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圆结构光系统深孔圆度测量方法研究
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作者 陈振亚 马卓强 +4 位作者 李翔 沈兴全 杨尚进 苗鸿宾 卢传杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期194-200,共7页
圆结构光系统测量深孔(通孔)圆度时存在激光器、相机和深孔难以保持平行或同轴的问题,导致无法测量准确的圆截面,从而产生系统误差。搭建了基于圆结构光的测量系统,分析了系统误差的产生机理并提出了一种基于圆结构光系统测量圆度的方法... 圆结构光系统测量深孔(通孔)圆度时存在激光器、相机和深孔难以保持平行或同轴的问题,导致无法测量准确的圆截面,从而产生系统误差。搭建了基于圆结构光的测量系统,分析了系统误差的产生机理并提出了一种基于圆结构光系统测量圆度的方法,可对系统误差进行一定补偿:首先,获取待测深孔的内表面高分辨率三维点云,拟合点云轴线,通过刚体变换将三维点云变换到深孔轴线与相机光轴平行的位置;然后,选定一个测量截面,搜索该截面上的点和与该截面范围较近的点作为圆度评定点;最后,采用网格搜索算法完成圆度评定。测量实验的结果表明,该方法对于圆度误差的补偿效果良好,其中测量不确定度为4.78μm。 展开更多
关键词 圆结构光 度测量 刚体变换 误差补偿
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基于圆结构光视觉三维点的孔洞缺陷识别及重构 被引量:4
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作者 张艳辉 金翠云 王颖 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期113-117,共5页
基于圆结构光视觉检测方法获取的管道内表面三维数据点以圆周形式存在的特点,本文提出了距离约束条件来检测孔洞的方法,即如果相邻两个圆周上对应的相邻两点之间的距离d均小于某一个阈值d',则该处视为非孔洞,否则视为孔洞,并提出了... 基于圆结构光视觉检测方法获取的管道内表面三维数据点以圆周形式存在的特点,本文提出了距离约束条件来检测孔洞的方法,即如果相邻两个圆周上对应的相邻两点之间的距离d均小于某一个阈值d',则该处视为非孔洞,否则视为孔洞,并提出了新的三角网格化方法对带孔洞点云数据进行三角剖分且保留出孔洞。最后,基于VC++软件平台利用OpenGL实现管道孔洞缺陷检测和三维曲面重构,实验结果表明该管道孔洞缺陷检测方法检测速度快、易于实现、具有较好的可视化效果。 展开更多
关键词 圆结构光 孔洞 缺陷检测 三维重构
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基于圆结构光照明和LED照明相结合的三维检测技术 被引量:3
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作者 冯忠伟 徐春广 +1 位作者 肖定国 朱文娟 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期265-268,共4页
针对孔内表面的检测问题,提出了一种新的基于结构光照明和LED照明相结合的三维检测技术。该方法主要包括三个步骤:首先通过圆结构光照明获取孔内表面的截面轮廓图像,并通过图像处理和系统标定得到当前截面上局部区域的深度值;然后通过... 针对孔内表面的检测问题,提出了一种新的基于结构光照明和LED照明相结合的三维检测技术。该方法主要包括三个步骤:首先通过圆结构光照明获取孔内表面的截面轮廓图像,并通过图像处理和系统标定得到当前截面上局部区域的深度值;然后通过平面光照明得到孔内表面的平面图像,并在分析成像关系的前提下,在对平面图像进行坐标变换后得到孔内表面的展开图像,结合图像处理算法,提取展开图像的局部区域的平面尺寸信息;最后将圆结构光数据和LED光源数据变换到同一全局坐标系下,得到内表面的三维信息。 展开更多
关键词 孔内表面 圆结构光 三维检测 LED照明
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一种基于平面靶标的圆结构光标定方法 被引量:5
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作者 王颖 张圆 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第S01期174-178,共5页
针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶标,标定时平面靶标只需在摄像机的视场范围内沿圆结构光光轴方向移动多个位置,获取摄像机坐标系相对于不... 针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶标,标定时平面靶标只需在摄像机的视场范围内沿圆结构光光轴方向移动多个位置,获取摄像机坐标系相对于不同靶标平面位置的标定参数,选取任一平面位置建立全局坐标系,以摄像机坐标系为基准,将不同位置平面靶标的坐标转换到全局坐标系下,构建圆结构光空间标定点,实现圆结构光视觉检测系统的标定。实验结果表明此标定方法简便可靠,精度较高,降低了标定成本。 展开更多
关键词 圆结构光 标定 平面靶标 交比不变
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基于圆结构光视觉传感器的标定特征点获取方法 被引量:2
5
作者 王颖 张瑞 张圆 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期884-888,共5页
管道作为工业生产重要的传输手段其内表面腐蚀程度和瑕疵的精确检测对于保证安全生产具有重要意义。针对管道内表面圆结构光视觉检测,提出了一种基于共面参照物获取圆结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法设计了圆结构光平面靶标... 管道作为工业生产重要的传输手段其内表面腐蚀程度和瑕疵的精确检测对于保证安全生产具有重要意义。针对管道内表面圆结构光视觉检测,提出了一种基于共面参照物获取圆结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法设计了圆结构光平面靶标,基于交比不变原理,以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于圆结构光曲面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程。标定实验精度达到0.340mm,标定结果表明,该方法切实可行。 展开更多
关键词 圆结构光 交比不变 平面靶标 坐标转换
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用于内表面测量的圆结构光视觉图像处理方法 被引量:2
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作者 张广军 贺俊吉 李秀智 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期102-106,共5页
简要介绍了用于内表面测量的圆结构光视觉系统,分析了内表面圆结构光视觉图像特征,并给出了干扰光条的产生原因。在此基础上,提出了干扰光条的剔除方法与有用光条图像中心的子像素级提取方法。介绍了基于阶跃边缘轮廓模型的边缘提取方法... 简要介绍了用于内表面测量的圆结构光视觉系统,分析了内表面圆结构光视觉图像特征,并给出了干扰光条的产生原因。在此基础上,提出了干扰光条的剔除方法与有用光条图像中心的子像素级提取方法。介绍了基于阶跃边缘轮廓模型的边缘提取方法,该方法采用非线性优化方法进行模型参数估计,具有速度快、鲁棒性强、精度高的特点。 展开更多
关键词 内表面测量 圆结构光 特征提取 视觉检测
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基于圆结构光的管道内表面缺陷检测方法研究 被引量:3
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作者 李忠虎 李康 +1 位作者 闫俊红 王金明 《计算机仿真》 北大核心 2020年第9期368-372,共5页
为了直观地反映管道内表面的缺陷情况,采用圆结构光法实现管道内表面的三维可视化并进行缺陷测量。为了实现这一目标,就必须准确且高效地获取圆结构光光条中心点。为此,根据管道内表面和圆结构光的特点,设计了一种改进的圆结构光条中心... 为了直观地反映管道内表面的缺陷情况,采用圆结构光法实现管道内表面的三维可视化并进行缺陷测量。为了实现这一目标,就必须准确且高效地获取圆结构光光条中心点。为此,根据管道内表面和圆结构光的特点,设计了一种改进的圆结构光条中心点提取算法,来进行管道内表面的图像处理,通过结合特定的标定方法,实现了管道内表面缺陷的三维重建与缺陷检测。实验结果表明,相比于传统的圆中心点提取方法,本系统所采用改进的圆中心点提取算法精度更高,可以准确且高效地提取光条中心点,减小了缺陷检测误差,使测量的相对误差小于1%,并能实现管道内表面缺陷的三维形貌可视化。 展开更多
关键词 管道内表面 圆结构光 中心点提取算法 标定方法 三维形貌可视化
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圆结构光传感器标定方法 被引量:1
8
作者 冯忠伟 徐春广 +1 位作者 冷惠文 肖定国 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期780-784,共5页
研究用于管件内表面三维测量的圆结构光传感器标定方法.圆结构光传感器由激光发生器、反射锥镜和CCD相机组成,激光器发射的光经锥镜反射后与被测表面相交,通过分析传感器的成像几何关系,提出了一种快速的、采用多个圆环的标定方法,通过... 研究用于管件内表面三维测量的圆结构光传感器标定方法.圆结构光传感器由激光发生器、反射锥镜和CCD相机组成,激光器发射的光经锥镜反射后与被测表面相交,通过分析传感器的成像几何关系,提出了一种快速的、采用多个圆环的标定方法,通过标定确定光曲面的关键参数.采用标定后的圆结构光传感器对已知直径的圆环进行测量,直径测量误差为±0.2 mm.该标定方法实现简单,满足现场标定的要求,同时能够保证一定的精度. 展开更多
关键词 圆结构光 相机标定 传感器 直径测量
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圆结构光复杂深孔内轮廓测量系统改进 被引量:1
9
作者 冷惠文 徐春广 +1 位作者 肖定国 冯忠伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期7-12,共6页
圆结构光复杂深孔内轮廓3D测量系统中,被测半径与系统成像半径之间关系存在非线性、一次测量所获取的图像中阴/阳线圆光条不属于同一被测深孔截面、膛线遮挡形成测量盲区。通过分析问题的成因,本文提出了改进设计方案。将系统扩束锥镜... 圆结构光复杂深孔内轮廓3D测量系统中,被测半径与系统成像半径之间关系存在非线性、一次测量所获取的图像中阴/阳线圆光条不属于同一被测深孔截面、膛线遮挡形成测量盲区。通过分析问题的成因,本文提出了改进设计方案。将系统扩束锥镜的半锥角由原来的45o改进为50.7o,并对系统结构参数相应进行调整,改进后消除了系统非线性误差,提高了系统测量精度;阴/阳线圆光条属于同一被测深孔截面,且消除了阴线圆端部一侧遮挡,能够提高3D重构精度与效率。 展开更多
关键词 圆结构光 3D测量 扩束锥镜 学检测 深孔类零件
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管道内表面检测圆结构光光条中心提取算法研究
10
作者 李忠虎 王欣欣 +2 位作者 闫俊红 王金明 张继红 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2020年第2期192-196,共5页
为了实现管道内表面圆结构光三维重建并直观反映缺陷位置,针对圆结构光条纹中心的快速、精确提取,提出了一种基于感兴趣区域提取和光条骨架可变方向模板法结合的光条中心提取方法.首先对感兴趣区域进行提取(ROI),在此区域内用最大类间... 为了实现管道内表面圆结构光三维重建并直观反映缺陷位置,针对圆结构光条纹中心的快速、精确提取,提出了一种基于感兴趣区域提取和光条骨架可变方向模板法结合的光条中心提取方法.首先对感兴趣区域进行提取(ROI),在此区域内用最大类间方差法进行阈值分割,再结合可变方向模板法实现亚像素级圆结构光条纹中心提取.实验结果表明:该算法可以精确快速提取圆光条中心,进而使三维重建达到良好效果. 展开更多
关键词 圆结构光 条中心提取 方向模板法 最大类间方差法 ROI
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基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量方法 被引量:5
11
作者 陈至坤 徐傲 +1 位作者 王福斌 王一 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期680-685,共6页
为解决实际工程中无法在被测目标表面设置固定特征来配合单目视觉系统实现目标姿态测量的难题,将圆结构光源引入单目视觉系统中。通过建立圆结构光的视觉姿态测量模型,提出了一种基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量方法。利用图像处... 为解决实际工程中无法在被测目标表面设置固定特征来配合单目视觉系统实现目标姿态测量的难题,将圆结构光源引入单目视觉系统中。通过建立圆结构光的视觉姿态测量模型,提出了一种基于单目视觉和圆结构光的目标姿态测量方法。利用图像处理获取不同姿态下目标表面的结构光光条图像的数学参数;然后将其输入到姿态测量算法中,得到目标表面结构光光条的法向量;最后利用目标表面的参考点与结构光光条中心之间的距离约束关系确定唯一解。实验结果表明,该方法有效可行,测量误差平均在0.5°以内,更便于机器人抓取等工程领域的应用。 展开更多
关键词 机器视觉 姿态测量 单目视觉 圆结构光
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基于圆结构光的复杂深孔内轮廓尺寸测量方法 被引量:8
12
作者 冷惠文 徐春广 +1 位作者 冯忠伟 肖定国 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2010年第7期1084-1090,共7页
涡流法、超声法测量深孔截面轮廓尺寸精度低,而光学单点扫描法测量效率低。介绍了一种基于圆结构光的复杂深孔内轮廓3维测量系统,提出了一种采用FFT分析和差分分析进行测试数据处理的方法,能够实现快速高精度测量。测试系统主要由圆结... 涡流法、超声法测量深孔截面轮廓尺寸精度低,而光学单点扫描法测量效率低。介绍了一种基于圆结构光的复杂深孔内轮廓3维测量系统,提出了一种采用FFT分析和差分分析进行测试数据处理的方法,能够实现快速高精度测量。测试系统主要由圆结构光发生器、扩束锥镜、成像锥镜、镜头和CCD组成,对于获取的每一幅被测截面的结构光图像,首先提取光条中心,对光条中心上的点作最小二乘法拟合获取光条中心拟合圆心,并以此圆心点将光条中心线展开,展开波形中存在整体形状误差,主要由圆心偏心误差、椭圆形状误差两个周期性误差分量构成,由于二者振动频率与细节分量的振动频率不相同,借助于FFT分析,将两个误差分量分离出来,进而采取措施减小其对系统的影响;差分分析用于去除阴线和阳线之间的过渡线。该方法提高了阴线圆与阳线圆尺寸计算的精度和效率,实验结果表明,系统内径测量精度达到0.05 mm。 展开更多
关键词 圆结构光 复杂深孔 整体形状误差 FFT分析 差分分析
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一种新型的微小型构件内表面三维形貌检测系统 被引量:8
13
作者 张广军 贺俊吉 李秀智 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期302-306,共5页
构建了一种应用结构光三维视觉检测技术对微小型构件内表面进行三维形貌检测的系统。首先介绍了该检测系统的原理与结构,在此基础上,建立了系统的详细数学模型,并给出了测量方法。用该检测系统对内部宽度为5-20mm的加工件的内表面进... 构建了一种应用结构光三维视觉检测技术对微小型构件内表面进行三维形貌检测的系统。首先介绍了该检测系统的原理与结构,在此基础上,建立了系统的详细数学模型,并给出了测量方法。用该检测系统对内部宽度为5-20mm的加工件的内表面进行实际检测,得到并恢复了被测内表面的三维形貌。最后测定了该系统的单点检测精度小于50μm。 展开更多
关键词 三维视觉检测 内表面 圆结构光 检测模型
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一种管道内3维形貌检测系统 被引量:2
14
作者 戴欣冉 钱晓凡 +1 位作者 徐天杰 郎海涛 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期68-72,共5页
为了解决常见结构光管道内3维形貌检测系统存在光线遮挡引起测量误差和"盲区"的问题,采用了一种新改进的圆结构光垂直照明、用两个互补金属氧化物半导体摄像机同步拍摄的管道内3维形貌检测系统,建立了适合该系统的图像处理和... 为了解决常见结构光管道内3维形貌检测系统存在光线遮挡引起测量误差和"盲区"的问题,采用了一种新改进的圆结构光垂直照明、用两个互补金属氧化物半导体摄像机同步拍摄的管道内3维形貌检测系统,建立了适合该系统的图像处理和系统标定方法,完成了检测实验。结果表明,该系统可以很好地解决"盲区"问题,减小了测量误差,系统的标准差为0.50mm,并能得到完整的管道内壁3维形貌信息。 展开更多
关键词 测量与计量 3维形貌检测 圆结构光 系统标定
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Effects of the Blade Shape on the Trailing Vortices in Liquid Flow Generated by Disc Turbines 被引量:9
15
作者 赵静 高正明 包雨云 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第2期232-242,共11页
Particle image velocimetry technique was used to analyze the trailing vortices and elucidate their rela-tionship with turbulence properties in a stirred tank of 0.48 m diameter,agitated by four different disc turbines... Particle image velocimetry technique was used to analyze the trailing vortices and elucidate their rela-tionship with turbulence properties in a stirred tank of 0.48 m diameter,agitated by four different disc turbines,in-cluding Rushton turbine,concaved blade disk turbine,half elliptical blade disk turbine,and parabolic blade disk turbine.Phase-averaged and phase-resolved flow fields near the impeller blades were measured and the structure of trailing vortices was studied in detail.The location,size and strength of vortices were determined by the simplified λ2-criterion and the results showed that the blade shape had great effect on the trailing vortex characteristics.The larger curvature resulted in longer residence time of the vortex at the impeller tip,bigger distance between the upper and lower vortices and longer vortex life,also leads to smaller and stronger vortices.In addition,the turbulent ki-netic energy and turbulent energy dissipation in the discharge flow were determined and discussed.High turbulent kinetic energy and turbulent energy dissipation regions were located between the upper and lower vortices and moved along with them.Although restricted to single phase flow,the presented results are essential for reliable de-sign and scale-up of stirred tank with disc turbines. 展开更多
关键词 trailing vortices disc turbine particle image velocimetry blade shape
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Wafer scale direct-write of Ge and Si nanostructures with conducting stamps and a modified mask aligner
16
作者 Hideki Sato Stephanie E. Vasko Marco Rolandi 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期263-268,共6页
The broad availability of high throughput nanostructure fabrication is essential for advancement in nanoscale science. Large-scale manufacturing developed by the semiconductor industry is often too resource-intensive ... The broad availability of high throughput nanostructure fabrication is essential for advancement in nanoscale science. Large-scale manufacturing developed by the semiconductor industry is often too resource-intensive for medium scale laboratory prototyping. We demonstrate the inexpensive wafer scale direct- write of Ge and Si nanostructures with a 4-inch mask aligner retrofitted with a conducting microstructured stamp. A bias applied between the stamp and an underlying silicon substrate results in the reaction of diphenylgermane and diphenylsilane precursors at the stamp--substrate interface to yield the direct- write of Ge and Si nanostructures in determined locations. With the increasing number of outdated mask aligners available from the semiconductor industry and an extensive library of liquid precursors, this strategy provides facile, inexpensive, wafer scale semiconductor direct-write for applications such as electronics, photonics, and photovoltaics. 展开更多
关键词 Ge SI NANOLITHOGRAPHY microcontact printing scanning probe lithography
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