基于模型的设计方法在运动控制实验中的研究 被引量：6

1

作者 董靖川 王太勇 +2 位作者 陆钢庆 李晓奇 闫传滨 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第8期171-175,共5页

基于模型设计方法是一种高效的嵌入式控制系统设计新方法,该方法应用了建模、仿真、自动代码生成、测试验证等作为支持技术。采用Matlab/Simulink软件作为基于模型的设计平台,以MCU为核心的运动控制板及直角坐标运动机构作为验证平台,... 基于模型设计方法是一种高效的嵌入式控制系统设计新方法,该方法应用了建模、仿真、自动代码生成、测试验证等作为支持技术。采用Matlab/Simulink软件作为基于模型的设计平台,以MCU为核心的运动控制板及直角坐标运动机构作为验证平台,构建了实验环境。开发了支持自动代码生成的Simulink模块库,含有AD、DA、编码器、通用输入、通用输出等接口。利用Simulink实现图形化的建模与仿真,使用Simulink coder自动生成控制代码,下载到运动控制板上进行实验验证。开发了数据采集和传输库函数,用于上传实验数据供进一步分析。实验表明,基于模型的设计方法使运动控制理论与实验无缝连接,能够快速构建起实验控制系统,有利于培养学生的工程实践和创新能力。 展开更多

关键词 基于模型的设计 运动控制 实验装置 自动代码生成

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基于模型的设计在PLC控制系统开发中的应用 被引量：13

2

作者 刘贤 梁慧敏 +1 位作者 李国良 王稚惠 《电气自动化》 2014年第2期86-88,共3页

以电梯控制为例,介绍了一种新的PLC控制系统的开发方式:基于模型的设计。先用Simulink/Stateflow建立了四层电梯模型,然后用MATLAB自带的代码自动转换工具Simulink PLC Coder将模型转换为符合PLC编程标准的结构化文本,导入到PLC编程软件... 以电梯控制为例,介绍了一种新的PLC控制系统的开发方式:基于模型的设计。先用Simulink/Stateflow建立了四层电梯模型,然后用MATLAB自带的代码自动转换工具Simulink PLC Coder将模型转换为符合PLC编程标准的结构化文本,导入到PLC编程软件RSLogix 5000中,得到电梯模型的功能块,并以此为基础编写电梯的控制程序。实验结果证明了这种PLC控制系统开发方式的可行性及高效性。 展开更多

关键词 PLC 基于模型的设计 电梯控制 代码自动转换

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基于模型的设计方法的无刷直流电机控制研究 被引量：1

3

作者 张才斗 马杰 《装备制造技术》 2017年第9期66-68,共3页

用基于模型的设计方法开发电机控制系统是一种快捷有效地方法。以无刷直流电机为被控制对象,利用Simulink、Stateflow搭建逻辑算法模型,在MATLAB平台上进行实现,经过模拟验证,直接自动生成代码下载到目标板上。设计者只需要了解工作原理... 用基于模型的设计方法开发电机控制系统是一种快捷有效地方法。以无刷直流电机为被控制对象,利用Simulink、Stateflow搭建逻辑算法模型,在MATLAB平台上进行实现,经过模拟验证,直接自动生成代码下载到目标板上。设计者只需要了解工作原理,降低了嵌开发的难度,提高了开发效率,缩短了项目完成时间。 展开更多

关键词 基于模型的设计方法 自动生成代码 SIMULINK

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基于模型的设计在弹载飞行控制器中软件实现的应用 被引量：2

4

作者 徐铁军 黄超凡 +1 位作者 马强 徐天蒙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期9-12,共4页

基于模型的设计是面向越来越复杂的嵌入式控制器开发的一个创新的、高效的、具有长远前途的开发范式。采用基于模型的设计对于提升弹载飞行控制器研制部门自主开发能力具有重要的意义,文中以某型号弹载飞行控制器硬件为目标平台,按照基... 基于模型的设计是面向越来越复杂的嵌入式控制器开发的一个创新的、高效的、具有长远前途的开发范式。采用基于模型的设计对于提升弹载飞行控制器研制部门自主开发能力具有重要的意义,文中以某型号弹载飞行控制器硬件为目标平台,按照基于模型的设计开发流程,实现了弹载飞行器产品级软件开发。对飞行控制器实物输出结果和仿真结果进行对比和验证,表明基于模型的设计在嵌入式控制器开发中所表现出的适用性和高效性。 展开更多

关键词 基于模型的设计 弹载飞行控制器 软件实现

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使用基于模型的设计进行虚拟测试 被引量：3

5

作者 Brett Murphy 《电子设计应用》 2010年第Z1期46-48,共3页

本文分析了系统设计中常用的"末期测试"可能造成的成本及设计周期的增加,进而提出了基于模型的设计方法,通过在系统设计中并行进行虚拟测试,大大缩短设计周期,降低设计成本。

关键词 基于模型的设计 虚拟测试

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基于模型的设计在无人潜器安全系统上的应用

6

作者 陈莺 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第3期131-135,141,共6页

为了保障水下无人潜器的安全,降低潜器工作时损坏或丢失的风险,水下无人潜器上都会配备安全系统。它可以在潜器遭遇险情时,如设备故障、舱室浸水等,准确定位故障,评估危险形势并决策应急措施,帮助水下无人潜器实现自救。故障诊断专家系... 为了保障水下无人潜器的安全,降低潜器工作时损坏或丢失的风险,水下无人潜器上都会配备安全系统。它可以在潜器遭遇险情时,如设备故障、舱室浸水等,准确定位故障,评估危险形势并决策应急措施,帮助水下无人潜器实现自救。故障诊断专家系统是一种基于知识的故障诊断方法,十分适用于知识不完整的复杂系统设计。但由于水下无人潜器的工作环境十分复杂,故障类型十分多样且是实时变化的,传统的故障诊断专家系统因需要花费较长的响应时间,可能无法满足安全系统的响应时间要求。为此,将有限状态机技术应用到诊断专家系统中,以提高诊断专家系统的响应速度,同时使系统变得更加灵活,功能拓展更为方便。此外,应用基于模型的设计方法,在stateflow中建立安全系统的模型,进行模型验证工作,借助PLC Coder工具生成目标控制器的代码完成算法部署工作。 展开更多

关键词 安全系统 有限状态机 基于模型的设计

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基于模型的汽车电控系统设计 被引量：14

7

作者 陈虹 褚洪庆 +1 位作者 刘奇芳 高炳钊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期1867-1873,共7页

汽车智能化和网联化使电控系统开发流程变得日益复杂,如何提高控制性能并降低开发成本已经成为汽车电控系统开发亟待解决的关键问题。在汽车电控系统开发过程中,由于领域和分工的不同,系统设计和控制算法被分离研究,使得先进控制算法无... 汽车智能化和网联化使电控系统开发流程变得日益复杂,如何提高控制性能并降低开发成本已经成为汽车电控系统开发亟待解决的关键问题。在汽车电控系统开发过程中,由于领域和分工的不同,系统设计和控制算法被分离研究,使得先进控制算法无法在汽车系统中发挥实际作用。基于模型的控制系统设计为解决这些问题提供了有效手段。结合缸内直喷汽油机燃油共轨控制系统的开发,给出了从工程控制需求分析、性能描述、系统设计到模型建立、性能验证与评价的基于模型的具体设计过程,同时也充分说明了采用这种设计流程可以实现控制算法、系统设计和工程应用的有效结合。 展开更多

关键词 控制系统设计 汽车控制 基于模型的设计 V流程 燃油共轨系统

原文传递

基于量子框架和Stateflow模型的嵌入式系统软件设计 被引量：3

8

作者 刘芮滦 邓杨 +1 位作者 史伟娜 刘志 《兵工自动化》 2018年第11期44-48,共5页

基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow模型适用于描述嵌入式系统的逻辑控制功... 基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow模型适用于描述嵌入式系统的逻辑控制功能,利用RTW工具可以直接从该模型自动生成C代码。以某飞行控制系统为应用实例设计其活动对象和事件,针对时序控制功能建立Stateflow模型并进行仿真,最后自动生成C代码与量子框架集成,从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明:量子框架较好地支持了Stateflow模型自动生成的代码,两者结合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。 展开更多

关键词 嵌入式系统 基于模型的设计 量子框架 STATEFLOW 自动代码生成

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基于模型设计的高空异步电机变频器 被引量：1

9

作者 华志广 窦满峰 +2 位作者 王建渊 姬军鹏 赵东东 《微电机》 2016年第8期45-49,53,共6页

针对传统变频器在宽调速范围内的高效率开发问题,本文采用基于模型的设计方法简化控制器代码结构。研制了一台高空用异步电机变频控制器,根据控制器的高频功能需求搭建代码自动生成模型,利用Matlab实现模型到代码的自动转化。采用基于... 针对传统变频器在宽调速范围内的高效率开发问题,本文采用基于模型的设计方法简化控制器代码结构。研制了一台高空用异步电机变频控制器,根据控制器的高频功能需求搭建代码自动生成模型,利用Matlab实现模型到代码的自动转化。采用基于模型的设计方法进行程序设计,进而实现对异步电机的高频控制,仿真数据及实验结果表明,基于模型的设计方法简化了软件设计结构,提高了异步电机控制器的开发效率。 展开更多

关键词 高空 异步电机 变频 基于模型的设计

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基于Matlab/Simulink模型设计的电动机控制综合教学实验平台 被引量：2

10

作者 蒯松岩 王玺凯 +1 位作者 朱启铭 谭国俊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第12期117-122,262,共7页

针对利用传统的CCS软件编写和调试DSP代码的工作周期长、效率低的问题,利用Matlab/Simulink模型设计的代码生成技术支持,可快速地生成C/C++代码用于DSP。以F28379D DSP为控制器设计了电源、采样和驱动电路配合使用的电动机综合教学实验... 针对利用传统的CCS软件编写和调试DSP代码的工作周期长、效率低的问题,利用Matlab/Simulink模型设计的代码生成技术支持,可快速地生成C/C++代码用于DSP。以F28379D DSP为控制器设计了电源、采样和驱动电路配合使用的电动机综合教学实验平台。介绍了具有扰动补偿的反电动势滑模观测器永磁同步电动机矢量控制设计方法,搭建上位机界面方便实验调试,实验所需观测的电气量可通过串口传输至Simulink的示波器显示。基于模型设计的方法能有效节省代码开发时长和提升工作效率,大大提高学生的学习主动性、实验设计和实际动手能力。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 基于模型的设计 数字信号处理器 教学实验平台

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嵌入式软件实时调度模型设计与仿真

11

作者 武海燕 赵晓晶 杨庆祥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期97-99,102,共4页

针对应用系统的数据有效期需求,利用基于模型的软件设计方法,提出一种基于生产者-消费者模型的实时调度模型,该模型放宽了最早截止期优先调度算法中周期对截止期的限制,解决了模型中的优先约束问题。设计的实时调度仿真程序可以真实地... 针对应用系统的数据有效期需求,利用基于模型的软件设计方法,提出一种基于生产者-消费者模型的实时调度模型,该模型放宽了最早截止期优先调度算法中周期对截止期的限制,解决了模型中的优先约束问题。设计的实时调度仿真程序可以真实地反映系统对任务的实际调度情况。 展开更多

关键词 实时调度 基于模型的设计 优先约束 仿真程序

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基于模型设计的拖拉机整机控制系统的设计与开发 被引量：6

12

作者 王培金 李军伟 +3 位作者 高松 张鹏 李德芳 季宇杰 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第5期1695-1703,共9页

针对传统拖拉机自动化程度低、操作复杂、缺少整机控制器的现状,在分析拖拉机整机控制系统结构组成及功能需求的基础上制定了整机控制器的控制策略,使用Simulink软件搭建了整机控制策略模型,利用代码自动生成技术生成应用层代码并结合... 针对传统拖拉机自动化程度低、操作复杂、缺少整机控制器的现状,在分析拖拉机整机控制系统结构组成及功能需求的基础上制定了整机控制器的控制策略,使用Simulink软件搭建了整机控制策略模型,利用代码自动生成技术生成应用层代码并结合底层驱动代码一并下载到整机控制器中,以实现整机控制程序的开发;使用美国NI公司的Veri Stand软件搭建上位机控制系统,进行整机控制器的硬件在环仿真,验证了整机控制器的功能;道路试验表明,基于模型设计方法开发的拖拉机整机控制器实现了整机控制功能,满足了拖拉机对整机控制器的需求。基于模型设计自动生成的代码完全可以替代人工手写的代码,以缩短整机控制器的开发周期,提高开发效率,降低开发成本。 展开更多

关键词 整机控制系统 基于模型的设计 自动代码生成 硬件在环仿真

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基于模型设计方法的两级式光伏并网系统开发 被引量：3

13

作者 黄雷 《电气传动》 北大核心 2020年第11期95-100,共6页

为了提高光伏并网系统开发过程效率,解决DSP传统手动编程复杂、时间周期长的问题,提出了基于模型设计方法的光伏并网系统开发方法。首先在Matlab/Simulink下搭建了两级式光伏并网系统仿真模型:前级采用最大功率点追踪(MPPT)算法及Boost... 为了提高光伏并网系统开发过程效率,解决DSP传统手动编程复杂、时间周期长的问题,提出了基于模型设计方法的光伏并网系统开发方法。首先在Matlab/Simulink下搭建了两级式光伏并网系统仿真模型:前级采用最大功率点追踪(MPPT)算法及Boost型DC/DC升压环节,后级采用三相全桥变流器实现有功功率及无功功率的分别调节,实现可靠并网。然后在对系统完成仿真验证的基础上,对嵌入式控制算法部分及外设建立Embedded Coder模型,实现了从Simulink模型到嵌入式代码的自动生成。最后将自动生成的代码在基于TMS320F28379D控制芯片的两级式光伏并网系统上进行了实验验证。实验结果及开发过程表明,这种基于模型设计的开发过程提升了Simulink建模的实用价值,降低了控制系统算法实现的难度,可以加速模型验证和项目开发。 展开更多

关键词 光伏并网 基于模型的设计 自动代码生成

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基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器仿真设计 被引量：1

14

作者 许红梅 王钰 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2018年第4期69-73,共5页

针对肩/肘关节做屈展运动的两段两自由度机器臂的位置控制问题,本文主要对基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器进行研究。对两自由度外骨骼康复机器臂建模,并建立基于模型的两段两自由度机器臂可视化的仿真环境,同时利用PID模块的自动调谐... 针对肩/肘关节做屈展运动的两段两自由度机器臂的位置控制问题,本文主要对基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器进行研究。对两自由度外骨骼康复机器臂建模,并建立基于模型的两段两自由度机器臂可视化的仿真环境,同时利用PID模块的自动调谐算法,辅以手工修整的方式,得到了能够满足控制要求的控制参数。仿真结果表明,在经不同比例增益放大后的跟踪信号,其波形与期望信号保持了良好的一致性,表明所设计的PID控制器满足要求。该研究为机器臂的实际控制提供了理论依据。 展开更多

关键词 机器臂 PID控制器 SIMULINK 运动仿真 基于模型的设计

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基于模型设计的电动车用交流感应电机控制系统开发 被引量：1

15

作者 翟德文 李军伟 +2 位作者 蔡良生 倪荣来 高松 《农业装备与车辆工程》 2016年第12期6-9,18,共5页

针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模型... 针对电动车用交流感应电机控制系统传统开发方法开发周期长、代码错误率高、维护困难的问题,提出了采用基于模型的设计进行交流感应电机(ACIM)控制程序开发的方法。建立了MATLAB/Simulink环境下感应电机矢量控制系统的上层控制策略模型,利用代码自动生成技术将感应电机的上层控制策略模型生成针对TI公司C28x系列DSP的嵌入式C代码,手工编写底层代码,在Code Composer Studio中完成了控制代码和底层驱动代码的整合。将整合后的控制代码装载到以TMS320F28335为核心的电机控制器中进行实验。实验结果表明,所开发的感应电机控制系统具有良好的控制性能,验证了基于模型设计的方法用于交流感应电机控制系统开发的可行性和有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 交流感应电机 矢量控制系统 基于模型的设计 自动代码生成 实验

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采用模型设计的不间断电源整机控制系统开发与设计 被引量：3

16

作者 陈启勇 王荣坤 满飞 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期593-599,共7页

针对传统不间断电源(UPS)整机控制策略存在切换条件覆盖面不足、难以追溯问题根源,以及传统的开发方法开发周期长、效率低等问题,采用分层设计方法设计不间断电源控制系统结构.首先,将整机控制策略的制定化分为各层次子功能模块策略的制... 针对传统不间断电源(UPS)整机控制策略存在切换条件覆盖面不足、难以追溯问题根源,以及传统的开发方法开发周期长、效率低等问题,采用分层设计方法设计不间断电源控制系统结构.首先,将整机控制策略的制定化分为各层次子功能模块策略的制定.然后,采用基于模型设计的开发方法,在MATLAB/Simulink仿真工具上完成从模型搭建、代码自动生成到软件在环测试的开发过程.最后,将自动生成的代码下载到实验样机上进行集成整机测试.实验结果表明:基于模型设计方法开发的整机控制器可以准确实现UPS切换供电功能;采用分层设计的方法简化控制系统的设计,有助于软件的移植、升级和查找问题;基于模型设计自动生成的代码完全可以替代人工的编码,缩短开发周期. 展开更多

关键词 不间断电源 基于模型的设计 分层设计 代码自动生成 软件在环测试

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基于模型的矢量喷管控制系统设计 被引量：7

17

作者 王建锋 臧军 +1 位作者 姜殿文 蒋毅 《航空发动机》 2017年第4期23-29,共7页

为实现矢量喷管控制系统正向研发"V"字模型,使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型,与发动机模型、飞机模型集成... 为实现矢量喷管控制系统正向研发"V"字模型,使用基于模型的设计方法开展矢量喷管控制系统的设计和验证。建立了包含矢量喷管液压机械单元、矢量喷管控制器及矢量偏转运动的矢量喷管控制系统模型,与发动机模型、飞机模型集成用于矢量喷管控制系统的系统综合设计。使用模型自动测试技术开展数字仿真试验,利用自动代码生成技术和实时仿真技术实现控制软件快速开发和系统半物理试验,试验结果表明了矢量喷管控制系统设计的正确性、高效性。 展开更多

关键词 矢量喷管控制系统 飞行/推进综合控制 基于模型的设计 模型自动测试:自动代码生成 实时仿真

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从模型到自动代码生成的弹载飞行控制器设计 被引量：2

18

作者 徐铁军 黄超凡 +2 位作者 徐天蒙 王改堂 叶锦函 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第6期44-47,共4页

为了克服传统弹载飞行控制器软件开发模式中存在的问题,以及对代码生成技术进行验证和确认,将代码生成技术用于弹载飞行控制器软件实现。以某型反坦克导弹飞行控制模型为实例,利用Embedded Coder工具,按照开发流程进行了自动代码生成。... 为了克服传统弹载飞行控制器软件开发模式中存在的问题,以及对代码生成技术进行验证和确认,将代码生成技术用于弹载飞行控制器软件实现。以某型反坦克导弹飞行控制模型为实例,利用Embedded Coder工具,按照开发流程进行了自动代码生成。对生成的代码执行结果和仿真计算结果进行对比,结果验证了从模型生成的代码与模型仿真计算结果的一致性。 展开更多

关键词 自动代码生成 基于模型的设计 弹载飞行控制器

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基于模型的气象数据管理系统设计 被引量：1

19

作者 熊培森 王诗宇 +3 位作者 周舒 任浩豪 廖志远 李振才 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第10期177-183,共7页

气象数据对装备研制至关重要,通常需要大气不同高度层的风速、空气密度、虚温等气象数据来辅助弹道设计和仿真。针对目前气象数据管理难,应用难的问题,提出了基于模型的气象数据管理系统设计方法,设计并开发了气象数据管理系统,实现了... 气象数据对装备研制至关重要,通常需要大气不同高度层的风速、空气密度、虚温等气象数据来辅助弹道设计和仿真。针对目前气象数据管理难,应用难的问题,提出了基于模型的气象数据管理系统设计方法,设计并开发了气象数据管理系统,实现了气象数据录入、气象数据检索以及气象数据分析三大功能,能够按时间筛选各观测点的气象数据,并能够对观测点不同高度层的平均气压、平均虚温和最大风力进行统计分析,提高了气象数据的管理和应用效率,有力支撑了装备的研制。 展开更多

关键词 气象数据 数据管理 系统开发 基于模型的设计

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基于模型设计的BLDC电机调速控制 被引量：1

20

作者 张祁 《汽车实用技术》 2019年第14期83-85,90,共4页

无刷直流电机在工业生产中有着广泛的应用。文章通过基于模型设计的方法研究BLDC电机的调速控制,在Matlab/Simulink中建立了无刷直流电机模糊PID调速控制模型,并通过RTW技术生成C代码,再通过CodeWarrior编译成机器码刷写入ECU中。结果表... 无刷直流电机在工业生产中有着广泛的应用。文章通过基于模型设计的方法研究BLDC电机的调速控制,在Matlab/Simulink中建立了无刷直流电机模糊PID调速控制模型,并通过RTW技术生成C代码,再通过CodeWarrior编译成机器码刷写入ECU中。结果表明,模糊PID控制器能够改善BLDC的调速性能。 展开更多

关键词 无刷直流电机 基于模型的设计 模糊PID控制 自动代码生成

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