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题名辅助驾驶中的红绿灯识别及其FPGA实现
被引量：6
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作者
翟社平
李威
马蒙雨
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机构
西安邮电大学计算机学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第6期73-76,共4页
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基金
陕西省自然基金面上项目(2012JM8044)
陕西省教育厅项目(12JK0733)
+1 种基金
西安邮电大学创新基金项目(114-602080034)
3S杯全国大学生物联网技术与应用项目(B149)
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文摘
为了降低路况的复杂性和交通信号灯的多变性给司机带来的影响,模拟一种辅助驾驶情景,提出基于FPGA的颜色识别系统的设计,作为辅助驾驶系统中的交通灯识别模块。在识别系统中,使用颜色特征HSV作为特征提取算法。为了增强对交通灯识别的准确率,先对图像进行腐蚀操作,去掉小的噪点;然后再对图像进行膨胀操作,恢复对非噪声区域削去的部分边缘。实验结果表明,基于FPGA的识别模块可快速准确地识别红、黄、绿3种颜色,识别率达到97%。
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关键词
FPGA
HSV
图像的腐蚀
颜色识别系统
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Keywords
FPGA
HSV
image corrosion
colour recognition system
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分类号
TN911-34
[电子电信—通信与信息系统]
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