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题名高海况下无人艇回收过程动态特性仿真
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作者
杜杰星
叶晓明
贾如
王泉斌
李伟光
高瀚林
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机构
华中科技大学能源与动力工程学院
中国舰船研究设计中心
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第7期98-105,共8页
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文摘
无人艇在回收过程中会受到复杂海况及母船尾流的综合影响。因此,开展不同环境条件下无人艇回收过程动态响应特性及变化规律研究,对实现无人艇安全平稳回收具有重要意义。以某型无人艇为研究对象,建立无人艇回收动态仿真数值模型,并通过加载4级海况不规则波,研究无人艇回收过程动态特性。在此基础上,对比分析不同的相对航速、偏移距离对无人艇回收过程动态特性的影响规律。研究结果表明,标准工况下无人艇的回收满足航行稳定性、回收时的快速性和安全性要求。同时,在4级海况及尾流综合作用下,增加无人艇回收航速或增大无人艇与母船中心线偏移量时,无人艇的运动将出现较大波动,稳定性下降。在实际回收过程中无人艇的回收航速不能过高,与母船中心线之间的偏移距离应保持在一定范围内,确保无人艇运动幅值不超过安全极限,避免倾覆现象的发生。
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关键词
无人艇
尾流
海况
四自由度操纵运动
运动响应
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Keywords
USV
wake flow
sea condition
four-degree-of-freedom steering motion
motion response
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分类号
U675.51
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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