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题名涂层厚度数学模型的建立及喷涂轨迹间距优化
被引量：10
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作者
吴洪键
刘敏
邓思豪
邓春明
牛少鹏
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机构
广东工业大学材料与能源学院
广东省新材料研究所现代材料表面工程国家工程实验室广东省现代表面工程技术重点实验室
法国贝尔福-蒙博里亚技术大学
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2017年第16期128-132,共5页
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基金
广东省科技项目(2014B050502008
2013B050800031
2013B061800053)
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文摘
建立机器人喷涂涂层厚度分布数学计算模型,优化平面喷涂轨迹,求出最佳喷涂步距,获得平整连续的涂层。通过设计单点喷涂试验,获得不同喷涂时长所对应的涂层厚度最大值,用MATLAB软件拟合涂层厚度与时间的关系函数。利用高斯模型建立机器人喷涂涂层厚度分布数学模型,根据该模型获得喷涂点叠加函数。最后利用MATLAB软件进行模拟。结果表明:建立的涂层厚度分布数学模型与实际喷涂涂层厚度分布基本吻合。连续喷涂过程中喷涂点的叠加是以三个喷涂点为周期,在该模型的基础上计算出的最佳步距能获得平整连续的涂层。
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关键词
涂层生长速率
高斯模型
涂层厚度分布
MATLAB
喷涂间距
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Keywords
coating growth rate
Gaussian model
coating thickness distribution
MATLAB
spraying distance
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分类号
TG174.4
[金属学及工艺—金属表面处理]
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题名喷涂机器人喷涂均匀性的规划
被引量：3
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作者
王慧琛
杨成忠
丁昱
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机构
杭州电子科技大学自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2015年第3期25-26,共2页
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基金
化工生产过程安全监控集成系统研发(2011R09019_11)
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文摘
提出了一种针对喷涂均匀性的设计方案。介绍了喷涂机器人的喷头数学模型,并根据其数学模型确定了喷涂间距与喷枪到门距离的关系。对比了二次喷涂重叠与三次喷涂重叠的厚度差别,确立使用二次喷涂重叠。针对间距改变时的厚度变化情况,提出了一种后移喷枪使喷涂趋于均匀的轨迹规划方法。同时对喷涂过程中喷枪的参数作了分析与处理,使得物体表面较为简单的实现喷涂均匀。
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关键词
机器人
数学模型
喷涂间距
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Keywords
robot
mathematical model
spray distance
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名探讨自动往复式喷涂机涂装参数的优化
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作者
鞠小明
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出处
《昌河科技》
2004年第1期62-70,共9页
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文摘
随着汽车市场的竞争愈来愈激烈，各汽车厂家纷纷打出价格战，以降价来促销，这就要求汽车制造部门，不仅要提高产品的质量，更要从降低汽车制造的成本出发。只有这样才能在这场汽车价格战中立于不败之地。本文所阐述的是如何使用ABB自动喷涂机的涂装参数调整改进来降低涂料损耗，降低设备故障率。
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关键词
ABB自动喷涂机
生产线
喷涂间距
往复行程
工作原理
汽车生产
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分类号
U468.23
[机械工程—车辆工程]
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