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基于HS-PSO算法的水下无人集群协同探测优化部署技术
被引量：
2
1
作者
崔化超
赵玉林
+1 位作者
晏谢飞
生雪莉
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第24期50-55,共6页
利用水下无人集群执行协同作战任务,是未来海战场的一种新型作战样式,而优化部署技术是集群组网运用效能发挥的关键。针对水下无人集群协同探测需求,本文组合使用和声搜索算法(Harmony Search,HS)和粒子群优化算法(Particle Swarm Optim...
利用水下无人集群执行协同作战任务,是未来海战场的一种新型作战样式,而优化部署技术是集群组网运用效能发挥的关键。针对水下无人集群协同探测需求,本文组合使用和声搜索算法(Harmony Search,HS)和粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO),自动解算集群成员阵位,实现水下无人集群对任务区域的最大化有效探测覆盖。建立多约束条件下的有效探测覆盖率综合评价方法,对优化部署效果进行分析评估。仿真结果表明:HS-PSO算法具有相对稳定的全局寻优能力,与人工部署方案相比,经HS-PSO算法优化集群协同探测效能得到明显提升,可为水下无人集群智能协同任务规划提供有力支撑。
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关键词
和声-粒子群算法
水下无人集
群
协同探测
优化部署
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职称材料
题名
基于HS-PSO算法的水下无人集群协同探测优化部署技术
被引量：
2
1
作者
崔化超
赵玉林
晏谢飞
生雪莉
机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第24期50-55,共6页
文摘
利用水下无人集群执行协同作战任务,是未来海战场的一种新型作战样式,而优化部署技术是集群组网运用效能发挥的关键。针对水下无人集群协同探测需求,本文组合使用和声搜索算法(Harmony Search,HS)和粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO),自动解算集群成员阵位,实现水下无人集群对任务区域的最大化有效探测覆盖。建立多约束条件下的有效探测覆盖率综合评价方法,对优化部署效果进行分析评估。仿真结果表明:HS-PSO算法具有相对稳定的全局寻优能力,与人工部署方案相比,经HS-PSO算法优化集群协同探测效能得到明显提升,可为水下无人集群智能协同任务规划提供有力支撑。
关键词
和声-粒子群算法
水下无人集
群
协同探测
优化部署
Keywords
HS
-
PSO algorithm
underwater unmanned swarm
cooperative detecting
optimal deployment
分类号
E317 [军事—军事理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于HS-PSO算法的水下无人集群协同探测优化部署技术
崔化超
赵玉林
晏谢飞
生雪莉
《舰船科学技术》
北大核心
2022
2
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