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基于Matlab与ADAMS的坡口切割机器人联合仿真研究 被引量：4
1
作者 郭爽 胡晓兵 张雪健 《起重运输机械》 2022年第7期37-44,共8页
文中针对异型平板钢材的自动化坡口加作业需求,设计一种6轴的坡口切割机器人。利用SoildWorks对坡口切割机器人进行结构设计,并将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,验证虚拟样机建立的可靠性。运用ADAMS和Matlab建立搭建联合仿真控制平台... 文中针对异型平板钢材的自动化坡口加作业需求,设计一种6轴的坡口切割机器人。利用SoildWorks对坡口切割机器人进行结构设计,并将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,验证虚拟样机建立的可靠性。运用ADAMS和Matlab建立搭建联合仿真控制平台,并使用轨迹跟踪控制算法,实现加工过程路径跟踪仿真。仿真结果表明控制方法能较好地完成自动化的坡口切割作业要求,实现坡口机器人姿态的精确调整,为物理样机的开发提供可靠依据。 展开更多
关键词 坡口切割机器人 ADAMS MATLAB 联合仿真 PID控制器
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机器人切割异形坡口设备的开发 被引量：7
2
作者 陈捷 邢泽华 《煤矿机械》 北大核心 2013年第11期166-167,共2页
目前国内高端液压支架结构件焊接外观和内在质量要求很严,以前的加工设备和加工方法已无法适应,液压支架结构件各种贴板异形坡口很多,开发机器人坡口切割工作站,对提高效率、保证零件的外观质量,提出了很高的要求。
关键词 液压支架 异形坡口 机器人坡口切割工作站
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