一般广义周期时变系统的允许性分析 被引量：5

1

作者 苏晓明 王刚 刁成海 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第6期711-716,共6页

研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首... 研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首先,得到了一般广义周期时变系统的第一受限等价系统允许的充分必要条件;而后,又利用等价变换得到了一般广义周期时变系统允许的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了本文的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式 等价系统

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广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：16

2

作者 苏晓明 吕明珠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期481-488,共8页

研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制... 研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题．基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件；然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法；最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系． 展开更多

关键词 广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式 状态反馈鲁棒控制器 二次稳定性

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参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒稳定性分析 被引量：3

3

作者 苏晓明 吕明珠 +1 位作者 王刚 刁成海 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1383-1386,共4页

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引... 基于广义周期时变系统允许的充分必要条件,提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念,并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法.引入广义周期时变系统二次稳定的概念,讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性的关系.最后通过数值算例说明了所得的主要结果. 展开更多

关键词 参数不确定性 广义周期时变系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 二次稳定性

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一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制 被引量：5

4

作者 樊仲光 梁家荣 肖剑 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2012年第2期369-376,共8页

本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指... 本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定广义周期时变系统 广义二次可镇定 线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞控制

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一般广义周期时变系统输出反馈控制 被引量：1

5

作者 王刚 李宇 +1 位作者 周皓 苏晓明 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期176-179,共4页

针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈... 针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈控制研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 一般广义周期时变系统 线性矩阵不等式 反馈控制 Lyapunov不等式

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周期时变系统的鲁棒自适应重复控制 被引量：2

6

作者 朱胜 王雪洁 刘玮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页

针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近... 针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近误差随周期数的增加而逐渐减少,保证了系统的全局渐近稳定性.同时将该方法应用于一类非线性参数化系统,使系统在非参数化扰动的情形下,输出误差仍能收敛于0,倒立摆模型的仿真验证了此结果.该设计方法适用于消除神经网络逼近误差对重复控制系统的影响,理论证明了基于神经网络的鲁棒自适应重复控制系统中所有变量的有界性和输出误差的渐近收敛性,关于机械臂模型的仿真结果验证了受控系统具有良好的跟踪性能. 展开更多

关键词 周期时变系统 周期数 鲁棒自适应重复控制 非线性参数化 神经网络

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一般广义周期时变系统状态反馈H_∞控制器设计 被引量：1

7

作者 周军 周皓 +1 位作者 苏晓明 王刚 《制造业自动化》 北大核心 2013年第14期125-128,共4页

针对一般广义周期时变系统状态反馈H∞控制器设计问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个状态反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族解。所得结论是广义系统H... 针对一般广义周期时变系统状态反馈H∞控制器设计问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式(LMI)的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个状态反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族解。所得结论是广义系统H∞控制器研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广。最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性。 展开更多

关键词 一般广义周期时变系统 H∞控制器 线性矩阵不等式 状态反馈 Lyapunov不等式

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一般广义周期时变系统的H_∞控制

8

作者 王刚 苏晓明 +1 位作者 周皓 周军 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2013年第7期12-15,共4页

针对一般广义周期时变系统的H∞控制问题,采用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式(LMI)相结合的分析方法,通过分析正常周期时变系统和一般广义周期时变系统允许的充分必要条件,得到了一般广义周期时变系统允许且满足H∞控制性能指标的充... 针对一般广义周期时变系统的H∞控制问题,采用Lyapunov函数理论和线性矩阵不等式(LMI)相结合的分析方法,通过分析正常周期时变系统和一般广义周期时变系统允许的充分必要条件,得到了一般广义周期时变系统允许且满足H∞控制性能指标的充分必要条件。所得结论将广义系统H∞控制问题研究成果推广到一般广义周期时变系统的控制性能,奠定了广义时变系统H∞控制问题的研究基础。 展开更多

关键词 一般广义周期时变系统 H∞控制 线性矩阵不等式 控制性能 渐进稳定

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广义不确定周期时变系统的鲁棒容错H_∞控制

9

作者 冯钧 王刚 苏晓明 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1632-1636,共5页

针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不... 针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不确定定常系统鲁棒容错H∞控制结论向广义不确定周期时变系统的推广,因而具有较大的理论意义.最后,使用一个数值算例证明了该方法和结论的有效性. 展开更多

关键词 广义不确定周期时变系统 容错 H∞控制 线性矩阵不等式 李雅普诺夫不等式

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广义周期时变系统的允许性分析

10

作者 苏晓明 吕明珠 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第6期710-713,共4页

研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要... 研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要条件和两个推论.最后通过数值算例说明了所得出的主要结果. 展开更多

关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式

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广义周期时变系统的鲁棒消脉冲控制

11

作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2007年第6期27-28,35,共3页

研究了广义周期时变系统鲁棒消脉冲的一个充分必要条件,其结果是广义线性时不变系统相应结论的推广.

关键词 广义周期时变系统 脉冲 鲁棒

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广义周期时变系统的状态反馈允许性分析

12

作者 吕明珠 刘世勋 《电大理工》 2007年第3期11-13,共3页

研究了广义周期时变系统的状态反馈允许性问题。设计状态反馈控制器使闭环系统正则,无脉冲且渐近稳定,利用矩阵不等式方法导出系统在状态反馈控制作用下允许的充分必要条件,并给出控制器的设计方法。

关键词 广义周期时变系统 状态反馈 允许性 矩阵不等式

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广义不确定周期时变系统具有完整性的二次稳定

13

作者 冯钧 王刚 《工业控制计算机》 2013年第8期60-62,共3页

研究带有不确定项的广义周期时变系统的二次稳定及其完整性问题。引入广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,用广义代数Riccati不等式,给出广义不确定周期时变系统在状态和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当传感器或执行... 研究带有不确定项的广义周期时变系统的二次稳定及其完整性问题。引入广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,用广义代数Riccati不等式,给出广义不确定周期时变系统在状态和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当传感器或执行器出现故障时仍能具有完整性二次稳定的充分必要条件。所得结论是广义系统完整性研究成果向一般广义周期时变系统的扩展。最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性。 展开更多

关键词 周期时变系统 二次稳定 完整性 状态反馈 输出反馈

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周期时变系统解的收敛性

14

作者 朱钟霖 于国祥 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1990年第2期16-23,共8页

本文是在 Richards J A 提出的关于周期时变系统一种闭型解的基础上,做了进一步的补充和完善,并从理论上论证这种闭型解的唯一性和收敛性,最后以一个周期时变系统的例子,用计算机分析,证明这种闭型解的正确性.

关键词 周期时变系统 收敛性 时变电路

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一般周期时变系统线性二次型微分对策及H^∞控制问题 被引量：1

15

作者 陈阳舟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期700-704,708,共6页

讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理... 讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理周期时变线性系统的 展开更多

关键词 周期时变线性系统 RICCATI微分方程 H^∞控制 线性二次型微分对策

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电力电子化电力系统多时间尺度时变动态小干扰稳定问题

16

作者 胡家兵 朱建行 +2 位作者 郭泽仁 侯云鹤 郭剑波 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期7349-7360,I0020,共13页

面向国家能源安全和双碳战略的重大需求,大规模多样化的电力电子装备以不同的形式和功能参与到现代电力系统源-网-荷各环节中,受多样化电力电子装备多时间尺度时变动态影响的电力电子化电力系统稳定机制发生根本性改变。近年来,国内外... 面向国家能源安全和双碳战略的重大需求,大规模多样化的电力电子装备以不同的形式和功能参与到现代电力系统源-网-荷各环节中,受多样化电力电子装备多时间尺度时变动态影响的电力电子化电力系统稳定机制发生根本性改变。近年来,国内外电力系统中持续出现与电力电子装备相关的各种机理不明的振荡事故,表现为振荡频率范围较宽的多时间尺度时变动态问题,严重威胁电力电子化电力系统的安全稳定运行。该文从多样化电力电子装备原始特征出发,归纳电力电子化电力系统多时间尺度时变动态基本特性,并分别从小干扰建模和动态稳定分析归纳对不同理论方法的基本认识,随后从适用于电力电子化电力系统多时间尺度时变动态小干扰稳定快速分析计算为根本目标,凝练基于线性周期时变理论小干扰建模和动态稳定直接分析的研究思路。 展开更多

关键词 电力电子化电力系统 多时间尺度 线性周期时变系统 Floquet-Lyapunov理论 谐波状态空间模型

原文传递

一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制

17

作者 樊仲光 梁家荣 肖剑 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期20-27,共8页

对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系... 对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲,而且具有给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定奇异周期时变系统 鲁棒非脆弱H∞控制 线性矩阵不等式 广义二次可镇定 加性和乘性摄动

原文传递

参数不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

18

作者 樊仲光 梁家荣 肖剑 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2013年第5期210-218,共9页

研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系... 研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系统广义二次可镇定且具有H_∞性能指标γ的充要条件,给出了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定广义周期时变系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式(LMI) 广义二次可镇定

原文传递

运动规律对周期时变凸轮系统稳定性的影响

19

作者 冯志华 兰向军 +1 位作者 朱晓东 陈欢 《苏州大学学报（工科版）》 CAS 2005年第3期6-9,共4页

基于多尺度法及Fourier级数展开,对不同运动规律下的单自由度周期时变凸轮系统的稳定性进行了分析,给定了系统的稳定区域图。结果表明相同的时间分配、不同的运动规律对系统稳定性的影响甚小,而不同的时间分配、相同的运动规律对系统稳... 基于多尺度法及Fourier级数展开,对不同运动规律下的单自由度周期时变凸轮系统的稳定性进行了分析,给定了系统的稳定区域图。结果表明相同的时间分配、不同的运动规律对系统稳定性的影响甚小,而不同的时间分配、相同的运动规律对系统稳定性的影响很大。 展开更多

关键词 周期时变系统 凸轮系统 稳定性 多尺度法

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周期时变线性系统的周期精细积分算法 被引量：6

20

作者 周钢 江琳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1016-1019,共4页

周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文... 周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文设计了2个数值算例,与四阶R-K算法的数值解相比较,结果表明,本文建立的周期时变精细积分算法(PTHPD)有明显的优越性. 展开更多

关键词 精细积分 转移矩阵 Peano—Baker级数 周期时变线性系统

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