期刊文献+
共找到87篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
城市场景数据多视角索引方法研究
1
作者 闵祥强 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期776-776,共1页
城市场景是静态场景与动态场景高度融合的复杂场景,也是地理场景的重要组成部分。地理场景数据模型为表达城市场景中复杂的场景与场景、场景与要素、要素与要素之间的关系和要素的演化过程提供了基础。随着计算机存储容量和处理能力的... 城市场景是静态场景与动态场景高度融合的复杂场景,也是地理场景的重要组成部分。地理场景数据模型为表达城市场景中复杂的场景与场景、场景与要素、要素与要素之间的关系和要素的演化过程提供了基础。随着计算机存储容量和处理能力的快速发展和人类对城市生活需求层次的日益提高,人们更加关注海量城市场景数据中蕴含的潜在知识与价值。然而,高效的数据索引机制是应用与分析城市场景数据的基础与核心。 展开更多
关键词 地理场景 数据模型 存储容量 动态场景 数据索引 索引方法 城市场景 需求层次
下载PDF
大规模城市场景数据在Unity 3D中加载及渲染技术的应用
2
作者 王志科 黄长伟 《电力与能源》 2023年第3期254-259,共6页
随着电力三维应用功能的不断深化,大规模场景数据的动态加载成为电力三维应用中需要解决的问题。主要讨论了大规模城市场景数据在三维场景中的加载及渲染技术,根据城市建筑数据的特点,主要研究两部分内容:城市建筑数据的处理;海量城市... 随着电力三维应用功能的不断深化,大规模场景数据的动态加载成为电力三维应用中需要解决的问题。主要讨论了大规模城市场景数据在三维场景中的加载及渲染技术,根据城市建筑数据的特点,主要研究两部分内容:城市建筑数据的处理;海量城市模型渲染技术的实现。该系统构建了基于Unity 3D的三维渲染引擎,实现了大规模城市场景的高效渲染模块的开发。该系统作为电力三维系统的一部分,能够实现变电站、架空线、地下电缆等周边城市建筑模型的快速生成及高效展示,有助于深化其在架空线路、电缆通道等业务的应用。 展开更多
关键词 Unity 3D 城市模型 渲染技术 城市场景数据
下载PDF
一种面向城市场景的轻量级实时语义分割网络
3
作者 顾嘉城 龙英文 《智能计算机与应用》 2023年第3期25-32,38,共9页
在自动驾驶系统、无人机、机器人和视频监控等移动终端设备中,语义分割深度卷积神经网络的复杂程度也随着网络层数的增加而增加。虽然这能更好地提高网络的精度,但是在日常生活真实场景下,需要考虑网络的参数和运算速度,并同时确保较好... 在自动驾驶系统、无人机、机器人和视频监控等移动终端设备中,语义分割深度卷积神经网络的复杂程度也随着网络层数的增加而增加。虽然这能更好地提高网络的精度,但是在日常生活真实场景下,需要考虑网络的参数和运算速度,并同时确保较好的网络精度。基于上述需求,开发一种对移动设备内存和计算能力固定且相对较小的实时语义分割场景理解系统是有必要的。根据先前的实时语义分割模型的启发思想,设计了一种轻量化的基于注意力机制的实时语义分割模型ALRNet(Attention-Light-Realistic Net)。通过在城市场景的2个数据集Cityscapes和Camvid上进行实验并与其他模型进行比较,结果表明,所设计的网络模型能够在提升分割速度的同时,也同样保证了分割的精度。做到了分割精度与速度的平衡。 展开更多
关键词 实时语义分割 城市场景 轻量化网络 注意力机制
下载PDF
基于强化学习的城市场景多目标生态驾驶策略 被引量:1
4
作者 李捷 吴晓东 +1 位作者 许敏 刘永刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期1791-1802,共12页
为了提高智能网联汽车在复杂城市交通环境下的乘坐体验,本文提出一种基于深度强化学习的考虑驾驶安全、能耗经济性、舒适性和行驶效率的多目标生态驾驶策略。首先,基于马尔可夫决策过程构造了生态驾驶策略的状态空间、动作空间与多目标... 为了提高智能网联汽车在复杂城市交通环境下的乘坐体验,本文提出一种基于深度强化学习的考虑驾驶安全、能耗经济性、舒适性和行驶效率的多目标生态驾驶策略。首先,基于马尔可夫决策过程构造了生态驾驶策略的状态空间、动作空间与多目标奖励函数。其次,设计了跟车安全模型与交通灯安全模型,为生态驾驶策略给出安全速度建议。第三,提出了融合安全约束与塑形函数的复合多目标奖励函数设计方法,保证强化学习智能体训练收敛和优化性能。最后,通过硬件在环实验验证所提方法的有效性。结果表明,所提策略可以在真实的车载控制器中实时应用。与基于智能驾驶员模型的生态驾驶策略相比,所提策略在满足驾驶安全约束的前提下,改善了车辆的能源经济性、乘坐舒适性和出行效率。 展开更多
关键词 智能网联汽车 生态驾驶 深度强化学习 城市交通场景 多目标优化
下载PDF
大规模城市场景的高效建模及其实时绘制 被引量:19
5
作者 刘波 王章野 +2 位作者 王丽英 华炜 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1153-1162,共10页
提出一种新的大规模城市场景高效建模及实时绘制方法.该方法综合建筑物的航拍图及地面图片来分层构造单体建筑物的几何模型与纹理,构建出该城市的建筑模型库;并通过城市的小区规划图生成小区模板库,可高效地实现大规模城市的风格式建模... 提出一种新的大规模城市场景高效建模及实时绘制方法.该方法综合建筑物的航拍图及地面图片来分层构造单体建筑物的几何模型与纹理,构建出该城市的建筑模型库;并通过城市的小区规划图生成小区模板库,可高效地实现大规模城市的风格式建模.采用单体建筑物的简化建模方法,将分页式的场景剔除技术引入城市场景的图形绘制流水线中,可实现雨、雪等不同气象条件下大规模复杂城市场景的实时绘制,整个场景的平均绘制速度达到20帧/s. 展开更多
关键词 城市场景 高效建模 实时绘制 气象条件 建筑模型模板库
下载PDF
一种稳健的城市场景车载Ad hoc路由策略 被引量:6
6
作者 陈军 徐笛 +1 位作者 李式巨 沈雷 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2555-2559,共5页
该文通过分析已有的适合城市场景的Ad hoc车载路由策略,发现其中的不足,提出一种新的稳健高效的路由策略,包括在交通岔口引入固定节点,采用二次选择路由方向,以及一系列有针对性的恢复机制。仿真结果表明,新的路由协议在城市场景中有较... 该文通过分析已有的适合城市场景的Ad hoc车载路由策略,发现其中的不足,提出一种新的稳健高效的路由策略,包括在交通岔口引入固定节点,采用二次选择路由方向,以及一系列有针对性的恢复机制。仿真结果表明,新的路由协议在城市场景中有较好的性能。 展开更多
关键词 车载Ad HOC 路由策略 城市场景
下载PDF
城市场景中车联网时空数据分析及其通达性方法 被引量:4
7
作者 程久军 原桂远 +3 位作者 崔杰 周爱国 吕博 李光耀 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期52-61,共10页
为了解决城市场景中车联网时空数据异构以及单个基础设施范围内存在连通效率低下的问题,提出一种车联网时空数据分析及其通达性方法。首先,给出基于噪声去除和数据填充的时空数据分析方法,构建基于张量因子聚合的神经网络预测车辆之间... 为了解决城市场景中车联网时空数据异构以及单个基础设施范围内存在连通效率低下的问题,提出一种车联网时空数据分析及其通达性方法。首先,给出基于噪声去除和数据填充的时空数据分析方法,构建基于张量因子聚合的神经网络预测车辆之间的连通强度;然后,基于车联网连通强度给出有基础设施车联网的通达性方法。仿真实验结果表明,基于张量因子聚合的神经网络可以有效预测车辆之间的连通强度,所提方法可以有效减少连通冗余和路边基础设施负载。 展开更多
关键词 车联网 时空数据分析 通达性 城市场景
下载PDF
城市场景下VANET路由协议大规模仿真研究 被引量:7
8
作者 张国庆 慕德俊 +1 位作者 洪亮 许钟 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第8期249-252,共4页
车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络(MANET)技术在交通领域的应用,由于VANET独特的场景特点,需要重新评估MANET中路由协议在VANET场景下的适用程度。为了提高仿真实验结果的准确性,实现了车辆运动模型并结合西安城区卫星地图构造了逼真... 车载自组网(VANET)是移动Ad Hoc网络(MANET)技术在交通领域的应用,由于VANET独特的场景特点,需要重新评估MANET中路由协议在VANET场景下的适用程度。为了提高仿真实验结果的准确性,实现了车辆运动模型并结合西安城区卫星地图构造了逼真的城市道路场景。在场景下利用QualNet仿真平台进行了大规模的路由协议仿真实验,评估了四种典型的MANET路由协议在城市场景VANET中的适用性。结果表明,这些协议难以满足通信需求,不适合用于城市环境下车载自组网研究。 展开更多
关键词 车载自组网 路由协议 城市场景 大规模仿真
下载PDF
城市场景SAR原始回波模拟方法 被引量:4
9
作者 贺知明 周波 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6100-6102,共3页
基于城市场景是在一随机分布的粗糙电介质地形上放置直立的若干建筑物的假设,建立多重散射模型,采用小面单元分析方法和Kirchhoff近似方法计算散射系数。回波信号模型采用二维FFT实现,最后通过对原始回波成像图形进行分析,表明了该方法... 基于城市场景是在一随机分布的粗糙电介质地形上放置直立的若干建筑物的假设,建立多重散射模型,采用小面单元分析方法和Kirchhoff近似方法计算散射系数。回波信号模型采用二维FFT实现,最后通过对原始回波成像图形进行分析,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 SAR 小面单元 原始回波数据模拟 城市场景
原文传递
基于建筑特征及二维地图的复杂城市场景中移动机器人视觉定位算法 被引量:2
10
作者 李海丰 王怀超 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第9期2557-2561,共5页
针对城市环境中全球定位系统(GPS)信号易受到高层建筑遮挡而无法提供准确位置信息的问题,提出了一种基于建筑物竖直侧平面特征及建筑物二维轮廓地图的移动机器人定位方法。该方法利用车载视觉,首先对两视图间的竖直直线特征进行匹配;然... 针对城市环境中全球定位系统(GPS)信号易受到高层建筑遮挡而无法提供准确位置信息的问题,提出了一种基于建筑物竖直侧平面特征及建筑物二维轮廓地图的移动机器人定位方法。该方法利用车载视觉,首先对两视图间的竖直直线特征进行匹配;然后基于匹配的竖直线特征对建筑物的竖直侧平面进行重建;最后,利用建筑物竖直侧平面特征及建筑物二维俯视轮廓地图,设计了一种基于随机采样一致性(RANSAC)的移动机器人视觉定位算法,从而解决了在建筑物方向任意的复杂城市环境中的机器人定位问题。实验结果表明,算法的平均定位误差约为3.6 m,可以有效地提高移动机器人在复杂城市环境中自主定位的精度及鲁棒性。 展开更多
关键词 视觉定位 竖直平面 复杂城市场景 移动机器人 建筑特征
下载PDF
结合自集成和对抗学习的域自适应城市场景语义分割 被引量:1
11
作者 张桂梅 鲁飞飞 +1 位作者 龙邦耀 缪君 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期58-67,共10页
针对城市场景标签获取的高额成本问题,文中提出结合自集成和对抗学习的域自适应城市场景语义分割方法.对于源域和目标域的较大域间差异问题,采用风格转换的方法将源域数据集合成具有目标域风格的新数据集,作为新的源域数据集,从而有效... 针对城市场景标签获取的高额成本问题,文中提出结合自集成和对抗学习的域自适应城市场景语义分割方法.对于源域和目标域的较大域间差异问题,采用风格转换的方法将源域数据集合成具有目标域风格的新数据集,作为新的源域数据集,从而有效减少源域与目标域的域间差异.对于目标域的域内差异问题,引入自集成方法,构造教师网络,利用教师网络在目标域分割图上通过一致性约束监督与指导学生网络,从而减小目标域的域内差异,提高分割精度.采用自训练的方法获得目标域的伪标签,将伪标签加入对抗学习方法中,重新训练网络模型,进一步提高模型的分割能力.在数据集上的分割实验表明文中方法的有效性. 展开更多
关键词 自集成 对抗学习 域自适应 城市场景 语义分割
下载PDF
城市场景中GPSR路由协议的改进
12
作者 童孟军 陈焕银 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2013年第6期78-81,共4页
针对GPSR路由协议在城市场景中的一些不足,该文提出了对GPSR路由协议进行改进的一系列方案,使得改进后的GPSR路由协议能够更好地适应城市场景的需求。改进后的GPSR路由协议在基于由NS2+SUMO+MOVE建立起来的仿真模型上进行仿真实验。仿... 针对GPSR路由协议在城市场景中的一些不足,该文提出了对GPSR路由协议进行改进的一系列方案,使得改进后的GPSR路由协议能够更好地适应城市场景的需求。改进后的GPSR路由协议在基于由NS2+SUMO+MOVE建立起来的仿真模型上进行仿真实验。仿真实验结果表明,改进后的路由协议在数据报文成功投递率和路由负载上均优于GPSR路由协议。 展开更多
关键词 车载自组织网络 贪婪边缘无状态路由协议 城市场景
下载PDF
城市场景重访车载点云位置一致性改正 被引量:5
13
作者 邹响红 杨必胜 +1 位作者 李健平 董震 《测绘科学技术》 2019年第2期101-111,共11页
车载激光点云在城市道路资产管理、高精驾驶地图、农村宅基地调查、高速公路改扩建、智能交通等国家重大工程应用中发挥着非常重要的作用;然而,受道路环境复杂、定位信号受遮挡、定姿误差累积等影响,导致往返或不同时相的重访车载点云... 车载激光点云在城市道路资产管理、高精驾驶地图、农村宅基地调查、高速公路改扩建、智能交通等国家重大工程应用中发挥着非常重要的作用;然而,受道路环境复杂、定位信号受遮挡、定姿误差累积等影响,导致往返或不同时相的重访车载点云存在分米甚至米级的位置偏差,严重影响后续数据处理与应用。为解决上述技术瓶颈,本文提出一种城市场景重访车载点云位置一致性改正算法。首先,依据车载轨迹的加速度与角速度将车载点云数据进行层次化分段,同时保证重访段的重叠度;然后,提取分段内的二进制形状上下文(Binary Shape Context, BSC)特征,并依据视觉单词与先验信息加速同名BSC特征匹配;最后,依次进行重访粗分段和细分段点云的两两配准,并剔除不可靠的两两配准结果。实验表明,本文方法能有效改正城市场景重访车载点云中的位置不一致问题,对于不同偏差级别和时相的车载点云,具有很高的鲁棒性和时间效率。 展开更多
关键词 城市场景 两两配准 位置一致性改正 车载点云
下载PDF
漫谈未来城市场景特征与规划应对 被引量:9
14
作者 李智轩 甄峰 +1 位作者 黄志强 张姗琪 《规划师》 CSSCI 北大核心 2021年第16期78-83,共6页
在智能技术快速发展的背景下,居民活动及城市空间组织都产生了深刻的变革。城市规划关注的对象需要从单调的静态空间转向复杂、动态的城市场景,从而对特定时空下以人为中心的城市要素配置做出引导。在此背景下,文章首先指出了未来城市... 在智能技术快速发展的背景下,居民活动及城市空间组织都产生了深刻的变革。城市规划关注的对象需要从单调的静态空间转向复杂、动态的城市场景,从而对特定时空下以人为中心的城市要素配置做出引导。在此背景下,文章首先指出了未来城市场景数字化、智能化、人本化和场景化的4大发展趋势,并针对未来的社区生活、交通出行、消费休闲、工业生产和生态游憩等场景应用展开想象式分析;其次,提出了面向场景的城市规划总体框架,并对场景感知、场景定制和场景调节3个主要流程进行深入解析,探讨了以数据为支撑的城市规划场景化转型路径。 展开更多
关键词 智能技术 智慧城市 未来城市 城市场景
下载PDF
考虑城市场景需求的中压直流配电网规划选优分析方法 被引量:5
15
作者 曹华珍 王天霖 +4 位作者 陈沛东 高崇 杨墨缘 张真 欧阳森 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期77-83,共7页
针对城市配电网规划中多个中压直流配电网的建设优先次序尚无量化分析方法的问题,提出一种考虑城市场景需求的中压直流配电网规划选优分析方法。从供电质量提升需求、城市场景需求和配电网经济性3个层面建立了一套城市中压直流配电网规... 针对城市配电网规划中多个中压直流配电网的建设优先次序尚无量化分析方法的问题,提出一种考虑城市场景需求的中压直流配电网规划选优分析方法。从供电质量提升需求、城市场景需求和配电网经济性3个层面建立了一套城市中压直流配电网规划选优综合指标体系,在供电质量提升需求方面考虑与目标水平之间的差距,在城市场景需求方面考虑中压交流配电网的建设局限性与中压直流配电网的建设驱动力,在经济性方面关注缺电损失成本严重性。通过云模型对定性指标量化,基于德尔菲-熵权法的层次加性加权计算各配电网综合评价值,并以此排序,在年度总投资约束下,以方案总体综合评价值最大为目标实现规划对象选优,从而安排多个中压直流配电网的建设优先级。以某地区配电网为例,验证了所提方法的实用性。 展开更多
关键词 城市场景需求 中压直流配电网 规划 选优分析方法
下载PDF
大规模三维城市场景模型的流式传输策略 被引量:1
16
作者 任慧玲 申闫春 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第11期209-213,共5页
研究城市场景数据传输优化问题,为了解决大规模三维城市场景模型数据量大,受网络带宽限制,传输速度无法满足用户实时观看及漫游的需求等问题,提出了一种视点相关的网络流式传输策略。首先在服务器端对数据进行渐进式压缩编码,在原有算... 研究城市场景数据传输优化问题,为了解决大规模三维城市场景模型数据量大,受网络带宽限制,传输速度无法满足用户实时观看及漫游的需求等问题,提出了一种视点相关的网络流式传输策略。首先在服务器端对数据进行渐进式压缩编码,在原有算法基础上,提出根据用户视点位置设定优先级,以提高场景显示效率,避免下载冗余数据;同时添加顶点近似曲率作为权值,以更好的保持模型的几何特征。然后对大规模城市场景实行预下载策略,根据用户漫游的历史运动轨迹生成预测坐标,预下载需要的数据,减少用户等待时间,提高访问的实时性。实验结果表明,提出的流式传输策略可以有效的提高大规模三维城市场景模型的实时渲染效率,实现城市场景的实时漫游效果。 展开更多
关键词 大规模数据 流式传输 渐进压缩 城市场景模型
下载PDF
基于车流密度的车联网城市场景中继选择算法 被引量:5
17
作者 比拉 刘佳 郭爱煌 《通信技术》 2017年第1期50-55,共6页
城市场景的车联网是一种复杂的异构网络,网络中的车辆节点密度受时间和空间的影响很大。因此,提出一种基于车流密度的中继节点发射功率自适应选择(TDARS)算法。该算法通过使源节点和中继节点的发射功率随车流密度的大小自适应地调整,防... 城市场景的车联网是一种复杂的异构网络,网络中的车辆节点密度受时间和空间的影响很大。因此,提出一种基于车流密度的中继节点发射功率自适应选择(TDARS)算法。该算法通过使源节点和中继节点的发射功率随车流密度的大小自适应地调整,防止网络干扰程度加剧,提升车联网的网络性能。仿真表明,提出的算法相比传统的基于中断概率的中继选择算法,在城市场景不同的车流密度情况下,均表现出了更好的网络性能。 展开更多
关键词 车联网 中继选择 车流密度 协作通信 城市场景
下载PDF
一种自适应的城市场景车用自组织网路由协议 被引量:1
18
作者 朱二华 《计算机与现代化》 2010年第5期106-110,共5页
针对城市场景车用自组织网VANET(Vehicular Ad Hoc Networks)的特性和车辆间通信时常中断的问题,在现有VANET路由协议的基础上,提出了一种改进的路由协议AAR。AAR基于实时交通流,能自适应选择路由,并能根据车辆的行驶速度、方向,对车辆... 针对城市场景车用自组织网VANET(Vehicular Ad Hoc Networks)的特性和车辆间通信时常中断的问题,在现有VANET路由协议的基础上,提出了一种改进的路由协议AAR。AAR基于实时交通流,能自适应选择路由,并能根据车辆的行驶速度、方向,对车辆位置进行精确预测。最后采用真实的城市道路场景,在NS2中进行了性能仿真,结果表明,与现有的VANET路由协议相比,性能有很大提高。 展开更多
关键词 城市场景 车用自组织网 路由协议
下载PDF
基于改进NDT算法的城市场景三维点云配准 被引量:5
19
作者 赵凯 朱愿 王任栋 《军事交通学院学报》 2019年第3期80-84,共5页
对于存在较大初始变换误差的两帧点云,正态分布变换(NDT)配准算法通常会收敛到局部最小值。为提高收敛性能,提出一种新的区域生长聚类正态分布变换(RGC-NDT)算法,该算法在优化步骤中取代体积分割,消除体素边界处评分函数的不连续性。使... 对于存在较大初始变换误差的两帧点云,正态分布变换(NDT)配准算法通常会收敛到局部最小值。为提高收敛性能,提出一种新的区域生长聚类正态分布变换(RGC-NDT)算法,该算法在优化步骤中取代体积分割,消除体素边界处评分函数的不连续性。使用主成分分析法(PCA),针对点云中的每个点计算局部特征向量及曲率。基于这些特征向量的相似性,根据区域隶属判定规则,将种子点周围的相邻点聚合为簇类,然后为每个聚类计算正态分布变换,并将该区域内的点表示为分布-分布匹配的概率密度函数。实验表明:相比于传统NDT算法,该算法匹配准确度提高1.18倍,且匹配耗时仅为其1/3。 展开更多
关键词 点云配准 区域生长聚类 法向量估计 城市场景
下载PDF
城市场景5G eMBB网络速率提升研究与应用 被引量:3
20
作者 周胜 李天璞 《电信科学》 2021年第2期55-62,共8页
在对城市5G eMBB网络遍历测试结果进行聚类分析的基础上,将整个城市网络划分为不同场景,通过数学建模研究不同场景下影响速率的关键要素,并基于关联要素确定每个小区的性能提升重点。通过有针对性的优化,可显著提升5G eMBB网络速率。该... 在对城市5G eMBB网络遍历测试结果进行聚类分析的基础上,将整个城市网络划分为不同场景,通过数学建模研究不同场景下影响速率的关键要素,并基于关联要素确定每个小区的性能提升重点。通过有针对性的优化,可显著提升5G eMBB网络速率。该研究为城市5G eMBB网络部署后速率快速提升指引了方向,对提升用户感知具有一定指导意义。同时,提出的基于聚类的分析和优化方法也可应用于未来5G SA组网结构下uRLLC和mMTC等场景。 展开更多
关键词 5G eMBB 速率提升 城市场景
下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部