期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
喷施参数对四旋翼植保无人机雾滴在橡胶林中分布的影响 被引量：5
1
作者 黄曦泽 梁晓宇 +3 位作者 任赛豪 田方 张宇 王萌 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期1221-1230,共10页
雾滴分布特征影响作物上喷雾的施药效果,而喷施参数是影响植保无人机雾滴分布特性的重要因素之一。为了揭示施药量和雾滴粒径等喷施参数对电动四旋翼植保无人机雾滴在高大乔木橡胶树林段中分布的影响,以成龄‘热研7-20-59’胶林为试验地... 雾滴分布特征影响作物上喷雾的施药效果,而喷施参数是影响植保无人机雾滴分布特性的重要因素之一。为了揭示施药量和雾滴粒径等喷施参数对电动四旋翼植保无人机雾滴在高大乔木橡胶树林段中分布的影响,以成龄‘热研7-20-59’胶林为试验地,分别设置18.75、37.50、75.00、90.00、105.00 L/hm^(2)施药量,70、100、150、250μm雾滴粒径,采用5点采样法在6个高度上测量水平方向及垂直方向的雾滴谱宽度、雾滴覆盖密度、雾滴分布均匀度等主要作业质量技术指标数据,结合橡胶树白粉病的防治效果,筛选四旋翼无人机的最佳喷施参数。结果表明,随施药量的增加,雾滴谱宽度呈下降趋势,雾滴覆盖密度显著增加;施药量在75 L/hm^(2)及以上时满足最低施药雾滴覆盖密度的要求。随着雾滴粒径的增加,雾滴谱宽度呈上升趋势,雾滴覆盖密度无显著差异,雾滴粒径100μm的水平分布均匀度最优。不同施药量和雾滴粒径的雾滴在橡胶林垂直方向的分布均匀度一致,穿透性良好。本研究筛选出施药量75L/hm^(2)和喷雾粒径100μm的最佳喷施参数,在橡胶树白粉病最佳防治时期使用咪鲜胺(EW)和戊唑醇(SC)复配药剂进行田间飞防试验,效果优异,2块试验地的防效分别为65.7%和82.9%。本研究提供了一组橡胶树白粉病防治的四旋翼无人机施药参数,为植保无人机在橡胶林病虫害防治作业中提供参考。 展开更多
关键词 四旋翼植保无人机 喷施参数 橡胶林 雾滴分布
下载PDF
喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制 被引量：1
2
作者 乔伟根 王日俊 +3 位作者 曾志强 党长营 段能全 杜文华 《农机化研究》 北大核心 2022年第6期9-17,共9页
针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法。在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋... 针对所搭载药箱内药液变化导致四旋翼植保无人机喷洒作业品质下降的问题,为实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制,提出一种喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制方法。在考虑喷洒作业下药液变化影响的前提下,建立了四旋翼植保无人机的非线性动力学模型。在原有PD控制的基础上,引入模糊控制器对控制参数进行在线自适应整定,从而实现喷洒作业下四旋翼植保无人机的轨迹跟踪控制。实验结果表明:所提出的方法能够保证喷洒作业下四旋翼植保无人机的稳定跟踪控制,且响应速度快、超调量小,满足四旋翼植保无人机喷洒作业条件下的跟踪控制需求。 展开更多
关键词 四旋翼植保无人机 喷洒作业 参数整定 轨迹跟踪
下载PDF
基于分布式控制的多无人机协作喷洒技术
3
作者 张艺龄 张正华 +2 位作者 肖胜川 胡林宇 李斌 《信息技术》 2024年第4期59-63,69,共6页
针对现有的多无人机协同中航迹规划难、造成喷洒重叠遗漏等问题,文中研究了一种优化航迹的多无人机协同精准喷洒关键技术。建立四旋翼植保无人机的动力学模型,进行动态规划算法下的模拟实验。将无人机的作业能耗和非作业能耗、药液容量... 针对现有的多无人机协同中航迹规划难、造成喷洒重叠遗漏等问题,文中研究了一种优化航迹的多无人机协同精准喷洒关键技术。建立四旋翼植保无人机的动力学模型,进行动态规划算法下的模拟实验。将无人机的作业能耗和非作业能耗、药液容量、路径长度作为约束条件,尽量减少转弯次数来优化航迹。该无人机集群采用分布式结构,利用了基于节点类型的贝叶斯联盟博弈算法,来对无人机联盟结构进行动态调整,达到航迹的优化目的。该方法已成功地应用于多无人机协同精准喷洒作业中,实验验证了该方法对航迹优化的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼植保无人机 精准喷洒技术 分布式结构 动态规划算法 贝叶斯联盟博弈算法
下载PDF
植保无人机喷雾参数对黄山栾冠层雾滴沉积的影响 被引量：1
4
作者 杨志恒 张娟 +4 位作者 孙艳 张永宽 林博 杜书芳 宋良红 《中国植保导刊》 北大核心 2024年第2期13-17,共5页
为探究植保无人机对园林植物黄山栾喷雾的最优作业参数,使用四旋翼植保无人机开展园区内喷雾试验,调查喷雾作业后黄山栾上的雾滴沉积分布情况。经比较得出,试验机型对黄山栾喷雾较优的作业参数为喷液量750mL/株、作业高度3.5 m、作业速... 为探究植保无人机对园林植物黄山栾喷雾的最优作业参数,使用四旋翼植保无人机开展园区内喷雾试验,调查喷雾作业后黄山栾上的雾滴沉积分布情况。经比较得出,试验机型对黄山栾喷雾较优的作业参数为喷液量750mL/株、作业高度3.5 m、作业速度1 m/s。调查发现,黄山栾不同冠层的雾滴覆盖密度和沉积量多数呈现为上层>中层>下层。极差分析结果显示,影响飞防作业中雾滴覆盖密度与沉积量的主要因素是作业速度,其次是喷液量和作业高度。研究结果可为植保无人机在高冠乔木上的推广应用提供依据,并为园林病虫害统防统治提供技术参考。 展开更多
关键词 四旋翼植保无人机 黄山栾 雾滴沉积 作业参数
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部