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带落角约束的超声速飞行器制导控制一体化设计
被引量：
7
1
作者
王建华
刘鲁华
+1 位作者
赵暾
汤国建
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期76-86,共11页
针对超声速飞行器末飞行段攻击地面移动目标问题,提出一种带落角约束的制导控制一体化设计方法。联立目标-飞行器三维相对运动方程和飞行器控制系统非线性模型,基于不确定项有界假设建立具有严格反馈形式的制导控制一体化设计模型,将制...
针对超声速飞行器末飞行段攻击地面移动目标问题,提出一种带落角约束的制导控制一体化设计方法。联立目标-飞行器三维相对运动方程和飞行器控制系统非线性模型,基于不确定项有界假设建立具有严格反馈形式的制导控制一体化设计模型,将制导控制一体化设计问题转化为高阶非线性时变系统输出调节问题。构建视线角速率动态面向量并利用高频率反馈鲁棒控制方法得到控制系统的虚拟控制量,进而利用块动态面控制方法得到带落角约束的一体化制导控制律。以动态面和滤波误差为基础构建李雅普诺夫函数并证明各动态面和滤波误差的一致有界性。仿真结果表明,该一体化方法能保证飞行器以期望落角精确命中地面移动目标,且飞行器全部状态变量均有界稳定。
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关键词
制导
控制
一体化
块动态面控制
输出调节
落角约束
超声速飞行器
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职称材料
带落角约束的高超声速飞行器一体化制导控制
被引量：
10
2
作者
赵暾
王鹏
+1 位作者
刘鲁华
吴杰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期925-933,共9页
本文针对高超声速飞行器高速俯冲过程中的质心运动与绕质心运动之间存在强耦合的特点,提出了一种基于全量耦合模型的满足落角约束的一体化制导控制方法.首先建立基于视线角的飞行器与目标的相对运动方程和绕质心运动方程,通过微分同胚...
本文针对高超声速飞行器高速俯冲过程中的质心运动与绕质心运动之间存在强耦合的特点,提出了一种基于全量耦合模型的满足落角约束的一体化制导控制方法.首先建立基于视线角的飞行器与目标的相对运动方程和绕质心运动方程,通过微分同胚处理得到一体化制导控制模型.接着采用自适应块动态面反演方法提出了一体化制导控制方法.该方法充分考虑了飞行器质心运动与绕质心运动之间的耦合作用,显著提高高超声速飞行器高速俯冲过程中的整体控制性能.本文提出的一体化制导控制方法能使得飞行器闭环系统的状态一致最终有界,且视线角速率的界可以达到任意小.最后,通过仿真结果验证了全量耦合一体化制导控制方法的有效性.
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关键词
高超声速飞行器
一体化制导
控制
自适应
块
动态
面
反演
控制
一致最终有界
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职称材料
带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法
被引量：
2
3
作者
赵暾
王鹏
+1 位作者
刘鲁华
吴杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期86-93,共8页
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转...
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行器
模糊干扰观测器
一体化制导
控制
块
动态
面
反演
控制
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职称材料
题名
带落角约束的超声速飞行器制导控制一体化设计
被引量：
7
1
作者
王建华
刘鲁华
赵暾
汤国建
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第2期76-86,共11页
基金
国家专项工程基础理论研究(1502010507008)
国防科学技术大学科研计划项目(重大应用基础研究
ZDYYJCYJ20140101)
文摘
针对超声速飞行器末飞行段攻击地面移动目标问题,提出一种带落角约束的制导控制一体化设计方法。联立目标-飞行器三维相对运动方程和飞行器控制系统非线性模型,基于不确定项有界假设建立具有严格反馈形式的制导控制一体化设计模型,将制导控制一体化设计问题转化为高阶非线性时变系统输出调节问题。构建视线角速率动态面向量并利用高频率反馈鲁棒控制方法得到控制系统的虚拟控制量,进而利用块动态面控制方法得到带落角约束的一体化制导控制律。以动态面和滤波误差为基础构建李雅普诺夫函数并证明各动态面和滤波误差的一致有界性。仿真结果表明,该一体化方法能保证飞行器以期望落角精确命中地面移动目标,且飞行器全部状态变量均有界稳定。
关键词
制导
控制
一体化
块动态面控制
输出调节
落角约束
超声速飞行器
Keywords
integrated guidance and control
block dynamic surface control
output tuning
impact angle constraint
supersonic vehicles
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
带落角约束的高超声速飞行器一体化制导控制
被引量：
10
2
作者
赵暾
王鹏
刘鲁华
吴杰
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期925-933,共9页
文摘
本文针对高超声速飞行器高速俯冲过程中的质心运动与绕质心运动之间存在强耦合的特点,提出了一种基于全量耦合模型的满足落角约束的一体化制导控制方法.首先建立基于视线角的飞行器与目标的相对运动方程和绕质心运动方程,通过微分同胚处理得到一体化制导控制模型.接着采用自适应块动态面反演方法提出了一体化制导控制方法.该方法充分考虑了飞行器质心运动与绕质心运动之间的耦合作用,显著提高高超声速飞行器高速俯冲过程中的整体控制性能.本文提出的一体化制导控制方法能使得飞行器闭环系统的状态一致最终有界,且视线角速率的界可以达到任意小.最后,通过仿真结果验证了全量耦合一体化制导控制方法的有效性.
关键词
高超声速飞行器
一体化制导
控制
自适应
块
动态
面
反演
控制
一致最终有界
Keywords
hypersonic vehicles
integrated guidance and control
adaptive block dynamic surface backstepping control
uniformly ultimately bounded
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法
被引量：
2
3
作者
赵暾
王鹏
刘鲁华
吴杰
机构
国防科技大学航天科学与工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期86-93,共8页
基金
国防科学技术大学科研计划资助项目(ZDYYJCYJ20140101)
文摘
为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。
关键词
高超声速飞行器
模糊干扰观测器
一体化制导
控制
块
动态
面
反演
控制
Keywords
hypersonic vehicle
fuzzy disturbance observer
integrated guidance and control
block dynamic surface backstepping control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带落角约束的超声速飞行器制导控制一体化设计
王建华
刘鲁华
赵暾
汤国建
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
2
带落角约束的高超声速飞行器一体化制导控制
赵暾
王鹏
刘鲁华
吴杰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
10
下载PDF
职称材料
3
带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法
赵暾
王鹏
刘鲁华
吴杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
已选择
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