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一种基于神经网络在线逼近器的非线性鲁棒故障诊断方法
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作者 周川 胡维礼 +2 位作者 陈庆伟 吴晓蓓 胡寿松 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第1期1-4,共4页
针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络在线逼近结构的鲁棒故障检测方法.该方法通过构造神经网络通过在线逼近结构学习非线性故障特性来监测动态系统的反常行为,当故障发生时,在线估计器可逼近各种可能的未知故障,然后... 针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络在线逼近结构的鲁棒故障检测方法.该方法通过构造神经网络通过在线逼近结构学习非线性故障特性来监测动态系统的反常行为,当故障发生时,在线估计器可逼近各种可能的未知故障,然后对其进行诊断和适应.神经网络权重的在线学习律没有持续激励的要求,并采用Lyapunov稳定性理论保证了闭环误差系统一致最终有界稳定. 展开更多
关键词 神经网络 在线逼近 非线性鲁棒故障诊断方法 非线性系统 解析冗余技术 数学模型
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基于神经网络的永磁同步电动机转矩脉动补偿 被引量:3
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作者 王江 左北国 张晓东 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第8期901-906,共6页
永磁同步电动机的转矩波动补偿多采用转矩估计方法,但在不同电机运行点和电机参数不断变化的情况下,准确估计瞬时转矩非常困难.因此提出了采用径向基函数神经网络作为转矩波动补偿器的永磁同步电动机伺服控制方法.利用神经网络在线逼... 永磁同步电动机的转矩波动补偿多采用转矩估计方法,但在不同电机运行点和电机参数不断变化的情况下,准确估计瞬时转矩非常困难.因此提出了采用径向基函数神经网络作为转矩波动补偿器的永磁同步电动机伺服控制方法.利用神经网络在线逼近非线性因素和外部干扰,对转矩波动进行补偿,然后根据反步控制方法得到神经网络权值调整规则和控制器输出.采用数字信号处理(DSP)进行了实验研究,结合神经网络和Backstepping的优点实现永磁同步电动机的转矩波动补偿.仿真和实验结果证明,采用上述方法可以实现不同转矩脉动的补偿. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 转矩脉动 在线逼近 神经网络
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Application of thermal parameter soft sensor in power plant
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作者 熊志化 朱峰 邵惠鹤 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2005年第1期44-47,共4页
In order to solve the problem of the invalidation of thermal parameters andoptimal running, we present an efficient soft sensor approach based on sparse online Gaussianprocesses( GP), which is based on a combination o... In order to solve the problem of the invalidation of thermal parameters andoptimal running, we present an efficient soft sensor approach based on sparse online Gaussianprocesses( GP), which is based on a combination of a Bayesian online algorithm together with asequential construction of a relevant subsample of the data to specify the prediction of the GPmodel. By an appealing parameterization and projection techniques that use the reproducing kernelHubert space (RKHS) norm, recursions for the effective parameters and a sparse Gaussianapproximation of the posterior process are obtained. The sparse representation of Gaussian processesmakes the GP-based soft sensor practical in a large dataset and real-time application. And theproposed thermalparameter soft sensor is of importance for the economical running of the powerplant. 展开更多
关键词 Gaussian process soft sensor sparse approximation online learning economical monitoring
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一类非线性时滞系统的鲁棒模糊自适应控制 被引量:2
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作者 李晓强 王丹 +2 位作者 黄加亮 彭周华 孙刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1045-1049,共5页
针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的... 针对一类非线性时滞系统,给出一种鲁棒模糊自适应跟踪控制算法.该非线性系统包含不确定项,其控制增益部分也是不确定的.针对这种特殊的系统,通过对非线性部分的在线逼近,给出了控制律和自适应律.Lyapunov稳定性分析表明,该闭环系统中的所有信号都是稳定的.仿真结果验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 在线逼近 跟踪 时滞
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