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基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法
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作者 张旭辉 王悦 +5 位作者 杨文娟 陈鑫 张超 黄梦瑶 刘彦徽 杨骏豪 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第4期9-17,共9页
煤矿井下掘进工作面高粉尘、低照度的恶劣环境导致图像信噪比较低,且有效特征点数量严重减少,处理后的图像存在较大色差和噪声,在使用最佳缝合线算法进行图像拼接时出现细节错位、缝合线处过渡不自然或拼接痕迹明显的现象。针对上述问题... 煤矿井下掘进工作面高粉尘、低照度的恶劣环境导致图像信噪比较低,且有效特征点数量严重减少,处理后的图像存在较大色差和噪声,在使用最佳缝合线算法进行图像拼接时出现细节错位、缝合线处过渡不自然或拼接痕迹明显的现象。针对上述问题,提出了一种基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法。首先,对原始图像进行HSV空间变换,采用改进的Retinex算法对亮度分量进行增强,利用双边滤波函数代替中心环绕函数,以解决亮度差异大处产生的光晕问题,通过增强算法有效提高特征点提取数量。然后,采用SIFT算法提取特征点,并以余弦距离作为匹配度指标;引入像素余弦相似度作为约束项,并采用形态学操作对颜色差异强度进行改进,利用动态规划法对最佳缝合线进行搜索,以避免图像拼接处的错位现象。最后,结合渐入渐出融合算法,使图像过渡平滑,实现煤矿井下掘进工作面的图像融合。模拟井下实际工况环境进行实验验证,结果表明:基于改进最佳缝合线的矿井图像拼接方法与传统最佳缝合线算法相比,避免了颜色差异和噪声引起的错位拼接现象,拼接缝处的图像过渡更加自然,避免了“鬼影”和明显拼接缝的产生,且图像平均梯度提高2.38%,拼接时间提高32.5%,使得融合区域更加平滑自然,提高了拼接质量。 展开更多
关键词 掘进工作面 图像拼接 图像增强 最佳缝合线 RETINEX算法 改进能量函数 像素余弦相似度
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基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法
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作者 陈珺 高海宽 李梓贤 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期301-305,共5页
为了解决无人机图像在拼接过程中出现的错位、重影等造成图像失真的问题,提出一种基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法。首先估计图像的全局投影变换矩阵;然后根据待拼接图像的重叠情况,以及投影变换和相似性变换的连续性,求解出过渡变... 为了解决无人机图像在拼接过程中出现的错位、重影等造成图像失真的问题,提出一种基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法。首先估计图像的全局投影变换矩阵;然后根据待拼接图像的重叠情况,以及投影变换和相似性变换的连续性,求解出过渡变换矩阵和相似性变换矩阵,得到最终的半投影变换矩阵;最后构建图像重叠区域的差异矩阵,以此为基础获取重叠区域的差异性区域。使用分区融合策略,在差异性区域进行单采样,在其他区域进行距离加权融合。实验结果表明,该方法可以很好地拼接由于视角变化、地势起伏等造成视差的无人机图像,得到的拼接结果自然清晰,效果优于其他先进算法。该方法有效地解决了无人机图像拼接错位、重影的问题,在多项定量指标上表现良好。 展开更多
关键词 图像拼接 无人机图像 图像失真 半投影翘曲
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一种快速鲁棒性的视差图像拼接方法
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作者 张望成 杨建永 胡炎 《无线电工程》 2024年第3期653-659,共7页
当小型旋翼无人机超低空飞行时,不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法,如As-Projective-As-Possible(APAP)及其优化方法,使用“网格”来构建密集... 当小型旋翼无人机超低空飞行时,不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法,如As-Projective-As-Possible(APAP)及其优化方法,使用“网格”来构建密集的局部投影场域,以改善视差图像拼接的对齐度和自然度,但计算复杂度较大。为此,提出了一种新颖的视差图像拼接方法,以深度稠密投影(Deep Dense Projection,Deep-DP)为特征匹配框架,设计了一种轻量化并行计算框架求解平滑形变场,以实现视差图像无缝拼接。在对比试验中,该算法平均运行时间达到0.2 s,显著优于其他先进算法,并且对齐质量和自然度达到了相近水平。提出的算法在兼顾图像拼接准确性的同时,计算效率显著提高。 展开更多
关键词 图像拼接 视差图像 轻量化 平滑形变场
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基于改进旋转不变性二进制描述算法的电力场景图像拼接
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作者 苑朝 黄诺飞 +2 位作者 蒋阳 赵亚冬 赵振兵 《电力科学与工程》 2024年第1期31-38,共8页
在图像拼接过程中,使用固定阈值的旋转不变性二进制描述(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法检测出的特征点在特征匹配阶段会产生较多误匹配,从而导致拼接的图像在拼接缝处产生重影。针对此问题,提出一种基于改进ORB的图像拼接... 在图像拼接过程中,使用固定阈值的旋转不变性二进制描述(Oriented fast and rotated brief,ORB)算法检测出的特征点在特征匹配阶段会产生较多误匹配,从而导致拼接的图像在拼接缝处产生重影。针对此问题,提出一种基于改进ORB的图像拼接算法。首先,使用自适应算法将ORB的固定阈值替换为动态阈值对特征点进行检测;然后,使用K近邻(K-nearest neighbor,KNN)算法进行特征点粗匹配,再用随机抽样一致性(Random sampling consensus,RANSAC)算法对特征点进行精匹配;最后,通过最佳缝合线法和渐入渐出法对图像进行拼接。实验结果表明,相较于传统的ORB算法,利用所提出的算法时所需的特征点检测时间、匹配时间明显减少,匹配正确率明显提高,拼接缝重影被有效消除。 展开更多
关键词 图像拼接 电力生产场景 ORB算法 自适应阈值 最佳缝合线
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一种基于FPGA的实时图像拼接融合算法电路设计
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作者 王瑞博 吕子寒 江先阳 《微电子学与计算机》 2024年第1期133-141,共9页
图像拼接在全景等领域应用广泛,其关键技术包括图像配准和图像融合两个部分。为了达到低成本和实时处理,往往需要研究图像拼接电路设计,但众多研究集中于图像配准算法,忽视图像融合算法,更不用说专用电路设计。图像配准算法电路以及外... 图像拼接在全景等领域应用广泛,其关键技术包括图像配准和图像融合两个部分。为了达到低成本和实时处理,往往需要研究图像拼接电路设计,但众多研究集中于图像配准算法,忽视图像融合算法,更不用说专用电路设计。图像配准算法电路以及外设控制器电路由于其复杂性通常会消耗电路中绝大部分资源,因此,图像融合电路的性能和资源利用就成为影响图像拼接系统性能的两个关键因素。为了高效且低资源消耗地实现配准后图像的融合,设计了一种基于贪心算法搜索接缝线的图像融合算法电路,搭建了完整的从图像数据输入到显示输出的验证原型系统。基于Cyclone IV现场可编辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)器件的综合结果和理论分析表明,提出的电路在保持低资源占用率和显示效果的同时在时钟频率100 MHz下完成两幅486×643的图像融合耗时6.5795 ms,约为144 FPS,达到了实时性要求,且经过理论换算,处理速率优于3个比较对象。 展开更多
关键词 图像拼接 图像融合 现场可编辑门阵列(FPGA) 数字集成电路
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基于无监督深度学习的图像拼接实验设计与实现
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作者 孙彦景 王兴兴 +2 位作者 云霄 张晓光 周玉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第1期114-118,168,共6页
在智能交通、虚拟现实和遥感监控等图像应用领域,通过图像拼接可将多个摄像头获取的图像进行宽视野整体呈现。针对当前数字图像处理和模式识别等电子信息类专业课程缺少图像拼接相关的教学案例以及大视差图像拼接时存在伪影、失真等问题... 在智能交通、虚拟现实和遥感监控等图像应用领域,通过图像拼接可将多个摄像头获取的图像进行宽视野整体呈现。针对当前数字图像处理和模式识别等电子信息类专业课程缺少图像拼接相关的教学案例以及大视差图像拼接时存在伪影、失真等问题,给出一种基于景深-彩色图像融合的无监督深度学习图像拼接方法。采用彩色图像对应的景深图进行图像融合,计算单应性变换获得粗略对齐的图像,以低分辨率分支和高分辨率对齐分支获得精细对齐的图像,使用通道注意力和扩张卷积提升拼接效果。在不同数据集及多个场景下测试了视差图像拼接的效果,验证了该方法在真实场景下进行大视差图像拼接及多摄像头图像拼接的有效性。 展开更多
关键词 图像拼接 单应性估计 无监督深度学习 景深
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基于多相机图像拼接的设计与实现
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作者 周晓伟 章家藏 《科技与创新》 2024年第4期91-94,共4页
基于视频监控系统的图片拼接是目前安防系统的重要基础研究,其本身系统特性要求图像拼接实时性高,并且有别于工业机器视觉的图片拼接系统,视频监控系统的图片拼接要求满足多相机不同角度的采样拼接,对于畸变的容错能力要强,泛化能力要... 基于视频监控系统的图片拼接是目前安防系统的重要基础研究,其本身系统特性要求图像拼接实时性高,并且有别于工业机器视觉的图片拼接系统,视频监控系统的图片拼接要求满足多相机不同角度的采样拼接,对于畸变的容错能力要强,泛化能力要求高。通过提取角点特征信息作为图片拼接的特征表述、欧氏距离判断配对点、RANSAC(Random Sample Consensus,随机抽样一致算法)对图像融合拼接,并且在角点特征提取上通过Förstner算法与Harris算法在角点检测上的性能对比,得到基于Harris算法基础的图片拼接,更符合视频监控系统图片拼接的设计需要。 展开更多
关键词 图像拼接 视频监控 HARRIS算法 Förstner算法
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基于MATLAB的无人机图像拼接算法研究
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作者 张建 李行 +2 位作者 于晓燕 张康 王博 《科技与创新》 2024年第2期126-128,共3页
阐述了小波图像融合、图像块匹配、SURF(加速稳健特征)算法3种图像拼接算法。借助MATLAB平台工具,进行了GUI(图形用户)界面设计,对3种图像拼接算法进行了对比分析,得出图像块匹配拼接算法具有的优势。
关键词 小波图像融合 图像块匹配 SURF算法 图像拼接
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基于图像拼接技术的动漫视频生成方法
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作者 马景雯 吴颖 《长春工程学院学报(自然科学版)》 2024年第1期96-101,共6页
针对在动漫图像拼接过程中出现的运算量大、速度慢、特征点提取精度低、维度高以及图像拼接效果差等问题,研究基于图像拼接技术的动漫视频生成方法。通过均值滤波预处理动漫图像,去除图像中的噪声和干扰后,采用加速稳健特征(SURF)算法... 针对在动漫图像拼接过程中出现的运算量大、速度慢、特征点提取精度低、维度高以及图像拼接效果差等问题,研究基于图像拼接技术的动漫视频生成方法。通过均值滤波预处理动漫图像,去除图像中的噪声和干扰后,采用加速稳健特征(SURF)算法提取滤波后动漫图像的特征点,经边缘相似匹配法完成图像特征点匹配后,利用加权平滑算法融合匹配后的图像,获得全景图,并将其导入Maya软件生成动漫视频。试验表明:该方法提取特征点精度高、维度低、运算量小、速度快,图像拼接效果清晰、连接紧密、过渡自然、没有色差,生成的动漫视频可以达到更加精美逼真的视觉效果。 展开更多
关键词 图像拼接技术 动漫视频 动画制作 特征点提取 图像匹配 图像融合
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基于三分量自主意识UAV路面遥感图像拼接算法 被引量:2
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作者 高明星 冯双达 +1 位作者 赵婷 郭敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期309-314,共6页
针对在检测过程中需要高分辨率的全景图像分析路面病害特征参数的问题,提出了一种具有三分量(3c)动态自主意识的遥感路面病害图像拼接算法。基于目标识别、主动立体视觉确定UAV系统在三维结构中的自主意识;采用增量搜索策略基于几何约束... 针对在检测过程中需要高分辨率的全景图像分析路面病害特征参数的问题,提出了一种具有三分量(3c)动态自主意识的遥感路面病害图像拼接算法。基于目标识别、主动立体视觉确定UAV系统在三维结构中的自主意识;采用增量搜索策略基于几何约束将SIFT点特征三角化;结合PNP—RANSAC算法找到最佳匹配面进行误匹配剔除;利用三角函数理论对图像进行融合。实现对长线程病害路面图像数据集的快速准确拼接。特征搜索时间平均为未使用增量搜索策略的43.45%,拼接准确率在88%以上。实验数据表明,基于三分量自主意识的UAV路面遥感图像拼接系统可以有效地应对长线程路面病害图像。 展开更多
关键词 机器视觉 重投影 特征匹配 几何约束 图像拼接
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改进SIFT的特征提取与图像拼接方法 被引量:1
11
作者 杨祥 周楠 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期131-136,共6页
针对无人机影像拼接存在拼接痕迹的问题,提出了一种结合分块SIFT特征点提取和拉普拉斯金字塔融合的无人机图像拼接方法。该方法首先对SIFT的特征点提取方式进行了改善,将原有的图像均匀分块,再采用SIFT算法将每一个子块区域的特征点提... 针对无人机影像拼接存在拼接痕迹的问题,提出了一种结合分块SIFT特征点提取和拉普拉斯金字塔融合的无人机图像拼接方法。该方法首先对SIFT的特征点提取方式进行了改善,将原有的图像均匀分块,再采用SIFT算法将每一个子块区域的特征点提取了出来,保留其中对比度较高的特征点;利用RANSAC算法去除错误的匹配点,以避免因特征点过多而造成匹配效率低;在提取到匹配点后,利用拉普拉斯金字塔融合算法将图像进行拼接。结果表明,该方法可以极大地减少匹配点的数量,并提高匹配效率,能够获得良好的拼接图像。 展开更多
关键词 特征点检测 图像拼接 拉普拉斯金字塔融合算法 SIFT算法 无人机
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基于参数回归的快速全景图像拼接算法
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作者 郭璠 李小虎 +1 位作者 刘文韬 唐琎 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期36-47,共12页
现实场景中照相机获得的图像视场角范围往往是有限的,而目前对全景图像的需求日益增大,因此针对拍摄得到的全景图像序列,提出了一种基于参数回归的快速全景图像拼接算法。将传统的图像配准任务转化为深度学习结合机器学习的方式,设计一... 现实场景中照相机获得的图像视场角范围往往是有限的,而目前对全景图像的需求日益增大,因此针对拍摄得到的全景图像序列,提出了一种基于参数回归的快速全景图像拼接算法。将传统的图像配准任务转化为深度学习结合机器学习的方式,设计一种基于高斯差分金字塔的多尺度深度卷积神经网络(MDCNN)对待拼接图像进行特征提取,并使用LightGBM回归模型对拼接参数进行预测,获得图像之间的变换矩阵和照相机焦距完成图像对齐,并设计了一种双曲线图像融合算法消除图像之间的拼接缝。实验结果表明,所提算法能够实现图像的快速拼接,获得比已有代表性算法更清晰自然的全景拼接效果,同时对红外图像也具有很好的适应性。 展开更多
关键词 图像拼接 全景图像 特征提取 参数回归 图像融合
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基于最佳缝合线的图像拼接创新实验设计
13
作者 王宇 张哲 杨絮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第2期48-51,共4页
设计了以搜寻最佳缝合线为基础的图像拼接实验项目。该实验主要应用能量函数进行设计,并提出了一种基于混合范数的能量函数形式,将L1和L2-范数相结合计算相邻像素的能量,并采用指数形式放大色差权重,加强重叠区域中对齐位置和非对齐位... 设计了以搜寻最佳缝合线为基础的图像拼接实验项目。该实验主要应用能量函数进行设计,并提出了一种基于混合范数的能量函数形式,将L1和L2-范数相结合计算相邻像素的能量,并采用指数形式放大色差权重,加强重叠区域中对齐位置和非对齐位置区域的区分。同时通过实验进行了对比验证,结果表明,该算法能够避免搜寻到的缝合线穿过重合区域中的未对齐位置,从而提高图像拼接效果。该实验项目采用模块化结构设计,可直接用于数字图像处理课程的实验教学中,具有较好的灵活性和扩展性。 展开更多
关键词 图像拼接 能量函数 最佳缝合线
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轧辊外表面的曲面图像拼接算法设计
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作者 石炜 符星豪 耿宇聪 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期1-4,共4页
针对轧辊外表面的曲面性及摄像头视角较小的情况,为了能够准确分析轧辊表面缺陷,提出了一种全景拼接技术对轧辊表面图像进行拼接,获得完整的全景图像。首先对摄像头采集到的图像进行了图像预处理,由于拍摄轧辊的外表面,图像会产生桶型畸... 针对轧辊外表面的曲面性及摄像头视角较小的情况,为了能够准确分析轧辊表面缺陷,提出了一种全景拼接技术对轧辊表面图像进行拼接,获得完整的全景图像。首先对摄像头采集到的图像进行了图像预处理,由于拍摄轧辊的外表面,图像会产生桶型畸变,采用了柱面反投影,对产生畸变图像进行了曲面校正,然后使用了SURF特征点提取,之后通过快速近似最近邻和(FLANN)匹配算法进行匹配并运用RANSAC算法去除误匹配点,提高了变换矩阵的精度,对拼接后的图像采用了加权平均融合算法对两张图像进行了融合,消除了两张图像的拼接线,实验表明,该轧辊外表面的曲面拼接算法达到了想要的拼接效果。 展开更多
关键词 图像拼接 曲面校正 特征点提取 图像配准 图像融合
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车辆侧面图像拼接系统的建设及应用
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作者 吴忠 徐大海 《中国交通信息化》 2023年第9期96-99,共4页
车辆侧面图像拼接系统部署于高速公路收费站,获取通行车辆侧面图像,以便收费稽核、杜绝逃费。系统由图像采集传感器、图像处理器、通信单元和存储设备组成。图像采集传感器采集通行车辆的多帧图像,传输到图像处理器进行拼接,获得并存储... 车辆侧面图像拼接系统部署于高速公路收费站,获取通行车辆侧面图像,以便收费稽核、杜绝逃费。系统由图像采集传感器、图像处理器、通信单元和存储设备组成。图像采集传感器采集通行车辆的多帧图像,传输到图像处理器进行拼接,获得并存储车辆侧面图像。系统不仅能减少车速、光照条件等外在条件对图像拼接效果的影响,还采用便于安装部署的一体化结构,为高速公路收费站车辆管理带来有效技术提升。 展开更多
关键词 收费站 图像采集 图像拼接 车辆图像
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基于色彩信息的无参考虚拟视点图像拼接方法
16
作者 王敏 邓启志 《太原学院学报(自然科学版)》 2023年第3期41-47,共7页
为解决现有基于图像特征点进行无参考虚拟视点图像拼接方法,主要针对灰度图像提取特征信息,使得拼接图像的PSNR值较低的问题,提出基于色彩信息的无参考虚拟视点图像拼接方法。先对无参考虚拟视点图像进行颜色校正和几何校正,得到预处理... 为解决现有基于图像特征点进行无参考虚拟视点图像拼接方法,主要针对灰度图像提取特征信息,使得拼接图像的PSNR值较低的问题,提出基于色彩信息的无参考虚拟视点图像拼接方法。先对无参考虚拟视点图像进行颜色校正和几何校正,得到预处理后的待拼接图像;然后引入光谱辐射模型,计算图像内各像素点的颜色不变量,再通过SURF检测提取图像特征点;最后运用相似性变换原则消除误匹配点,选择合适的重叠区域像素值进行图像拼接;针对拼接后的图像进行空洞填充,以此来得到高质量拼接图像。实验结果显示:与参考文献方法相比,所提方法PSNR值分别提升了18.94%、15.5%,应用效果更佳。 展开更多
关键词 色彩信息 虚拟视点图像 图像拼接 颜色不变量 空洞填充 校正
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基于Hu不变矩和最佳缝合线的纸箱垛图像拼接
17
作者 胡俊宏 王兴隆 +1 位作者 蔡校宇 李明鹏 《工业控制计算机》 2023年第7期60-63,共4页
为了实现对港口集装箱中纸箱垛的快速定位与拆垛,需要获得纸箱垛最外层清晰的全景图像。基于自主研制的自动卸货车,采用两摄像头多轮次单程拍摄的方法获取待拼接图像,在单轮次图像拼接中引入Hu不变矩寻找参考图像和待配准图像之间最佳... 为了实现对港口集装箱中纸箱垛的快速定位与拆垛,需要获得纸箱垛最外层清晰的全景图像。基于自主研制的自动卸货车,采用两摄像头多轮次单程拍摄的方法获取待拼接图像,在单轮次图像拼接中引入Hu不变矩寻找参考图像和待配准图像之间最佳重叠区域,并使用优化的动态规划方法搜索最佳缝合线,以此快速获得清晰的大视野图像。试验表明,基于Hu不变矩和最佳缝合线的全景图像拼接在特征点匹配上减少20%以上的时间,并可以较好地消除因拍摄角度造成的鬼影。 展开更多
关键词 纸箱垛图像 HU不变矩 最佳缝合线 图像拼接
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基于拉普拉斯金字塔融合的岩心图像拼接算法 被引量:1
18
作者 徐圣滨 李立华 +2 位作者 何小海 卿粼波 陈洪刚 《计算机系统应用》 2023年第2期316-321,共6页
针对岩心图像拼接效率低以及易出现鬼影现象的问题,提出了一种基于最佳缝合线的拉普拉斯金字塔融合的岩心图像拼接方法.首先将待拼接的两幅岩心图像进行灰度变换,根据ORB算法计算并描述特征点;其次使用改进的random sample consensus(RA... 针对岩心图像拼接效率低以及易出现鬼影现象的问题,提出了一种基于最佳缝合线的拉普拉斯金字塔融合的岩心图像拼接方法.首先将待拼接的两幅岩心图像进行灰度变换,根据ORB算法计算并描述特征点;其次使用改进的random sample consensus(RANSAC)算法对特征点进行提纯,完成特征点匹配;根据匹配的特征点计算图像间的配准关系,最后根据最佳缝合线实现岩心图像的拉普拉斯金字塔融合,完成拼接.实验结果表明,改进的RANSAC算法能在保证正确率的同时提升速度,而且本文提出的图像融合方法避免了鬼影的产生,在融合区域的PSNR、SSIM和DoEM客观评价指标上与另外两种图像融合算法相比都有所提升. 展开更多
关键词 岩心图像 RANSAC 最佳缝合线 图像融合 图像拼接
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基于深度学习LoFTR算法的路面图像拼接 被引量:1
19
作者 张瑞 袁博 +3 位作者 杨明 丁健刚 徐政超 李伟 《计算机系统应用》 2023年第2期170-180,共11页
相比基于特征点的传统图像特征匹配算法,基于深度学习的特征匹配算法能产生更大规模和更高质量的匹配.为获取较大范围且清晰的路面裂缝图像,并解决弱纹理图像拼接过程中发生的匹配对缺失问题,本文基于深度学习LoFTR(detector-free local... 相比基于特征点的传统图像特征匹配算法,基于深度学习的特征匹配算法能产生更大规模和更高质量的匹配.为获取较大范围且清晰的路面裂缝图像,并解决弱纹理图像拼接过程中发生的匹配对缺失问题,本文基于深度学习LoFTR(detector-free local feature matching with Transformers)算法实现路面图像的拼接,并结合路面图像的特点,提出局部拼接方法缩短算法运行的时间.先对相邻图像做分割处理,再通过LoFTR算法产生密集特征匹配,根据匹配结果计算出单应矩阵值并实现像素转换,然后通过基于小波变换的图像融合算法获得局部拼接后的图像,最后添加未输入匹配网络的部分图像,得到相邻图像的完整拼接结果.实验结果表明,与基于SIFT(scale-invariant feature transform)、SURF(speeded up robust features)、ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)的图像拼接方法比较,研究所提出的拼接方法对路面图像的拼接效果更佳,特征匹配阶段产生的匹配结果置信度更高.对于两幅路面图像的拼接,采用局部拼接方法耗费的时间较改进之前缩短了27.53%.研究提出的拼接方案是高效且准确的,能够为道路病害监测提供总体病害信息. 展开更多
关键词 路面图像拼接 弱纹理图像 注意力机制 LoFTR算法 深度学习 小波变换 特征匹配 局部拼接
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改进基于多相机的无监督学习图像拼接算法 被引量:1
20
作者 杨旭朝 雷志勇 王娇娇 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第2期66-73,共8页
首先,针对大范围特征不显著地面图像的获取,由于传统单相机受到视场角和分辨率以及外界环境的影响,提出基于多相机对大范围地面的图像进行采集。其次针对大范围特征不显著地面图像使用传统方法拼接中存在特征提取能力差以及拼接产生的... 首先,针对大范围特征不显著地面图像的获取,由于传统单相机受到视场角和分辨率以及外界环境的影响,提出基于多相机对大范围地面的图像进行采集。其次针对大范围特征不显著地面图像使用传统方法拼接中存在特征提取能力差以及拼接产生的错位、伪影和结构变形问题,提出对无监督学习图像拼接的框架结构改进,提升图像拼接质量。最后借助图像拼接的评价指标对改进前后的拼接图像进行评价。实验结果表明,改进后方法不仅可以有效的解决传统方法基于特征不显著以及纹理相似度高的地面图像拼接中产生的伪影和失真,而且解决了无监督图像拼接过程中产生的结构的变化。改进后的拼接方法拼接后的质量优于传统方法的拼接,并且改进后的算法的迁移性很高,不止针对无显著特征的大范围地面,而且可以广泛用于不同场景下的大范围大基线图像拼接。 展开更多
关键词 多相机 特征不显著 无监督学习 质量评价 大范围图像拼接
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