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Star Pilot6:继Nav Trac之后,世界上最先进的,价格最便宜的,图形显示导航型G
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《导航》 1993年第3期114-114,共1页
关键词 GPS 接收机 图形显示导航
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煤矿铁路设备管理信息系统 被引量:4
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作者 张小永 韩可琦 +2 位作者 段天宏 刘志妍 陆后军 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期661-663,共3页
以“客户端/服务器”和“浏览器/服务器”两种工作模式,实现了对煤矿铁路运输处通用设备以及机务段、工务段、电务段、车务段的专有设备的全生命周期网络化管理,并且实现了在线报表传输、图库管理、统计检索、图形导航查询和企业宣传、... 以“客户端/服务器”和“浏览器/服务器”两种工作模式,实现了对煤矿铁路运输处通用设备以及机务段、工务段、电务段、车务段的专有设备的全生命周期网络化管理,并且实现了在线报表传输、图库管理、统计检索、图形导航查询和企业宣传、网络办公等功能.系统已在平顶山煤业集团铁路运输处应用. 展开更多
关键词 煤矿铁路 设备管理 管理信息系统 图形导航
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煤矿铁路工务设备管理信息系统 被引量:3
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作者 刘志妍 李乃梁 +1 位作者 韩可琦 张小永 《煤矿机械》 北大核心 2007年第7期191-193,共3页
以"客户端/服务器"和"浏览器/服务器"2种工作模式,实现了对煤矿铁路运输处工务段通用设备以及专有设备的全生命周期网络化管理;并且实现在线报表传输、图库管理、统计检索、图形导航查询和企业宣传、网络办公等功... 以"客户端/服务器"和"浏览器/服务器"2种工作模式,实现了对煤矿铁路运输处工务段通用设备以及专有设备的全生命周期网络化管理;并且实现在线报表传输、图库管理、统计检索、图形导航查询和企业宣传、网络办公等功能。系统已在平煤集团铁运处工务段应用,在提升企业竞争力、辅助领导决策、企业设备管理、保证安全生产、提高办公效率和经济效益等方面起了巨大的促进作用。 展开更多
关键词 矿区铁路 设备管理 图形导航 管理信息系统
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疏浚施工测绘中的计算机应用
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作者 范强 许向东 《海洋测绘》 1997年第2期44-48,共5页
一、概述 自80年代微机普及应用以来,以微机为核心的水深高程自动测绘系统不断问世。从国内数家研制开发单位发布的成果资料看,这些各具特色的测绘系统其发展趋势有以下三个共同特征: 1.伴随微机性能发展、计算技术的日趋完善,测绘系统... 一、概述 自80年代微机普及应用以来,以微机为核心的水深高程自动测绘系统不断问世。从国内数家研制开发单位发布的成果资料看,这些各具特色的测绘系统其发展趋势有以下三个共同特征: 1.伴随微机性能发展、计算技术的日趋完善,测绘系统的功能也水涨船高,主要表现在数据采集、用户界面、可靠性和便携性等。例如:数据处理能力从早期的Z80机发展到486。 展开更多
关键词 疏浚施工 计算机 测量计 数据采集器 外业测量 图形导航 测绘系统 动态编辑 绘图仪 波浪补偿器
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Underwater Terrain-Aided Navigation Based on Multibeam Bathymetric Sonar Images 被引量:2
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作者 Ziqi Song Hongyu Bian Adam Zielinski 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2015年第4期425-433,共9页
Underwater terrain-aided navigation is used to complement the traditional inertial navigation employed by autonomous underwater vehicles during lengthy missions. It can provide fixed estimations by matching real-time ... Underwater terrain-aided navigation is used to complement the traditional inertial navigation employed by autonomous underwater vehicles during lengthy missions. It can provide fixed estimations by matching real-time depth data with a digital terrain map, This study presents the concept of using image processing techniques in the underwater terrain matching process. A traditional gray-scale histogram of an image is enriched by incorporation with spatial information in pixels. Edge comer pixels are then defined and used to construct an edge comer histogram, which employs as a template to scan the digital terrain map and estimate the fixes of the vehicle by searching the correlation peak. Simulations are performed to investigate the robustness of the proposed method, particularly in relation to its sensitivity to background noise, the scale of real-time images, and the travel direction of the vehicle. At an image resolution of 1 m2/pixel, the accuracy of localization is more than 10 meters. 展开更多
关键词 underwater acoustics terrain-aided navigation sonar images HISTOGRAM autonomous underwater vehicle multibeam bathymetric sonar
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Terrain-Aided Navigation Considering Map Error
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作者 Sung-Hoon Mok Hyochoong Bang 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2013年第2期87-92,共6页
Terrain referenced navigation estimates an aircraft navigation status by utilizing a radar altimeter measuring a distance between the aircraft and terrain elevation. Accurate digital elevation map is essential to esti... Terrain referenced navigation estimates an aircraft navigation status by utilizing a radar altimeter measuring a distance between the aircraft and terrain elevation. Accurate digital elevation map is essential to estimate the aircraft states correctly. However, the elevation map cannot represent the real terrain perfectly and there exists map error between the estimated and the true maps. In this paper, an influence of the map error on measurement equation is analyzed and a technique to incorporate the error in the filter is proposed. The map error is divided into two sources, accuracy error and resolution error. The effectiveness of the suggested technique is verified by simulation results. The method modifies a sensor noise covariance only so there is no additional computational burden from the conventional filter. 展开更多
关键词 Terrain referenced navigation extended Kalman filter digital elevation map map error sensor covariance matrix.
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