向架曲线通过性能的优劣 ,通过比较发现后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能... 从理论上分析了固定轮对转向架、独立车轮转向架和后轮对独立回转新型转向架通过曲线时的受力情况。围绕轮轨横向力这一重要曲线通过性能指标比较了三种转向架曲线通过性能的优劣 ,通过比较发现后轮对独立回转新型转向架的曲线通过性能最好。然后建立了后轮对独立新型转向架车辆的动力学计算模型 ,利用数值仿真结果对理论分析进行了验证 。 展开更多
关键词 后轮 独立回转 转向架 轮轨横向力 仿真 铁道车辆 受力分析
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汽车左右后轮罩外板成形性分析及工艺设计 被引量:11
14
作者 高健 魏宪波 +1 位作者 韦兴民 赵福全 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第8期64-67,共4页
分析汽车左、右后轮罩外板成形工艺,介绍轮眉反向对接压形方案的工艺设计,针对CAE模拟及现场压形过程中存在的问题进行分析,并采取针对性的解决措施。
关键词 后轮罩外板 成形 CAE分析 工艺设计
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基于主动脉冲后轮转向的侧翻稳定性仿真与试验 被引量:8
15
作者 张宝珍 阿米尔 谢晖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期857-864,856,共9页
本文中提出了一种新的后轮主动脉冲转向技术来提高车辆的侧翻稳定性能,并对其进行仿真分析和试验研究。首先,设计液压脉冲发生系统,并分析其运行对悬架参数和后轮转向角度的影响,基于实验SUV车辆建立多自由度的车辆侧翻动力学模型,并分... 本文中提出了一种新的后轮主动脉冲转向技术来提高车辆的侧翻稳定性能,并对其进行仿真分析和试验研究。首先,设计液压脉冲发生系统,并分析其运行对悬架参数和后轮转向角度的影响,基于实验SUV车辆建立多自由度的车辆侧翻动力学模型,并分析不同脉冲参数对车辆侧翻性能的影响,确定最优的脉冲参数;接着,提出车辆侧翻动态稳定指标,设计相应的控制策略,并基于Car Sim和Simulink进行联合仿真分析;最后,在实验SUV车辆上安装液压脉冲发生器,进行整车试验。仿真和试验结果表明:所提出的策略不仅可以降低车辆侧倾因子和侧倾角,有效改善车辆的抗侧翻能力,且能减少质心侧偏角和侧向加速度,提高车辆的横向稳定性。 展开更多
关键词 SUV 后轮脉冲主动转向 液压系统 防侧翻控制 整车试验
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主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制 被引量:17
16
作者 付翔 杨凤举 +2 位作者 黄斌 何宗权 裴彪 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第5期497-505,共9页
为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱动车辆为研究对象,基于分层协调闭环控制策略,设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)和四... 为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱动车辆为研究对象,基于分层协调闭环控制策略,设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)和四轮转矩分配(four-wheel torque distribution,4WTD)的协调控制系统.首先,以车辆质心侧偏角为控制目标,设计了前馈+反馈的主动后轮转向控制器;然后以车辆横摆角速度和期望纵向车速为控制目标,设计了四轮转矩分配控制器;最后设计了基于规则的协调控制器,合理分配各子控制器的工作区间.通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,对所设计的协调控制系统进行了仿真验证.仿真结果表明,所设计的协调控制系统达到了提高四轮转向车辆性能的控制目标. 展开更多
关键词 车辆 主动后轮转向 四轮独立驱动 转矩分配 协调控制 车辆稳定性
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装用机械摩擦片式限滑差速器后轮驱动车辆的动力性 被引量:5
17
作者 王建华 王云成 +1 位作者 付铁军 张宝生 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期161-165,共5页
采用四轮动力学模型,对装用机械摩擦片式限滑差速器的后轮驱动车辆在对分路面上的动力性能进行了仿真分析,并将自主研发的机械摩擦片式限滑差速器装车进行了道路动力性试验研究。仿真分析和试验结果表明:在装用普通差速器的后轮驱动车... 采用四轮动力学模型,对装用机械摩擦片式限滑差速器的后轮驱动车辆在对分路面上的动力性能进行了仿真分析,并将自主研发的机械摩擦片式限滑差速器装车进行了道路动力性试验研究。仿真分析和试验结果表明:在装用普通差速器的后轮驱动车辆无法起步的对分路面上,装用限滑差速器却可以顺利起步加速;以一定初速度在对分路面上加速行驶时,装用限滑差速器可以缩短加速时间和提高最大爬坡度;其改善的程度随锁紧系数的增加而提高,但当锁紧系数大于某一数值后,其改善程度不明显。 展开更多
关键词 车辆工程 机械摩擦片式限滑差速器 普通差速器 锁紧系数 后轮驱动车辆 对分路面 动力性
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转矩式限滑差速器对后轮驱动汽车操纵稳定性影响的研究 被引量:5
18
作者 王建华 王云成 +1 位作者 付铁军 张宝生 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期460-464,476,共6页
采用7自由度车辆动力学模型,对装用JA1020LSD型转矩式限滑差速器的后轮驱动汽车进行了操纵稳定性研究。通过仿真分析和道路试验研究表明:装用限滑差速器后增加了后轮驱动车辆的不足转向趋势,即改善了操纵稳定性,但转向力矩略有增加。
关键词 转矩式限滑差速器 后轮驱动 操纵稳定性
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轿车后轮轴承磨粒磨损失效特性与产生机理 被引量:4
19
作者 姚振强 张雪萍 +1 位作者 俞亚波 胡海 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期363-365,共3页
通过对 2 0 0余套早期失效的轿车后轮轴承失效统计分析发现 ,磨粒磨损及烧伤是后轮轴承主要的失效形式 ,该失效形式占所有轴承失效率的 6 0 %。根据轿车后桥半轴的结构、后轮轴承装配状况、及轿车后轮的动力学特性 ,本文提出了轿车后轮... 通过对 2 0 0余套早期失效的轿车后轮轴承失效统计分析发现 ,磨粒磨损及烧伤是后轮轴承主要的失效形式 ,该失效形式占所有轴承失效率的 6 0 %。根据轿车后桥半轴的结构、后轮轴承装配状况、及轿车后轮的动力学特性 ,本文提出了轿车后轮发生磨粒磨损及烧伤损坏的失效模型 :(1)在惯性载荷作用下 ,轴承内圈与轴颈接触部位的切向蠕动形成粘着磨损颗粒 ;(2 )半轴轴端螺纹防松键槽侵入轴颈与轴承内孔配合段 ,导致键槽锐边在轴承内孔刮研 ,产生切削微屑 ;(3)蠕动及刮研作用产生的磨损颗粒进入轴承滚道表面 ,与滚动体形成三体磨粒磨损。(4)在制动鼓的维修过程中 ,磨损颗粒的异常侵入 ,同样会导致轴承发生磨粒磨损失效。本文提出 ,防止轿车后轮轴承发生早期磨粒磨损失效的有效途径是 :(1)尽量避免与轴承配合的轴颈圆柱表面受到结构或工艺性的损害。(2 )提高轴颈与轴承内孔表面的光洁度和配合精度 ,以降低蠕动造成的磨损颗粒大小和数量。(3)通过密封等防范措施 ,防止磨损颗粒的侵入。 展开更多
关键词 轿车后轮轴承 粘着磨粒 接触蠕动 锐边刮研 磨粒磨损 表面烧伤
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后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究 被引量:3
20
作者 卢营蓬 常嘉航 +2 位作者 蒋猛 张建军 吴海兵 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期144-148,共5页
针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差... 针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统.分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速.Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠. 展开更多
关键词 后轮驱动 轮毂电机 差速
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