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基于良序子集的最近邻垄行图像识别算法 被引量：3
1
作者 张志斌 罗锡文 王在满 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第11期2048-2051,共4页
根据田间作物垄点像素矩阵特点,基于行向量目标像素良序子集,先进行垄点子集预处理,然后运用最近邻判别准则搜寻每个垄点像素的最近邻点。通过设置最近邻搜索方向角和最近邻阈值,对断垄和较大面积的杂草等噪声影响进行控制。实验结果表... 根据田间作物垄点像素矩阵特点,基于行向量目标像素良序子集,先进行垄点子集预处理,然后运用最近邻判别准则搜寻每个垄点像素的最近邻点。通过设置最近邻搜索方向角和最近邻阈值,对断垄和较大面积的杂草等噪声影响进行控制。实验结果表明,与传统的最近邻算法比较,该算法的准确性和鲁棒性均得到提高,时间复杂度较小,对农田视觉导航实际应用有一定价值。 展开更多
关键词 良序集 最近邻法 垄行识别 视觉导航
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基于Hough变换和Fisher准则的垄线识别算法 被引量：26
2
作者 张志斌 罗锡文 +1 位作者 周学成 臧英 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2007年第12期2164-2168,共5页
为了提高农业机械自主作业视觉导航的精度,基于田间作物垄行的特点,首先选择作物的绿色为特征提取垄行结构;然后针对Hough变换原理提取垄线存在的问题,根据垄线点空间关系,运用Fisher准则函数进行反压缩处理,并将Fisher准则函数值作为... 为了提高农业机械自主作业视觉导航的精度,基于田间作物垄行的特点,首先选择作物的绿色为特征提取垄行结构;然后针对Hough变换原理提取垄线存在的问题,根据垄线点空间关系,运用Fisher准则函数进行反压缩处理,并将Fisher准则函数值作为垄线样本点疏密程度和方向势大小的度量,优化了Hough变换识别多垄线的条件,得出了多垄识别统一模型。试验结果表明,作物垄线定位的准确性、适应性均得到提高,而且能够避免较大面积杂草等影响,从而克服了传统Hough变换提取多垄线的不足,对农田机器视觉导航应用具有一定参考价值。 展开更多
关键词 HOUGH变换 FISHER准则 垄行识别 视觉导航
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