回收锥和回收函数的性质

1

作者 黄雯 高英 《应用数学进展》 2024年第4期1558-1564,共7页

回收锥和回收函数作为凸分析的重要研究对象,在最优化理论中有着广泛的应用。本文首先根据渐近锥和回收锥有关交集运算的性质推导出了渐近锥关于并集运算的性质。其次,针对正则条件下回收函数的四则运算进行了讨论,并得出了相应的结论... 回收锥和回收函数作为凸分析的重要研究对象,在最优化理论中有着广泛的应用。本文首先根据渐近锥和回收锥有关交集运算的性质推导出了渐近锥关于并集运算的性质。其次,针对正则条件下回收函数的四则运算进行了讨论,并得出了相应的结论。最后,举例说明了回收函数一些性质成立时相关条件的合理性。 展开更多

关键词 渐近锥 回收锥 回收函数 正则性

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广义回收锥与广义回收函数 被引量：2

2

作者 黄学祥 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1990年第4期17-22,共6页

研究了■~n中一般集合的广义回收锥和■~n上一般函数的广义回收函数,推广了R.T.Rockafcllar关于凸集和凸函数的回收锥和回收函数的一些结果。

关键词 凸分析 广义回收锥 广义回收函数

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关于凸包及回收锥性质的研究

3

作者 余新新 《科学技术与工程》 2009年第17期5073-5075,共3页

主要是应用凸分析中的凸集和回收锥的相关结论,对有限个凸函数集进行研究,由此得到了关于凸函数集{f1,…,f}的凸包及回收锥的两个重要性质。

关键词 凸函数 凸包 回收锥 上图

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回收锥与回收函数的若干性质

4

作者 史小波 徐茂杨 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2021年第6期71-74,共4页

首先,研究了回收函数的性质,得到了线性条件下回收函数满足正齐次性和次可加性;其次,通过举例说明若函数不具备线性条件,则回收函数不一定满足正齐次性和次可加性;最后,给出了回收锥在线性变化下的性质,同时,若将凸性条件弱化为近似凸时... 首先,研究了回收函数的性质,得到了线性条件下回收函数满足正齐次性和次可加性;其次,通过举例说明若函数不具备线性条件,则回收函数不一定满足正齐次性和次可加性;最后,给出了回收锥在线性变化下的性质,同时,若将凸性条件弱化为近似凸时,其闭包的回收锥和相对内部的回收锥仍然相等,并通过举例说明了合理性。 展开更多

关键词 回收锥 回收函数 正齐次性 次可加性

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交通锥自动摆放与回收装置设计与研究 被引量：3

5

作者 张强 沈辉 +4 位作者 黄佳琦 武晓帅 赵疆 王相超 张纯瑞 《农业装备技术》 2019年第1期53-55,共3页

为消除道路上人工摆放和回收交通锥的劳动强度大、危险系数高、效率低及交通锥间距不均匀等问题,设计一款交通锥自动摆放和回收装置。通过对装置传送机构、抓取机构、摆放回收机构的设计、运动分析及力学性能计算,实现交通锥自动摆放和... 为消除道路上人工摆放和回收交通锥的劳动强度大、危险系数高、效率低及交通锥间距不均匀等问题,设计一款交通锥自动摆放和回收装置。通过对装置传送机构、抓取机构、摆放回收机构的设计、运动分析及力学性能计算,实现交通锥自动摆放和回收装置稳定可靠工作。 展开更多

关键词 特种车辆 交通锥摆放与回收 自动化 独立式 抓取机构

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交通锥回收机械手液压缸铰接点位置优化 被引量：1

6

作者 李玉善 刘阳 +1 位作者 朱鲁栋 吕安涛 《机床与液压》 北大核心 2017年第21期52-55,共4页

基于一种交通锥回收机械手液压缸铰接点位置对交通锥回收稳定性的影响,研究了其液压缸铰接点位置与交通锥运动、受力之间的关系,建立了以最小化交通锥水平加速度峰值为目标的液压缸铰接点位置优化模型,通过罚函数将有约束优化问题转化... 基于一种交通锥回收机械手液压缸铰接点位置对交通锥回收稳定性的影响,研究了其液压缸铰接点位置与交通锥运动、受力之间的关系,建立了以最小化交通锥水平加速度峰值为目标的液压缸铰接点位置优化模型,通过罚函数将有约束优化问题转化为无约束优化问题,形成了新的目标函数,利用粒子群优化算法,求得液压缸铰接点位置的最优解。对优化前后的模型进行仿真,仿真结果表明,在满足液压缸最大工作压力限值的前提下,液压缸铰接点位置的优化大幅度降低了交通锥水平加速度的峰值,提高了交通锥回收的稳定性。 展开更多

关键词 交通锥回收机械手 铰接点位置优化 水平加速度 粒子群优化算法

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基于沟槽凸轮关节的交通锥回收机械臂设计及轨迹优化 被引量：6

7

作者 李玉善 郭海荣 +1 位作者 胡香媛 吕安涛 《机械传动》 北大核心 2019年第7期151-155,167,共6页

基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨迹的问题,采用可变传动比的沟槽凸轮关节对其进行改进设计。首先,在对机械臂进行运动分析的基础上,以最... 基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通锥回收机械臂,针对其存在的回收效率低,且固定传动比的齿轮关节难以实现最优运动轨迹的问题,采用可变传动比的沟槽凸轮关节对其进行改进设计。首先,在对机械臂进行运动分析的基础上,以最小主臂转角为优化目标,根据交通锥运动要求确定约束条件,建立运动轨迹优化模型,求得机械臂最优运动轨迹;然后,根据优化后的运动轨迹,采用解析法求解沟槽凸轮的理论轮廓线,进而得到沟槽凸轮的实际轮廓线;最后,利用Adams进行仿真验证。结果表明,交通锥回收机械臂主臂转角减小8.1%,缩短了液压缸的工作行程,改善了液压缸的受力情况,提高了交通锥回收机械臂的工作效率。 展开更多

关键词 交通锥回收机械臂 运动分析 沟槽凸轮设计 轨迹优化

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一种新型锥筒自动布设回收装备 被引量：1

8

作者 董伟光 高岩 +1 位作者 王奉晨 尤志栋 《警察技术》 2019年第5期63-70,共8页

介绍了锥筒自动布设回收技术的国内外应用现状,针对现有问题并结合公安交通管理需求,提出一种基于灵巧机械臂的全自动锥筒布设回收技术设计理念,分析了关键技术及其实现方案。基于该设计理念研制了新型装备,应用试验表明该装备具有布设... 介绍了锥筒自动布设回收技术的国内外应用现状,针对现有问题并结合公安交通管理需求,提出一种基于灵巧机械臂的全自动锥筒布设回收技术设计理念,分析了关键技术及其实现方案。基于该设计理念研制了新型装备,应用试验表明该装备具有布设、回收灵活快速的特点,提高了处置效率和安全性,可用于交通警察事故处置现场防护区隔离锥筒的快速布设与回收。 展开更多

关键词 安全防护 二次事故 锥筒自动布设回收

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交通锥回收机械手摆动控制研究与仿真 被引量：1

9

作者 杨立新 于淼 +1 位作者 李玉善 吕安涛 《专用汽车》 2013年第9期88-90,93,共4页

在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍了一种电液比例摆动控制系统,推导出了该系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析,仿真结果表明系统具有较好的动态性能,但其相位裕度不满足工程... 在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍了一种电液比例摆动控制系统,推导出了该系统的数学模型,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析,仿真结果表明系统具有较好的动态性能,但其相位裕度不满足工程实践稳定性储备的要求。为此,设计了PID调节器对系统进行校正,再次仿真结果表明,校正后的系统比校正前具有更高的相位裕度和幅值裕度,提高了系统的稳定性储备。 展开更多

关键词 交通锥回收机械手摆动控制电液比例控制比例-积分-微分控制器仿真分析

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图-凸集值映射的性质

10

作者 万莉娟 赵欣 +1 位作者 佟浩 吴葛 《高师理科学刊》 2024年第7期1-4,共4页

借助回收映射和余切导数得到了图-凸集值映射的两个性质.

关键词 图-凸集值映射 回收锥 回收映射 余切锥 余切导数

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K-凸函数的性质

11

作者 万莉娟 佟浩 +1 位作者 吴葛 赵欣 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2024年第4期91-94,共4页

借助集值映射的K-回收映射和K-雅可比映射得到了K-凸函数的两个性质。

关键词 K-凸函数 K-回收锥 K-回收映射 K-雅可比映射

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交通锥回收机械手摆动控制系统仿真分析

12

作者 于淼 《科技信息》 2014年第15期94-94,142,共2页

在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析。仿真结果表明经模糊控制器校正后的系统具有更好... 在对交通锥回收机械手摆动控制系统工作过程中所存在问题进行分析的基础上,介绍一种电液比例摆动控制系统,推导出该系统的数学模型,设计模糊控制器,并利用Matlab/Simulink进行仿真分析。仿真结果表明经模糊控制器校正后的系统具有更好的动态性能。 展开更多

关键词 交通锥回收机械手 摆动控制 模糊控制 仿真分析

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回收函数与函数的无界性

13

作者 李美术 高英 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2017年第10期1187-1194,共8页

主要利用回收锥和回收函数来研究函数的下无界性.首先,针对凸函数在非可微条件下,利用中值定理和回收锥刻画了凸函数次微分的性质,并在此基础上给出了基于次可微条件下回收向量的充要条件.其次,将凸性推广到E-凸,在一定条件下,利用回收... 主要利用回收锥和回收函数来研究函数的下无界性.首先,针对凸函数在非可微条件下,利用中值定理和回收锥刻画了凸函数次微分的性质,并在此基础上给出了基于次可微条件下回收向量的充要条件.其次,将凸性推广到E-凸,在一定条件下,利用回收函数研究了E-凸函数的下无界性.最后,通过举例说明这些结果不能推广到拟凸条件. 展开更多

关键词 回收锥 回收函数 广义凸函数 次微分 下无界

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正常凸函数的U-Lagrange函数 被引量：2

14

作者 王炜 陆媛 《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2006年第4期385-387,共3页

将凸函数的UV-分解理论推广到正常凸函数,借助于凸分析中的凸集、凸锥以及回收锥的相关性质,得到对应于正常凸函数的空间分解和U-Lagrange函数及其性质,并将其应用于一般凸规划问题.

关键词 非光滑优化 UV-分解 u-Lagrange函数 回收锥

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无异域上凹二次规划有最优解的条件 被引量：1

15

作者 单锋 张锡藩 马秀珍 《大学数学》 1994年第1期29-31,共3页

本文讨论了无界域上凹二次规划有最优解的充要条件，通过解若干个线性规划，可以判别出无界域上四二次规划是否有最优解。

关键词 二次规划 上凹 单纯形算法 成本优化 半正定 回收锥 线性变换 最小解 正交矩阵 特征向量

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无界域上不定二次规划存在最优解的充分必要条件及判别方法

16

作者 单锋 单宝峰 +1 位作者 李宴喜 张锡藩 《沈阳航空工业学院学报》 2001年第2期7-8,共2页

本文给出了无界域上不定二次规划存在最优解的充分必要条件及判别方法 ,而且还给出通过解一系列性规划来判别是否存在最优解的方法。

关键词 不定二次规划 最优解 回收锥 线性规划 无界域 充分必要条件 判别方法

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Banach空间中向量优化问题解集的刻画

17

作者 李柳芬 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2012年第6期75-78,共4页

在有限维空间中,当目标函数凸下半连续时,向量优化问题一定有解,并且解集是紧的。但在无穷维空间中,这不一定成立。不过可以通过在对偶空间中构造一个集合,减弱对目标函数的假设之后,把之前关于有限维空间中向量优化问题的解集的研究,... 在有限维空间中,当目标函数凸下半连续时,向量优化问题一定有解,并且解集是紧的。但在无穷维空间中,这不一定成立。不过可以通过在对偶空间中构造一个集合,减弱对目标函数的假设之后,把之前关于有限维空间中向量优化问题的解集的研究,推广到实自反Banach空间中。 展开更多

关键词 向量优化 弱有效解 0-强制性 回收锥

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非凸向量优化问题解集的非空性和紧性刻画

18

作者 李柳芬 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第6期25-27,共3页

文章把之前由F.F.在R中得到的半严格拟凸向量优化问题解集的非空性和紧性刻画推广到了更高维R^n(n≥1)中,并对其中的某些结果进行了改进。

关键词 向量优化问题 弱有效解 半严格拟凸 回收锥

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无界域上大规模不定二次规划存在最优解的充分必要条件

19

作者 单锋 程从沈 孙作安 《沈阳航空工业学院学报》 1995年第4期1-5,共5页

本文讨论了多面凸集的一些性质,给出了无界域上大规模不定二次规划存在最优解的充分必要条件。

关键词 不定二次规划 多面凸集 回收锥 非线性规划

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一类集值映射的连续性

20

作者 杨益民 《安徽机电学院学报》 2001年第1期16-21,共6页

基于对拟线性函数的深入研究，利用凸集分离定理和回收锥的性质，对由 Rn上拟线性函数构成的参数约束集，给出了在 Berge意义下当参数变化时，约束集产生的映射是下半连续的一个重要结论.利用该结论，可以很方便地得出拟线性规划稳定性... 基于对拟线性函数的深入研究，利用凸集分离定理和回收锥的性质，对由 Rn上拟线性函数构成的参数约束集，给出了在 Berge意义下当参数变化时，约束集产生的映射是下半连续的一个重要结论.利用该结论，可以很方便地得出拟线性规划稳定性的一系列结果. 展开更多

关键词 拟线性函数 回收锥 集值映射 下半连续性 参数规划 稳定性

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