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设施内智能精准喷雾植保设备研究开发
1
作者
董微
卓杰强
+3 位作者
王会学
卜云龙
程龙
兰立波
《中国蔬菜》
北大核心
2012年第09X期80-84,共5页
设施内智能精准喷雾植保设备采取程控行走,自动对靶、低量、静电的喷雾作业方式,通过自动对靶系统检测出需要喷洒农药的目标植物,并且针对确定的目标植物精确喷洒农药,从而避免盲目、大量喷洒造成的农药利用率低和过度使用农药对环境造...
设施内智能精准喷雾植保设备采取程控行走,自动对靶、低量、静电的喷雾作业方式,通过自动对靶系统检测出需要喷洒农药的目标植物,并且针对确定的目标植物精确喷洒农药,从而避免盲目、大量喷洒造成的农药利用率低和过度使用农药对环境造成的污染,适合温室种植特点。同时可以降低农药喷施成本,实现温室中的生态平衡。
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关键词
低量静电
喷
雾
技术
自动对靶技术
喷雾植保
设备
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职称材料
激光粒度仪在植保喷雾试验中的应用
被引量：
3
2
作者
沈从举
汤智辉
+3 位作者
孟祥金
贾首星
周艳
郑炫
《新疆农机化》
2010年第2期15-17,共3页
激光粒度仪是一种利用信息光学原理进行粒度测量的精密仪器。本文简述了激光粒度仪的工作原理与特点,以及在植保喷雾测试技术上的应用发展,并对一种植保喷头的雾滴粒度进行了测试分析,试验表明,激光粒度仪在植保喷雾试验的应用中具有显...
激光粒度仪是一种利用信息光学原理进行粒度测量的精密仪器。本文简述了激光粒度仪的工作原理与特点,以及在植保喷雾测试技术上的应用发展,并对一种植保喷头的雾滴粒度进行了测试分析,试验表明,激光粒度仪在植保喷雾试验的应用中具有显著的优点和良好的效果。
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关键词
激光粒度仪
工作原理
特点
植保
喷
雾
试验
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职称材料
基于响应面法的电磁阀响应时间优化
被引量：
9
3
作者
蒋焕煜
张利君
+1 位作者
周鸣川
施玮囡
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期67-73,共7页
为了缩短喷雾植保用电磁阀的响应时间,提高变量喷雾的精准性,该文引入响应面法优化改进型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)控制参数。试验采用Box-Behnken设计方法,选取电磁阀驱动电压(10、12和14 V)、PWM延迟时间(15、40和65 ...
为了缩短喷雾植保用电磁阀的响应时间,提高变量喷雾的精准性,该文引入响应面法优化改进型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)控制参数。试验采用Box-Behnken设计方法,选取电磁阀驱动电压(10、12和14 V)、PWM延迟时间(15、40和65 ms)及PWM占空比(5%,15%和25%)作为考察因素,以电磁阀开启响应时间、电磁阀闭合响应时间和电磁阀响应时间为响应值,获取了关于3个响应值的二次多项回归模型,并对其进行了验证。经响应面法分析得出,在参数优化区间内,使电磁阀响应时间最短的参数条件为电磁阀驱动电压12 V、PWM延迟时间15 ms以及PWM占空比5%,与试验测量结果差异极小。与普通PWM控制方式相比,使用改进型PWM控制信号并优化控制参数可有效缩短电磁阀响应时间。该研究为合理选择PWM控制参数提供了参考。
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关键词
阀
优化
模型
响应面法
喷雾植保
响应时间
电磁阀
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职称材料
柔性喷雾机底盘电液作动器的模糊PID控制
被引量：
1
4
作者
张华
郑加强
《南京林业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期163-169,共7页
【目的】为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,需要解决喷雾机底盘电液作动器采用传统PID(propor-tional integral differential)控制器控制参数难以自适应调整,以及模糊PID混合控制器难以制定切换策略的难题。【方法】建立了电液...
【目的】为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,需要解决喷雾机底盘电液作动器采用传统PID(propor-tional integral differential)控制器控制参数难以自适应调整,以及模糊PID混合控制器难以制定切换策略的难题。【方法】建立了电液作动器系统的几何模型、数学模型和物理模型,采用有限单元法对其进行了结构静力学分析和优化设计;采用正开口三位四通电磁比例换向阀作为控制元件,设计了模糊PID控制器,并采用MATLAB/SIMULINK进行了控制器建模和仿真,比较了3种控制器的控制效果。【结果】将底盘两横轴直径分别增大10 mm,电液作动器液压缸和活塞杆直径分别增大5 mm,横轴和电液作动器的最大变形量分别减小到4.6 mm和1.1 mm,可满足底盘支撑强度要求;采用模糊PID控制器控制电液作动器比其他两种控制器有更好的综合特性,其上升时间、调整时间、绝对累积误差和绝对时间累积误差在电液作动器上升运动和下降运动中的取值分别为0.099、0251、0013、0005 s和0088、0267、0009、0013 s,模糊PID控制器的多项控制指标值均有较明显降低。【结论】模糊PID控制器用于喷雾机底盘电液作动器的位置跟踪控制有更高的控制精度和更快的响应速度。
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关键词
柔性底盘
电液作动器
模糊PID
位置跟踪
植保
喷
雾
作业
原文传递
题名
设施内智能精准喷雾植保设备研究开发
1
作者
董微
卓杰强
王会学
卜云龙
程龙
兰立波
机构
北京京鹏环球科技股份有限公司
出处
《中国蔬菜》
北大核心
2012年第09X期80-84,共5页
基金
北京市科技新星计划(Z111105054511068)
文摘
设施内智能精准喷雾植保设备采取程控行走,自动对靶、低量、静电的喷雾作业方式,通过自动对靶系统检测出需要喷洒农药的目标植物,并且针对确定的目标植物精确喷洒农药,从而避免盲目、大量喷洒造成的农药利用率低和过度使用农药对环境造成的污染,适合温室种植特点。同时可以降低农药喷施成本,实现温室中的生态平衡。
关键词
低量静电
喷
雾
技术
自动对靶技术
喷雾植保
设备
Keywords
Low volume electrostatic spray technology
Automatic target technology
Spraying equipment for plant protection
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
激光粒度仪在植保喷雾试验中的应用
被引量：
3
2
作者
沈从举
汤智辉
孟祥金
贾首星
周艳
郑炫
机构
新疆农垦科学院机械装备研究所
出处
《新疆农机化》
2010年第2期15-17,共3页
基金
"十一五"国家科技支撑计划项目(2006BAD21B02-04-02-02)
新疆兵团基础研究计划项目(2007JC05)
+1 种基金
新疆农垦科学院青年科学基金项目(YQJ2007-11
YQJ2009-14)
文摘
激光粒度仪是一种利用信息光学原理进行粒度测量的精密仪器。本文简述了激光粒度仪的工作原理与特点,以及在植保喷雾测试技术上的应用发展,并对一种植保喷头的雾滴粒度进行了测试分析,试验表明,激光粒度仪在植保喷雾试验的应用中具有显著的优点和良好的效果。
关键词
激光粒度仪
工作原理
特点
植保
喷
雾
试验
分类号
S858.265.9 [农业科学—临床兽医学]
下载PDF
职称材料
题名
基于响应面法的电磁阀响应时间优化
被引量：
9
3
作者
蒋焕煜
张利君
周鸣川
施玮囡
机构
浙江大学生物系统工程与食品科学学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期67-73,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA10A504)
农业部引进国际先进农业科学技术(2011-G32)
浙江省"新世纪151人才工程"
文摘
为了缩短喷雾植保用电磁阀的响应时间,提高变量喷雾的精准性,该文引入响应面法优化改进型脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)控制参数。试验采用Box-Behnken设计方法,选取电磁阀驱动电压(10、12和14 V)、PWM延迟时间(15、40和65 ms)及PWM占空比(5%,15%和25%)作为考察因素,以电磁阀开启响应时间、电磁阀闭合响应时间和电磁阀响应时间为响应值,获取了关于3个响应值的二次多项回归模型,并对其进行了验证。经响应面法分析得出,在参数优化区间内,使电磁阀响应时间最短的参数条件为电磁阀驱动电压12 V、PWM延迟时间15 ms以及PWM占空比5%,与试验测量结果差异极小。与普通PWM控制方式相比,使用改进型PWM控制信号并优化控制参数可有效缩短电磁阀响应时间。该研究为合理选择PWM控制参数提供了参考。
关键词
阀
优化
模型
响应面法
喷雾植保
响应时间
电磁阀
Keywords
valves
optimization
models
response surface methodology
agricultural spraying
response time
solenoid valve
分类号
TP211 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
柔性喷雾机底盘电液作动器的模糊PID控制
被引量：
1
4
作者
张华
郑加强
机构
南京林业大学机械电子工程学院
安徽科技学院机械工程学院
出处
《南京林业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期163-169,共7页
基金
江苏省农机"三新"工程项目(NJ2014-11)
江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383)
+1 种基金
安徽省科技厅科技攻关计划项目(1501031095)
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
文摘
【目的】为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,需要解决喷雾机底盘电液作动器采用传统PID(propor-tional integral differential)控制器控制参数难以自适应调整,以及模糊PID混合控制器难以制定切换策略的难题。【方法】建立了电液作动器系统的几何模型、数学模型和物理模型,采用有限单元法对其进行了结构静力学分析和优化设计;采用正开口三位四通电磁比例换向阀作为控制元件,设计了模糊PID控制器,并采用MATLAB/SIMULINK进行了控制器建模和仿真,比较了3种控制器的控制效果。【结果】将底盘两横轴直径分别增大10 mm,电液作动器液压缸和活塞杆直径分别增大5 mm,横轴和电液作动器的最大变形量分别减小到4.6 mm和1.1 mm,可满足底盘支撑强度要求;采用模糊PID控制器控制电液作动器比其他两种控制器有更好的综合特性,其上升时间、调整时间、绝对累积误差和绝对时间累积误差在电液作动器上升运动和下降运动中的取值分别为0.099、0251、0013、0005 s和0088、0267、0009、0013 s,模糊PID控制器的多项控制指标值均有较明显降低。【结论】模糊PID控制器用于喷雾机底盘电液作动器的位置跟踪控制有更高的控制精度和更快的响应速度。
关键词
柔性底盘
电液作动器
模糊PID
位置跟踪
植保
喷
雾
作业
Keywords
flexible chassis
electro-hydraulic actuator
fuzzy PID
position tracking
plant protection spray operation
分类号
S22 [农业科学—农业机械化工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
设施内智能精准喷雾植保设备研究开发
董微
卓杰强
王会学
卜云龙
程龙
兰立波
《中国蔬菜》
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
2
激光粒度仪在植保喷雾试验中的应用
沈从举
汤智辉
孟祥金
贾首星
周艳
郑炫
《新疆农机化》
2010
3
下载PDF
职称材料
3
基于响应面法的电磁阀响应时间优化
蒋焕煜
张利君
周鸣川
施玮囡
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
下载PDF
职称材料
4
柔性喷雾机底盘电液作动器的模糊PID控制
张华
郑加强
《南京林业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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