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农机土槽试验检测技术研究现状与发展趋势 被引量：2
1
作者 侯云涛 《江苏农机化》 2024年第2期22-25,共4页
土槽试验技术作为研究农机作业与土壤相互作用的重要手段,经历了多个发展阶段。近年来,随着计算机技术等现代化新技术的广泛应用,土槽试验的精度、效率和测试功能都得到了显著提升。文章综述了国内外土槽试验平台的演进历程,着重关注了... 土槽试验技术作为研究农机作业与土壤相互作用的重要手段,经历了多个发展阶段。近年来,随着计算机技术等现代化新技术的广泛应用,土槽试验的精度、效率和测试功能都得到了显著提升。文章综述了国内外土槽试验平台的演进历程,着重关注了我国农机室内土槽试验的发展。未来,土槽试验技术有望在测试功能、数据精确度、研究手段和试验装备智能化方面实现更大突破,推动农机试验技术不断创新和进步。 展开更多
关键词 土槽试验 农机 历程 发展 检测技术
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质量技术在土槽试验车液压系统故障排除中的应用
2
作者 李国林 余涛 +5 位作者 蔡晓华 吴泽全 陶继哲 叶岩 侯云涛 东忠阁 《农机使用与维修》 2024年第8期101-105,共5页
土槽试验车是土壤耕作试验研究的主要设备。该文以土槽试验车液压系统故障排除为导向,根据排列图法、因果分析图法和措施计划表法等多种现代质量技术的应用原理,探索拓展质量技术适用范围,有机地将上述方法联合应用到生产实际中,提出解... 土槽试验车是土壤耕作试验研究的主要设备。该文以土槽试验车液压系统故障排除为导向,根据排列图法、因果分析图法和措施计划表法等多种现代质量技术的应用原理,探索拓展质量技术适用范围,有机地将上述方法联合应用到生产实际中,提出解决土槽试验车液压系统故障的具体措施,从而实现效率和效果的不断提升。 展开更多
关键词 质量技术 土槽试验车液压系统 故障排除
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简易土槽试验台的设计与试验 被引量：1
3
作者 姚忠志 沈东华 +4 位作者 皮灵杰 孔皓 陆健 李凤仙 张永华 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期39-45,102,共8页
针对农具耕作部件田间性能测试成本高、数据采集困难、效率低等问题,设计了一种简易室内土槽试验台,包括土槽、试验台车、测控系统3部分。其中,试验台车由机架、刮土板、镇压装置及驱动系统等组成,测控系统由控制系统、智能数据采集系... 针对农具耕作部件田间性能测试成本高、数据采集困难、效率低等问题,设计了一种简易室内土槽试验台,包括土槽、试验台车、测控系统3部分。其中,试验台车由机架、刮土板、镇压装置及驱动系统等组成,测控系统由控制系统、智能数据采集系统组成。试验台车以减速电机为动力,无线遥控台车行进,能够实现土壤平整以及速度0~2km/h、耕深0~20cm、土壤3种镇压调节,且试验数据能够无线实时采集与处理。对土槽试验台车进行性能测试,结果表明:试验台车无线遥控可靠,镇压装置3种状态能对土壤产生不同的镇压效果。以培土器为对象,速度、耕深、镇压力为试验因素,采集应变、振动加速度信号,结果表明:土槽试验台各因素调节功能正常,数据采集系统能够正常采集、储存、分析数据,总体性能稳定,能够达到设计目标,满足试验需求。 展开更多
关键词 土槽试验台 结构设计 耕作部件 性能测试
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农机土槽试验动力学参数测试系统的研制 被引量：27
4
作者 于艳 龚丽农 尚书旗 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期323-328,共6页
该文对土槽试验测试系统进行了改进设计,以满足新型农业机械的研发和性能参数测试的需求,使数据更准确有效,试验检测手段更为方便。将拉压力传感器、角度传感器与农机通用的三点悬挂机构有机结合,研制了三点悬挂式五杆测力装置,并以LABV... 该文对土槽试验测试系统进行了改进设计,以满足新型农业机械的研发和性能参数测试的需求,使数据更准确有效,试验检测手段更为方便。将拉压力传感器、角度传感器与农机通用的三点悬挂机构有机结合,研制了三点悬挂式五杆测力装置,并以LABVIEW为开发平台开发了农机土槽试验动力学参数测试系统,实现土槽试验中土槽台车及试验机具的前进速度、动力输出轴转速与扭矩、输出功率、试验对象的前进阻力等参数的实时测试。试验运行表明系统测量数据可靠,装置操作方便,试验效率大大提高。 展开更多
关键词 土槽 农机测试 传感器 PXI 五杆测力装置
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环形土槽微耕机试验平台设计 被引量：25
5
作者 颜华 吴俭敏 林金天 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期68-72,共5页
针对传统的微耕机田间试验受多种因素影响,而室内直线土槽无法进行可靠性试验,设计了可连续作业的环形土槽微耕机试验平台。采用闭合式环形土槽及轨道,实现试验平台长时间循环作业。各功能台车分开布置,台车上、下部的六轮行走机构及可... 针对传统的微耕机田间试验受多种因素影响,而室内直线土槽无法进行可靠性试验,设计了可连续作业的环形土槽微耕机试验平台。采用闭合式环形土槽及轨道,实现试验平台长时间循环作业。各功能台车分开布置,台车上、下部的六轮行走机构及可转动的侧轮支轴,实现了台车在轨道上平稳运行及顺畅转弯。微耕机试验平台融合了上、下位机的自动控制技术、多传感器技术、无线通讯技术、园林灌溉技术等,实现了田间工况的重复模拟,既可进行性能试验又可进行可靠性试验,并能够对土壤坚实度、土壤含水率、微耕机扶手振动及受力等10余项数据进行实时采集和处理。 展开更多
关键词 微耕机 土槽 试验平台 无线通讯
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轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台设计与应用 被引量：13
6
作者 陈建能 叶军 +1 位作者 夏旭东 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期66-71,58,共7页
为了克服传统直线式土槽试验台的缺点,提出了旋转式圆形土槽试验台的总体设计方案;为补偿大尺寸圆形土槽加工、装配误差和方便后续配合农业机械的模拟田间试验,设计了轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台的初始安装位置机械式调整装置,... 为了克服传统直线式土槽试验台的缺点,提出了旋转式圆形土槽试验台的总体设计方案;为补偿大尺寸圆形土槽加工、装配误差和方便后续配合农业机械的模拟田间试验,设计了轮胎摩擦驱动的旋转式圆形土槽试验台的初始安装位置机械式调整装置,并计算了土槽不圆度补偿能力;设计了土槽试验台控制系统,建立以PLC为主控、伺服电机为执行机构的闭环系统,使得该土槽具有平稳的运行速度;经试验发现该试验台能够补偿土槽的不圆度,可以在0-3.8 r/min转速范围内平稳运转,最大速度波动标准差为0.038 r/min,从启动到进入平稳运行所需最长时间为9.8 s;配合栽植机构进行移栽试验,株距变异系数为4.46%,均匀性好,能够满足移栽农艺要求。 展开更多
关键词 圆形土槽试验台 轮胎摩擦驱动 闭环系统 移栽试验
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新型免耕农业机械试验土槽的设计 被引量：11
7
作者 田斌 吴建民 +2 位作者 胡靖明 王志海 王东生 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 2006年第1期94-96,共3页
新型农业机械的设计,需要在实验室模拟验证所设计机械的零部件的可行性和性能参数,以降低设计成本,提高设计的成功率.为此,根据免耕农业机械田间实际作业的情况,设计了一个模拟田间实际作业的免耕农业机械试验土槽,简介了设计方案及设... 新型农业机械的设计,需要在实验室模拟验证所设计机械的零部件的可行性和性能参数,以降低设计成本,提高设计的成功率.为此,根据免耕农业机械田间实际作业的情况,设计了一个模拟田间实际作业的免耕农业机械试验土槽,简介了设计方案及设计过程,并解决了试验土槽设计中所遇到的一系列问题. 展开更多
关键词 农业机械 免耕 试验土槽 设计
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微型土壤动力学试验土槽装置的研制 被引量：13
8
作者 李艳洁 徐泳 赵东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第15期65-70,共6页
土壤动力学试验是研究机器-土壤相互作用特性的基本试验。为了研究土壤在外界机械作用下的破碎和土块的运动规律,研制一套微型土槽试验装置。该装置利用可编程控制器(Programmable logic controller,PLC)发送脉冲指令到步进电动机驱动器... 土壤动力学试验是研究机器-土壤相互作用特性的基本试验。为了研究土壤在外界机械作用下的破碎和土块的运动规律,研制一套微型土槽试验装置。该装置利用可编程控制器(Programmable logic controller,PLC)发送脉冲指令到步进电动机驱动器,驱动与之相连的步进电动机正反转,再带动与丝杠螺母相连接的切土零件前进后退,实现往复直线运动。基于电阻应变计法和压力传感器的原理,同时采用称重传感器和人工电桥贴片两套完全独立的方案动态实时采集切土零件水平前进的土壤正面阻力和侧向土壤阻力等受力数据。为了验证该微型土槽装置的精确性和稳定性,还使用推土机铲板、三面楔和铧式犁三种切土零件模型进行土壤动力学切土试验。试验的研究结果显示,两套数据比较吻合。 展开更多
关键词 微型土槽 试验装置 研制 土力学 推土机 三面楔 铧式犁
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流变态土壤切削试验用室内土槽与测试系统设计 被引量：9
9
作者 翟力欣 姬长英 丁启朔 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期45-49,共5页
根据农业机械在水田作业的实际情况,设计了模拟田间实际作业的水田试验土槽。阐述了设计方案及设计过程,提出了解决湿基制备、土壤含水率控制等问题的方法。根据室内试验土糟的功能和特点,开发了与之配套的试验数据实时采集系统。
关键词 水田 试验土槽 测试系统 设计 数据采集
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旋转式农机土槽试验台运行平稳性控制方法及试验验证 被引量：6
10
作者 孙新城 叶军 +1 位作者 严江军 陈建能 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期46-52,共7页
为了解决旋转式土槽试验台的槽体和槽内土壤质量较大带来速度不容易控制和调节的问题,建立轮胎摩擦驱动的旋转式土槽试验台的数学模型。根据旋转式土槽交流伺服驱动器的特点设计了模糊控制器,对模糊控制进行优化并进行MATLAB仿真、对比... 为了解决旋转式土槽试验台的槽体和槽内土壤质量较大带来速度不容易控制和调节的问题,建立轮胎摩擦驱动的旋转式土槽试验台的数学模型。根据旋转式土槽交流伺服驱动器的特点设计了模糊控制器,对模糊控制进行优化并进行MATLAB仿真、对比。当交流伺服驱动器初始输入转速为300 r/min时,优化前后土槽在模糊控制策略下输出转速最终都稳定在3 r/min;优化后模糊控制下的土槽输出转速超调量小,最大转速为3.4 r/min,比优化前的3.7减小0.3 r/min,土槽输出转速稳定在3 r/min的时间由优化前的9.0减少到8.0 s,后期无振荡。试验结果表明:当旋转式土槽交流伺服驱动器输入转速320 r/min时,土槽运行稳定性误差由模糊控制的0.034降低到优化模糊控制的0.029,土槽从启动到进入稳定运行的时间由10.1缩短到7.9 s。该研究可提升后续利用该种试验台进行移栽和播种等农业机械试验的精度。 展开更多
关键词 农业机械 控制系统 优化 旋转式圆形土槽 模糊控制 平稳性试验
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土槽试验计算机模拟加载系统的研究 被引量：7
11
作者 王卫星 罗锡文 +1 位作者 区颖刚 罗兴吾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期27-30,共4页
针对土槽试验台车进行土槽试验，设计了以ＣＺ－２００型磁粉制动器作为加载装置的计算机模拟加载系统。研制了计算机直接数字控制系统，进行了磁粉制动器的动态性能试验，验证了加载系统的加载精度和响应速度。
关键词 土槽试验 模拟加载 磁粉制动器 控制系统 耕作机
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螺旋式果园开沟装置的设计及土槽试验 被引量：7
12
作者 马爱丽 廖庆喜 +2 位作者 田波平 黄海东 周善鑫 《湖北农业科学》 北大核心 2009年第7期1747-1750,共4页
针对现阶段果园开沟复杂的作业环境、人工开沟效率低、劳动强度大的生产实际,开发研制了一套与小型手扶拖拉机配套的圆柱型变螺距螺旋式果园开沟装置,分析了圆柱型变螺距螺旋的结构参数和主要运动参数,并借助高速数字化土槽试验平台开... 针对现阶段果园开沟复杂的作业环境、人工开沟效率低、劳动强度大的生产实际,开发研制了一套与小型手扶拖拉机配套的圆柱型变螺距螺旋式果园开沟装置,分析了圆柱型变螺距螺旋的结构参数和主要运动参数,并借助高速数字化土槽试验平台开展了该装置的功能性试验。试验表明该开沟装置具有功耗低、集土壤切削、提升、抛撒于一体且矩形沟型的沟壁平整等显著特征。研究结果对实现果园机械化开沟装置的结构改进和优化设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 果园开沟 变螺距 螺旋式 土槽试验
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土槽台车定位系统的研制 被引量：8
13
作者 赵祚喜 罗锡文 马瑞峻 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期77-80,共4页
介绍了用绝对值旋转编码器配合非易失性存贮器制作的土槽台车定位系统 ,用以测定农机具位置及 3维方向上的位移 。
关键词 土槽 旋转编码器 农机具位置
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几种圆盘驱动破茬开沟性能的土槽试验比较 被引量：13
14
作者 李卫 李问盈 孙先鹏 《农机化研究》 北大核心 2008年第8期127-129,133,共4页
针对我国北方旱区在留有玉米根茬的未耕地上进行免耕播种时根茬不易破除且易挂茬等问题,设计了一种驱动圆盘破茬装置,并对常用的4种破茬圆盘刀的开沟性能进行土槽试验比较。试验结果表明,大波纹圆盘刀的功率消耗和土壤扰动量最大,能开... 针对我国北方旱区在留有玉米根茬的未耕地上进行免耕播种时根茬不易破除且易挂茬等问题,设计了一种驱动圆盘破茬装置,并对常用的4种破茬圆盘刀的开沟性能进行土槽试验比较。试验结果表明,大波纹圆盘刀的功率消耗和土壤扰动量最大,能开出沟宽68mm的播种带,种床条件最好;缺口圆盘刀功率消耗最小,仅能开出宽14mm的窄缝。4种圆盘刀在不同地表状况下的功率消耗均随刀轴转速和小车前进速度的增加而增加,转速达到一定值时,4种圆盘刀均能有效切断结构和破除根茬。试验同时显示出不同地表覆盖量下的功率消耗差异较大,随地表覆盖量的增加,功率消耗也增加。 展开更多
关键词 驱动圆盘 破茬开沟性能 土槽试验 圆盘刀
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新型土槽试验平台及测控系统的设计与应用 被引量：5
15
作者 于艳 尚书旗 刘晓红 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期69-73,共5页
农机试验土槽是对农田作业机械进行整机或部件试验的有效装置,可以为新型农业机械的研发和性能参数的测试提供准确有效的数据。根据未来农田作业机械的发展方向,设计了一个新型的室内农机试验土槽车及其测控系统,系统中综合应用了计算机... 农机试验土槽是对农田作业机械进行整机或部件试验的有效装置,可以为新型农业机械的研发和性能参数的测试提供准确有效的数据。根据未来农田作业机械的发展方向,设计了一个新型的室内农机试验土槽车及其测控系统,系统中综合应用了计算机、PLC控制、PXI总线技术、虚拟仪器等新技术。介绍了设计方案及设计过程,为现代农机试验土槽系统的建设提供理论依据。 展开更多
关键词 试验土槽 PLC PXI总线 虚拟仪器 测控系统
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新型土槽试验台的研制 被引量：15
16
作者 吴俭敏 朱立成 +1 位作者 米义 林今天 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期92-95,共4页
介绍了一种新型的土槽试验台,通过对台车的集成设计和计算机控制技术的应用,研制成功了集土壤恢复功能和试验功能为一体的台车,实现了被测农机具的三维受力、牵引速度、旋转部件扭矩和转速的自动检测,并可进行智能化工况模拟试验。
关键词 土槽试验台 六分力 智能化工况模拟 上下位机控制
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土槽遥控系统的设计与制作 被引量：9
17
作者 赵祚喜 罗锡文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期5-10,共6页
研制了基于遥控的全功能土槽控制系统，遥控器和接收控制系统均采用新一代单片机，线路简单，工作可靠。作者从硬件和软件设计方面系统地介绍了整个系统的原理与设计，并对系统抗干扰及容错技术进行了分析。一年来的使用证明，遥控系统... 研制了基于遥控的全功能土槽控制系统，遥控器和接收控制系统均采用新一代单片机，线路简单，工作可靠。作者从硬件和软件设计方面系统地介绍了整个系统的原理与设计，并对系统抗干扰及容错技术进行了分析。一年来的使用证明，遥控系统的使用极大地减小了操作难度，提高了工作效率。 展开更多
关键词 土槽 计算机控制 容错技术
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室内土槽计算机测试系统的研制 被引量：7
18
作者 洪添胜 罗锡文 +1 位作者 王卫星 罗兴吾 《农机化研究》 北大核心 1999年第4期50-53,共4页
简要介绍了土壤与机器系统力学研究的重要设施──室内土槽的研制情况，对该设施中的计算机测试系统的硬件和软件的研制，以及该系统的实际应用效果作了分析与探讨。
关键词 土槽 计算机测试系统 土壤 机器系统力学
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驱动圆盘根茬处理装置的土槽试验研究 被引量：4
19
作者 李卫 李问盈 +1 位作者 马洪亮 胡光 《农机化研究》 北大核心 2006年第12期139-141,共3页
针对一年一熟玉米种植区免耕播种玉米时,在留有根茬的未耕地上根茬不易破除且易挂茬等问题,设计了一种驱动圆盘破茬装置。该装置采用缺口圆盘与前进方向成7°夹角安装。土槽试验结果表明:驱动圆盘不仅具有较强的入土能力,而且破茬... 针对一年一熟玉米种植区免耕播种玉米时,在留有根茬的未耕地上根茬不易破除且易挂茬等问题,设计了一种驱动圆盘破茬装置。该装置采用缺口圆盘与前进方向成7°夹角安装。土槽试验结果表明:驱动圆盘不仅具有较强的入土能力,而且破茬效果良好,在切断秸秆和破除根茬的同时能够开出一条宽约5cm的播种带,为播种和施肥创造良好的种床条件。 展开更多
关键词 农业工程 驱动圆盘根茬处理装置 试验研究 免耕播种 土槽
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微型土槽试验台的优化设计与试验 被引量：4
20
作者 潘世强 操子夫 +2 位作者 赵婉宁 贾云艳 杨雨林 《农机化研究》 北大核心 2015年第10期144-146,262,共4页
利用SolidWorks软件绘制了微型土槽试验台的三维模型,并对机架的强度进行了有限元分析,根据分析结果进行了改进设计和有限元分析论证,完成了试验台的制作。选取芯铧式开沟器进行土槽试验台性能验证试验,通过采集的图像及数据可知:芯铧... 利用SolidWorks软件绘制了微型土槽试验台的三维模型,并对机架的强度进行了有限元分析,根据分析结果进行了改进设计和有限元分析论证,完成了试验台的制作。选取芯铧式开沟器进行土槽试验台性能验证试验,通过采集的图像及数据可知:芯铧式开沟器开沟稳定,土槽试验台的性能满足试验和设计要求。 展开更多
关键词 微型土槽试验台 SOLIDWORKS 优化设计 有限元分析
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