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水稻精量施肥喷药同步机插控制系统的设计与试验
1
作者 药林桃 李晓跃 +4 位作者 曹晓林 罗翔 刘洋 董力洪 刘俊安 《江西农业学报》 CAS 2024年第7期69-73,79,共6页
研究了一种水稻精量侧深施肥、喷药除草同步机插控制系统,以单片机STM32为控制核心硬件,基于FreeRTOS多线程任务,获取插秧机的作业速度,根据插秧施肥、喷药除草的农艺措施要求,确定同步作业数据模型,控制螺旋施肥电机和喷药泵电机的转速... 研究了一种水稻精量侧深施肥、喷药除草同步机插控制系统,以单片机STM32为控制核心硬件,基于FreeRTOS多线程任务,获取插秧机的作业速度,根据插秧施肥、喷药除草的农艺措施要求,确定同步作业数据模型,控制螺旋施肥电机和喷药泵电机的转速,实现施肥量和喷药量与插秧的实时调控,同时开展了不同作业速度、施肥和喷药量条件下的控制系统静态试验。结果表明:各行排肥量稳定性变异系数为1.94%~6.46%,总排肥量稳定性变异系数为3.34%~5.27%,各行喷药量稳定性变异系数为5.21%~7.63%,控制系统性能稳定;田间试验结果表明,施肥准确率为97.61%,喷药准确率为94.47%,能够满足水稻精量侧深施肥和喷药除草同步机插的技术要求;与常规机插种植相比,作业35 d后的杂草防效均在98.00%以上;在减少20%氮肥量、50%除草剂的情况下,能确保水稻产量,提高水稻种植效益。 展开更多
关键词 水稻机插 精量施肥 精量喷药 控制系统 电机转速 变异系数
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基于气力驱动的多喷头组合快速变量喷药系统设计
2
作者 王志涛 孙卓 +7 位作者 孙明哲 吴艳丽 柳海鹤 李卓霖 张家源 谭宏杰 李春胜 王蔚 《现代化农业》 2024年第3期91-93,共3页
以提高喷雾喷药精准喷洒为目的,研究变量喷药机构及其自动控制系统,研制了一种利用气动喷雾喷头为核心部件的高速开关的单独喷药,平均开关响应时间低于1s;设计了配套气、液供给管路系统;使用MCU控制器主芯片选用STC8F2K64S4超高速8051... 以提高喷雾喷药精准喷洒为目的,研究变量喷药机构及其自动控制系统,研制了一种利用气动喷雾喷头为核心部件的高速开关的单独喷药,平均开关响应时间低于1s;设计了配套气、液供给管路系统;使用MCU控制器主芯片选用STC8F2K64S4超高速8051单片机设计隔离驱动控制板,可将上位机的控制信号快速的转化为喷头的执行动作,上位机通过485通讯协议,对变量喷洒系统样机进行了性能试验,取得了较为满意的喷洒功能需求。 展开更多
关键词 变量喷药 气力驱动 雾化喷头组 除草剂 水田
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酿酒葡萄生长过程喷药机田间作业调度研究
3
作者 李雯 李玉城 周通 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期39-45,共7页
酿酒葡萄产区喷药机的田间调度需求较高,而实际作业中喷药机型号不一、药箱容量不一、转弯速度不一,且传统农机调度研究中很少有针对喷药机田间作业调度的研究。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),以成本最小为... 酿酒葡萄产区喷药机的田间调度需求较高,而实际作业中喷药机型号不一、药箱容量不一、转弯速度不一,且传统农机调度研究中很少有针对喷药机田间作业调度的研究。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),以成本最小为目标构建酿酒葡萄生长过程喷药机田内作业调度模型,提出改进种马遗传算法(Stud Genetic Algorithm,SGA)进行求解。结合宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄产区实际作业田块信息与农机信息进行仿真实验,并与传统遗传算法(Genetic Algorithm,GA)进行对比,结果表明:相比于GA,SGA有着较强的收敛性,不易陷入局部最优;在调度结果上,调度总时间能够缩短3.5%,调度总成本降低6.2%,在实际喷药作业中能在一定程度上节约时间并降低作业成本。 展开更多
关键词 喷药机 改进种马遗传算法 田间作业调度 酿酒葡萄
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PLC小型农用喷药机控制系统 被引量：1
4
作者 冯尚涛 《山东农机化》 2024年第1期50-51,共2页
传统的手动喷药方式一是工作效率低,浪费劳动力,而且对人体健康有一定影响;二是不容易控制药量,药量多了易使病虫产生抗药性,农药残留较大,也会造成土壤环境污染。针对这种情况,本研究设计了一套智能高效控制系统,这个系统是基于PLC设... 传统的手动喷药方式一是工作效率低,浪费劳动力,而且对人体健康有一定影响;二是不容易控制药量,药量多了易使病虫产生抗药性,农药残留较大,也会造成土壤环境污染。针对这种情况,本研究设计了一套智能高效控制系统,这个系统是基于PLC设计研究的,可以实现农药智能控制和精确调校的功能。一、研究的意义。现代化农业与传统农业相比有两大特点,一是数字化;二是信息化。就小型农用喷药机控制系统而言,一方面PLC电子设备控制系统应用在农用喷药机械上,可以轻松实现智能化和自动化;另一方面可以有效提高农业生产效率。传统方式下,喷药量、喷洒区域均难控制,效率又低,而带有PLC电子设备控制系统的农用喷药机则能完美解决这些问题。 展开更多
关键词 控制系统 智能控制 喷药机 农业生产效率 PLC设计 喷药量 电子设备 信息化
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丘陵山区柑橘无人机喷药飞行参数的设计与试验研究
5
作者 李华凤 王振宇 +5 位作者 杨兆贵 万春文 赵曌 卜凤梅 李有荣 杨琳琳 《乡村科技》 2024年第9期121-128,共8页
无人机喷药技术作为一种现代化农业技术,有利于推动农业现代化进程,提高农业生产效率。在云南省玉溪市丘陵山区进行柑橘无人机喷药试验,并对其数据进行分析,旨在通过合理调整飞行参数,确定最佳的飞行参数组合,提高喷药效果,减少药物浪费... 无人机喷药技术作为一种现代化农业技术,有利于推动农业现代化进程,提高农业生产效率。在云南省玉溪市丘陵山区进行柑橘无人机喷药试验,并对其数据进行分析,旨在通过合理调整飞行参数,确定最佳的飞行参数组合,提高喷药效果,减少药物浪费,并保护环境。试验结果表明,飞行高度为4.0 m、速度为2.0 m/s、雾滴粒径为80μm、喷洒行距为4.0 m,是柑橘无人机喷药的最佳飞行参数。分析认为:在无人机喷药过程中,飞行高度、飞行速度、喷洒雾滴粒径和喷洒行距的选择对雾滴覆盖密度有直接影响。合理的飞行高度可以保证药剂能够均匀地覆盖作物表面,从而提高喷药效果;适当的飞行速度可以保证药剂能够均匀地喷施到作物表面,同时避免因速度过快而导致药剂飘逸、浪费。高度和速度的设置会影响风场的下压穿透力和药液的沉积密度。雾滴粒径大小适宜可以保证药剂能够有效地覆盖作物表面,形成均匀的覆盖层;雾滴过大会导致药剂流失,过小会导致药剂无法达到目标。合理的喷洒行距可以保证药剂的覆盖范围,避免药剂浪费和作物受损,提高喷药的均匀性。此研究可为进一步优化针对山区的无人机喷药技术提供理论依据。 展开更多
关键词 柑橘植保 无人机喷药 飞行参数 喷药效果
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变量喷药技术及装备研究进展
6
作者 杜雅刚 张宇 +1 位作者 隋新 戴鸿飞 《中国农机装备》 2024年第9期2-4,共3页
变量喷药技术是基于精准农业理念而发展的技术,旨在通过针对性地调整农药施用量和施用位置,提高农药使用效率,降低环境影响,并减少生产成本。论文综述了变量喷药的主要技术以及最新研究进展,并提出了未来的发展建议。旨在通过对变量喷... 变量喷药技术是基于精准农业理念而发展的技术,旨在通过针对性地调整农药施用量和施用位置,提高农药使用效率,降低环境影响,并减少生产成本。论文综述了变量喷药的主要技术以及最新研究进展,并提出了未来的发展建议。旨在通过对变量喷药技术的研究进展进行系统梳理,为相关领域的研究者和从业者提供参考,并促进该技术在农业生产中的广泛应用。 展开更多
关键词 喷药 变量 化肥农药 减施增效
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自走式温室喷药机器人的设计
7
作者 王艳莉 高帅 阮艾民 《现代农机》 2024年第4期65-67,共3页
为了减少农药资源的浪费和环境污染,提高温室内农作物的喷洒效率,设计了一款自走式温室喷药机器人,确定了喷药机器人底盘、风送喷雾系统、激光雷达系统等关键部件的选型与结构设计,选用激光雷达为外部传感器,通过构建地图实现温室内复... 为了减少农药资源的浪费和环境污染,提高温室内农作物的喷洒效率,设计了一款自走式温室喷药机器人,确定了喷药机器人底盘、风送喷雾系统、激光雷达系统等关键部件的选型与结构设计,选用激光雷达为外部传感器,通过构建地图实现温室内复杂路径的规划,完成自主导航,并配备适用不同农作物高度的可伸缩喷药管,应用ROS机器人控制系统控制各部件协同工作,完成温室内自主喷药作业。 展开更多
关键词 日光温室 喷药机器人 激光雷达 自走式
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一种新型温室喷药机器人的研制
8
作者 张沛文 杨秀芳 +1 位作者 吴忠林 王平泉 《南方农机》 2024年第5期14-18,61,共6页
近年来,随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展,机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用,以其高效、精准的特点,深受市场青睐。基于此,课题组介绍了一种自主创新的温室... 近年来,随着机器学习、导航技术、图像识别技术等先进技术的快速发展,机器人在农业生产中发挥着越来越重要的作用。温室喷药机器人作为其中的一项重要应用,以其高效、精准的特点,深受市场青睐。基于此,课题组介绍了一种自主创新的温室喷药机器人,该机器人通过结合先进的技术和智能算法,实现了在复杂的温室环境下高效、精确地喷药作业。该机器人包括联合式底盘、视觉系统、磁道航系统和喷药机构等主要组成部分,可以实现自动导航、植物监测、精准喷药等功能。仿真结果表明:该温室喷药机器人提升了农业生产的效率和质量,减少了资源浪费;通过精准喷药,极大地降低了药液的使用量,减少了农药对环境的负面影响;智能喷药机器人的应用也提高了农作物的产量和品质,增加了农民收入。 展开更多
关键词 温室喷药机器人 导航技术 图像识别技术 自动导航 精准喷药
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基于双路控制的农田精准喷药处方优化试验 被引量：1
9
作者 赵浣旻 李亚芹 +3 位作者 李志博 刘兆光 蒲岩岩 邱新伟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第6期113-118,共6页
自精准农业技术开展以来,精准喷药作为精准农业关键技术之一,是一直以来研究的重要问题。为进一步研究精准喷药,提出基于双路控制的分区宽度变量喷药方法,并搭建农药精准喷洒试验台,对比例电磁阀控制下喷头的有效喷幅进行测量试验。试... 自精准农业技术开展以来,精准喷药作为精准农业关键技术之一,是一直以来研究的重要问题。为进一步研究精准喷药,提出基于双路控制的分区宽度变量喷药方法,并搭建农药精准喷洒试验台,对比例电磁阀控制下喷头的有效喷幅进行测量试验。试验发现,在PWM占空比大于60%时有效喷幅与理论值喷幅误差小于20%,具有可参考性。试验时,根据有效喷幅对喷药处方图的分区宽度进行选择,以0.5 m、0.75 m、1 m作为试验参数。根据选择的参数设计以喷雾高度、移动速度、分区宽度为因素的正交试验,得到回归方程,并通过残差分析检验模型的正确性。试验得到参数优化区域为:喷雾高度1.5 m、行进速度0~0.5 m/s、分区宽度0.7~0.9 m。田间试验发现,采取优化的分区宽度进行喷药比常规喷药方式节省23%的药量,同时有效覆盖率可达90.7%。 展开更多
关键词 精准喷药 双路控制 优化试验 处方图
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基于大豆玉米带状复合种植下的分带式喷杆喷药机设计与试验
10
作者 王宝梁 王政 +3 位作者 孟为国 陆凯 贾寿良 薛金林 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第7期60-67,共8页
针对大豆玉米带状复合种植模式下的现有喷药机无法分带定向喷施、适用性差的问题,设计一款适应于该模式、具有药物分带定向喷施、喷施高度分带可调节、防止药物发生带间飘移功能的自走式喷杆喷药机。根据4+2大豆玉米带状复合种植模式的... 针对大豆玉米带状复合种植模式下的现有喷药机无法分带定向喷施、适用性差的问题,设计一款适应于该模式、具有药物分带定向喷施、喷施高度分带可调节、防止药物发生带间飘移功能的自走式喷杆喷药机。根据4+2大豆玉米带状复合种植模式的农艺要求,确定整机机构方案;确定喷药机的喷杆高度调节装置、喷杆折叠装置和防飘移装置三个关键装置方案并进行结构设计。在灌云县大豆农场种植基地,对样机的高度调节性、可折叠性及防飘移性进行试验验证。结果表明,高度调节、折叠装置可以有效满足作业需求,防飘装置能够减少92.52%的液滴飘移,能够满足对玉米大豆的化学除草阶段及化学控旺阶段作业要求。 展开更多
关键词 大豆 玉米 带状复合种植 喷药机 防飘移
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番茄温室内移动喷药机器人的路径规划研究
11
作者 高兴旺 任力生 王芳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第16期325-332,共8页
移动喷药机器人在番茄温室内作业时,存在规划路径效率低、平滑性差以及路径存在安全隐患等问题。提出了一种优化A*算法融合DWA算法的番茄温室移动喷药机器人的路径规划算法。充分考虑番茄温室具体环境,定义作业安全距离及对种植区进行... 移动喷药机器人在番茄温室内作业时,存在规划路径效率低、平滑性差以及路径存在安全隐患等问题。提出了一种优化A*算法融合DWA算法的番茄温室移动喷药机器人的路径规划算法。充分考虑番茄温室具体环境,定义作业安全距离及对种植区进行膨胀化处理,保证移动喷药机器人安全作业;通过为启发函数添加动态权重因子,采用关键节点提取技术提高全局路径规划效率,同时引入转弯点以及三次B样条曲线确保路径的全面覆盖及平滑性;最后融合DWA算法保证移动喷药机器人对突现障碍物的躲避。使用Matlab构建番茄温室环境进行仿真验证,实验结果表明,优化后的算法比传统算法规划出的路径更安全、平滑,覆盖喷药区域完整,规划效率明显提升,融合算法成功实现了对路径突现障碍物的躲避。该方案满足移动喷药机器人在复杂番茄温室中的作业需求。 展开更多
关键词 番茄温室 移动喷药机器人 路径规划 A*算法 动态窗口法(DWA)
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履带式果园喷药机遥控作业系统设计
12
作者 全瑞倬 邹伟 +3 位作者 杜小鸿 翟长远 李思 陈立平 《农机化研究》 北大核心 2024年第9期82-88,共7页
为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵... 为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明:系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明:喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。 展开更多
关键词 喷药机 履带式 遥控 液压 操纵机构
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花卉大棚喷药机器人远程控制系统设计——基于互联网
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作者 陈可飞 王铁广 +3 位作者 李文勤 邢凯 方赛银 李明 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期61-67,共7页
针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方... 针对花卉薄膜大棚传统人工施药效率低、喷洒不均匀且漂浮药物对人体健康造成伤害等问题,设计了一种可实现远程手机控制的悬挂式喷药机器人系统。首先,根据花卉的生长特点和大棚空间结构,在不改变现有大棚结构的前提下,通过增设导轨的方式引入喷药机器人,并依据花卉精准施药的基本要求,在SolidWorks中建模并优化喷药机器人的机械结构;其次,以MCU esp8266模块作为核心控制单元,对继电器、电机、电磁阀和药液泵等硬件进行控制,采用PWM方式调节继电器的导通时间,进而实现喷药机器人根据不同行进速度作业;最后,通过WiFi无线通信模块结合物联网平台设计远程控制APP端,实现喷药机器人启停和环境数据采集等功能。系统测试表明:在无遮挡和有遮挡物环境中,数据传输的成功率分别约为98%和93%,丢包率分别约为1.98%和7%,且喷药机器人在不同的速度下运行稳定。测试结果能够为喷药机器人在大棚内行走稳定性和对花卉自动施药提供技术参考。 展开更多
关键词 花卉大棚 喷药机器人 远程控制 物联网 手机APP
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羊场自动导航喷药机器人设计与实验
14
作者 范铭铄 周平 +3 位作者 李淼 李华龙 刘先旺 麻之润 《智慧农业（中英文）》 CSCD 2024年第4期103-115,共13页
[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人。[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人。硬件部分包... [目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人。[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人。硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置。语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network, SENet)和基于场景改进的十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet, DAENet)。在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向的问题,利用模拟真实道路的方法,在羊舍外的道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点。为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算法,依靠此算法实现两台摄像头的切换,并控制喷药装置的开关;提出了一种偏移量与速度计算算法控制机器人履带左右轮速度,实现对于机器人行走的控制。[结果和讨论] DAENet模型在图像分割任务中的平均交并比(Mean Intersection over Union, mIoU)达到了0.945 3;摄像头切换算法测试结果表明摄像头的切换时间在15 s以内,机器人能正确、快速地带动喷药装置的开关;中心点与偏移量计算算法测试的结果表明,在处理多帧视频流时,算法平均处理一帧图片所用的时间为0.04~0.055 s,帧率为20~24 f/s,满足实际工作的实时性要求;羊场实地的整体测试结果表明,机器人完成了两个羊舍的自动导航和消毒任务,并且未碰撞路边料槽,行进轨迹偏移量未超过0.3 m。在0.2 m/s的行进速度下,药箱里的药液能够满足两个羊舍的消毒任务。机器人处理图像的平均帧率为22.4 f/s,对于信息处理的准确性和实时性能够满足实验指标要求。喷药覆盖圈舍地面超过90%,满足实验指标要求。[结论]本研究提出的羊舍自动导航喷药机器人以语义分割模型DAENet为基础,中心点识别算法为核心,通过与硬件设计和控制算法的相互配合,能够在确保安全性和实时性的前提下,实现在羊舍内的自动导航和全覆盖喷药。 展开更多
关键词 自动导航 喷药机器人 计算机视觉 语义分割 注意力模块 中心点计算 DAENet
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传统植保喷药机的应用挑战与变量喷雾技术的创新应用
15
作者 李大勇 袁江 +1 位作者 吉方松 陈永光 《微型计算机》 2024年第9期169-171,共3页
在当今农业发展推动下,农业植保喷药技术实现机械化操作很重要,机械化植保模式逐渐代替一些人工喷药工作,很大程度上能提高农业植保培养的效率和质量。农业新技术发展中,对变量喷药技术进行改善在当今农业生产模式中起到重要作用,推动... 在当今农业发展推动下,农业植保喷药技术实现机械化操作很重要,机械化植保模式逐渐代替一些人工喷药工作,很大程度上能提高农业植保培养的效率和质量。农业新技术发展中,对变量喷药技术进行改善在当今农业生产模式中起到重要作用,推动这项技术在现代农业生产中的运用,准确测量喷药作物的形状和密度等,不断调整和控制变量喷雾智能技术,在满足农业生产需求和加大农作物生产量的同时,还能进一步推动农业经济和农村区域的发展,实现乡村振兴发展目标。 展开更多
关键词 传统植保喷药机 变量喷雾技术 优势 创新
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设施内桁架式喷药机结构安全性评估
16
作者 巩占冉 刚爽 《河北农机》 2024年第10期6-8,共3页
随着设施温室行业的发展和农药需求的增大,有关于温室喷药机的研究也越来越多。本研究评估了设施内桁架式喷药机的结构安全性,利用SolidWorks和Ansys-Workbench软件,求解了桁架结构的总变形量、等效应力以及安全系数。结果表明,桁架跨度... 随着设施温室行业的发展和农药需求的增大,有关于温室喷药机的研究也越来越多。本研究评估了设施内桁架式喷药机的结构安全性,利用SolidWorks和Ansys-Workbench软件,求解了桁架结构的总变形量、等效应力以及安全系数。结果表明,桁架跨度在10~12m,荷载为4000N时,桁架结构的总变形量非常小,但安全实数<1,此时桁架的等效应力最大值在390Mpa~736Mpa,而材料的弯曲荷载为250Mpa,极限荷载为460Mpa。这说明此时桁架结构整体稳定,但是由于荷载过于集中导致局部失效;在桁架跨度小时没有发现此类问题。 展开更多
关键词 喷药机 有限元分析 WORKBENCH
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变量喷药控制系统测试试验台设计与实验
17
作者 袁飞祥 谷趁趁 +1 位作者 翟长远 易克传 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2024年第3期101-108,共8页
基于目前变量喷药控制系统测试装置性能单一,室内开展喷雾试验无法对雾滴进行回收导致用电安全等问题,设计一款变量喷药控制系统测试试验台。对试验台进行相关性能测试,试验台压力测量精度97.53%;建立基于管道压力、电磁阀响应频率和不... 基于目前变量喷药控制系统测试装置性能单一,室内开展喷雾试验无法对雾滴进行回收导致用电安全等问题,设计一款变量喷药控制系统测试试验台。对试验台进行相关性能测试,试验台压力测量精度97.53%;建立基于管道压力、电磁阀响应频率和不同脉宽调制三因素单喷头流量关系模型,根据管路实时压力变化进行喷头流量调控;试验台雾滴回收率达90%。该试验台对开展室内变量喷药控制系统测试,防止雾滴飘移,提高室内试验安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 果园 变量喷药控制系统 测试试验台 雾滴回收
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基于PLC的果园对靶喷药机控制系统设计
18
作者 聂娅铃 《南方农机》 2024年第6期163-165,共3页
本研究针对果园病虫害精准防治需求,对基于PLC的果园对靶喷药系统进行了设计与测试,该系统融合机器视觉与激光雷达数据,实现了高精度的靶标检测与喷雾控制。测试结果验证了系统的稳定性与精准性,但也指出了移动速度及遮挡对机器视觉的... 本研究针对果园病虫害精准防治需求,对基于PLC的果园对靶喷药系统进行了设计与测试,该系统融合机器视觉与激光雷达数据,实现了高精度的靶标检测与喷雾控制。测试结果验证了系统的稳定性与精准性,但也指出了移动速度及遮挡对机器视觉的影响。综合而言,系统已满足对果树的高效精准喷施,未来可通过提速和算法优化进一步提升性能。 展开更多
关键词 PLC 果园对靶喷药机 病虫害防控 机器视觉
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利用无人机变量喷药技术防治荔枝果园虫害实践研究
19
作者 陆广瑞 《农家科技》 2024年第26期214-216,共3页
应用无人机变量施药技术防治荔枝果园害虫,具有重要意义,一方面可实现精确施药,降低施药成本,提高防治效果;另一方面,无人机变量喷药技术可以降低农药造成的环境污染,保护生态环境,符合现代农业绿色发展理念,具有广阔的应用前景。另外,... 应用无人机变量施药技术防治荔枝果园害虫,具有重要意义,一方面可实现精确施药,降低施药成本,提高防治效果;另一方面,无人机变量喷药技术可以降低农药造成的环境污染,保护生态环境,符合现代农业绿色发展理念,具有广阔的应用前景。另外,还能降低农民的劳动强度,提高劳动效率,减少农民职业风险,促进农业生产整体水平的提高。因此,探究如何在防治荔枝果园虫害时应用无人机变量喷药技术具有重要意。 展开更多
关键词 无人机 变量喷药 防治虫害 荔枝果园
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提高果树喷药效果的关键技术
20
作者 许松 《安徽林业科技》 2024年第1期58-60,共3页
果园病虫害喷药防治是果园抚育管理过程中重要的环节。部分果农在喷药实际操作中,存在操作技术不规范、注重过程而忽视实效、认知上存在一定的误区等问题。为解决上述问题,本文从选择合适农药、时间和气象条件、科学规范配制药液、喷药... 果园病虫害喷药防治是果园抚育管理过程中重要的环节。部分果农在喷药实际操作中,存在操作技术不规范、注重过程而忽视实效、认知上存在一定的误区等问题。为解决上述问题,本文从选择合适农药、时间和气象条件、科学规范配制药液、喷药操作方面系统介绍了提升果园喷药效果的关键技术,以期节约果农的施药成本、提高果园的经济效益、保护生态环境、实现科技兴林助农。 展开更多
关键词 果园喷药 关键技术 配制药液 施药方法
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