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基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法的锂电池参数辨识 被引量:1
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作者 王文 史华泽 +3 位作者 岳雨霏 黎隆基 吴传平 童宇轩 《电力科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期178-186,共9页
锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识... 锂电池荷电状态(state of charge,SOC)的准确估计依赖于精确的锂电池模型参数。在采用带遗忘因子的递推最小二乘法(forgetting factor recursive least square,FFRLS)对锂电池等效电路模型进行参数辨识时,迭代初始值选取不当会造成辨识精度低、收敛速度慢的问题。为此,将电路分析法与FFRLS相结合,提出基于改进初值带遗忘因子的递推最小二乘法(improved initial value-FFRLS,IIV-FFRLS)。首先,通过离线辨识得到各荷电状态点对应的等效电路模型参数并进行多项式拟合;然后,利用初始开路电压(open circuit voltage,OCV)和OCV-SOC曲线获得初始SOC,代入参数拟合函数得到初始参数;最后,将初始参数带入递推公式得到IIV-FFRLS迭代初始值。对4种锂电池工况进行参数辨识,结果表明:与传统方法相比,IIV-FFRLS的平均相对误差、收敛时间分别减小58%、23%以上;IIV-FFRLS具有更高的辨识精度与更快的收敛速度。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 遗忘因子的递推最小二乘算法 迭代初始值
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基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计
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作者 卢昊 李广军 张兰春 《车用发动机》 北大核心 2024年第3期66-73,共8页
为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传... 为了提高锂电池荷电状态(SOC)估计的精度,提出了一种基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法相结合的锂电池SOC估计方法。针对固定遗忘因子递推最小二乘法在电池参数辨识中难以同时保持快速收敛和稳定性的问题,引入动态遗传因子,以模型辨识值和实际值的残差为变量构建修正公式,实现遗忘因子动态调整。为了改善粒子滤波(PF)的粒子多样性丧失问题,采用白鹭群优化算法(ESOA)对粒子滤波算法进行优化。仿真结果表明,基于动态遗忘因子递推最小二乘法和改进粒子滤波算法的锂电池SOC估计误差始终保持在0.3%以内,平均绝对误差和标准差为0.15%和0.17%,与其他算法相比具有更好的精度和稳定性。 展开更多
关键词 锂电池 电池荷电状态(SOC) 动态遗忘因子 递推最小二乘 白鹭群优化算法 粒子滤波
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遗忘因子递推最小二乘法辨识锂离子电池参数 被引量:1
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作者 赵转 曹以龙 +1 位作者 杜君莉 史书怀 《电池》 CAS 北大核心 2023年第6期629-633,共5页
递推最小二乘法是辨识锂离子电池等效电路模型参数常见的方法,然而随着递推过程中数据的增加,新数据的生成会受到旧数据的影响,导致误差较大。为此,对锂离子电池的二阶RC等效电路模型进行建模和分析,提出一种用于等效电路模型参数在线... 递推最小二乘法是辨识锂离子电池等效电路模型参数常见的方法,然而随着递推过程中数据的增加,新数据的生成会受到旧数据的影响,导致误差较大。为此,对锂离子电池的二阶RC等效电路模型进行建模和分析,提出一种用于等效电路模型参数在线辨识的遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)法。在动力应力测试实验的基础上,在线辨识等效电路模型参数,利用识别的电路参数对电池电压进行在线预测。通过对比不同遗忘因子(λ)下的端电压均方根误差,发现λ=0.86~0.94为最佳范围。所提算法的精度优于递推最小二乘(RLS)法,验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电池模型 递推最小二乘(RLS)法 遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)法 参数辨识
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双遗忘因子最小二乘法车辆质量和时变坡度估计 被引量:2
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作者 叶明 卢祥伟 +4 位作者 张利杰 杨洲 周俊充 范毅 郑易 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第6期1-9,共9页
针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针... 针对双遗忘因子最小二乘法由于数据饱和导致车辆变质量估计失效,在坡道起步时导致坡度估计性能下降的问题,提出一种改进算法。建立了车辆行驶时的纵向动力学数学模型,并根据最小二乘递推估计理论得到双遗忘因子最小二乘递推估计模型;针对原始算法的变质量估计问题,通过引入车速作为车辆停车的判断参数,并在停车后重新初始化协方差矩阵来消除数据饱和的影响;采用AVL CRUISE与Matlab/Simulink联合仿真对识别算法进行了验证。仿真对比分析表明,有效地验证了改进算法的合理性和可靠性,提高了算法在车辆质量和坡度估计时的收敛速度和精度。 展开更多
关键词 车辆质量估计 道路坡度估计 遗忘因子最小二乘 数据饱和
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基于遗忘递推最小二乘法的泵站水平位移动态监控模型研究 被引量:3
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作者 孙涛 娄本星 +2 位作者 马福恒 祁洁 周晨露 《中国农村水利水电》 北大核心 2023年第6期190-195,共6页
泵站建筑物水平位移是泵站长期运行过程中的重要监测项目,对水平位移监测数据进行分析和建模是掌握泵站结构运行状态的重要手段。传统统计模型的回归参数为固定值,不能反映泵站结构变形性态的动态变化特征。为此,构建了基于遗忘递推最... 泵站建筑物水平位移是泵站长期运行过程中的重要监测项目,对水平位移监测数据进行分析和建模是掌握泵站结构运行状态的重要手段。传统统计模型的回归参数为固定值,不能反映泵站结构变形性态的动态变化特征。为此,构建了基于遗忘递推最小二乘法(FFRLS)的泵站水平位移动态监控模型,该模型通过引入遗忘因子增强了新监测数据对模型的修正能力,实现了对统计模型参数的动态求解,从而使模型长期保持较高的预测精度。最后结合南水北调东线工程某泵站枢纽,验证了模型的有效性。工程实例表明,所构建的模型可以根据新数据的加入自适应更新泵站水平位移统计模型的回归参数,有效提高了统计模型的拟合与预测精度,为掌握泵站建筑物安全性态提供了新方法。 展开更多
关键词 泵站建筑物 统计模型 水平位移 遗忘递推最小二乘 安全监测
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基于动态遗忘因子最小二乘与EKF的电池SOC估计 被引量:1
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作者 马福荣 李演明 +2 位作者 杜浩 焦振 邱彦章 《计算机测量与控制》 2023年第1期167-173,180,共8页
电池荷电状态SOC(state of charge)作为电池管理系统中尤为重要的一部分,其准确估计成为锂离子电池研究的重点;为了提高动态工况下的SOC估计精度,对锂离子电池等效模型进行分析,基于AIC(赤池信息)准则确定二阶RC电路为等效电路模型,使... 电池荷电状态SOC(state of charge)作为电池管理系统中尤为重要的一部分,其准确估计成为锂离子电池研究的重点;为了提高动态工况下的SOC估计精度,对锂离子电池等效模型进行分析,基于AIC(赤池信息)准则确定二阶RC电路为等效电路模型,使用递推最小二乘算法对模型参数进行在线辨识,为提高辨识精度,提出了带动态遗忘因子递推最小二乘的改进算法,对算法加入遗忘因子,通过电压结果误差实时动态调整算法遗忘因子取值;将递推最小二乘算法和含动态遗忘因子最小二乘算法分别与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行SOC联合估计,并对比其预测效果,结果表明含有动态遗忘因子最小二乘与EKF联合估计模型具有更高的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂电池 SOC 最小二乘 动态遗忘因子 扩展卡尔曼滤波
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可变遗忘因子递推最小二乘法对时变参数测量 被引量:26
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作者 陈涵 刘会金 +1 位作者 李大路 代静 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1474-1477,共4页
针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加... 针对传统的递推最小二乘法对于非平稳环境下的突变和时变信号的跟踪能力不够,常常无法检测到信号特征参数的问题,提出了在指数加权递推最小二乘法中引入可变的加权遗忘因子λ,对电力系统时变信号的幅值、相位、频率进行测量的方法。加权λ对算法的收敛速度和跟踪能力有很大影响,如能很好的调节λ,既可确保对时变参数的快速跟踪能力,又能具备小的参数估计误差。仿真结果表明:与传统的递推最小二乘法相比,该方法测量精度和收敛速度更优越,即使在低信噪比环境下,也能较精确的测出时变参数值。 展开更多
关键词 递推最小二乘 可变遗忘因子 幅值 相位 频率 电力系统
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推广的遗忘因子递推最小二乘算法在GPS中的应用 被引量:2
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作者 袁代林 朱允民 马洪 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期595-601,共7页
作者将推广的遗忘因子递推最小二乘算法应用到GPS以确定动态目标的轨迹 ,并与推广的Kalman滤波进行比较 ,发现两种算法在GPS中具有各自的优点 ,当噪声相关性较大又不能准确地得到其方差时 。
关键词 全球定位系统 GPS Kalman滤波算子 遗忘因子递推最小二乘算法 目标轨迹 估计误差
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基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计 被引量:6
9
作者 李龙 陈智 +1 位作者 汪博文 田应仲 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第S1期209-212,216,共5页
随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加... 随着人机共融生产模式的推广,人与机器人需要协作完成工作任务,在人机协作的过程中需要估计机器人末端接触力。传统的机器人末端接触力估计主要是基于外部传感器来实现的,这不仅会使机器人本体成本增加,还会使机器人的控制系统变得更加复杂。针对这个问题,研究了无外部传感器的机器人末端接触力估计算法。首先设计数字低通滤波器对机器人动力学方程进行滤波,建立不显含加速度信号的机器人动力学模型,然后将机器人末端接触力看作时变参数,采用递推最小二乘法估计末端接触力,通过动态的改变遗忘因子使算法具有更好的响应特性,达到了较好的效果。最后通过MATLAB和ADAMS联合仿真验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 接触力估计 最小二乘 可变遗忘因子
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基于动态遗忘因子递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识算法 被引量:19
10
作者 方桂花 王鹤川 高旭 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第1期280-283,共4页
针对固定遗忘因子递推最小二乘法(RLS)在永磁同步电机参数识别中难以同时保证快速性和鲁棒性的问题,提出一种动态调节遗忘因子大小的递推最小二乘参数识别算法。分析了遗忘因子对RLS算法的影响特性,以理论模型与实际模型输出的差值为变... 针对固定遗忘因子递推最小二乘法(RLS)在永磁同步电机参数识别中难以同时保证快速性和鲁棒性的问题,提出一种动态调节遗忘因子大小的递推最小二乘参数识别算法。分析了遗忘因子对RLS算法的影响特性,以理论模型与实际模型输出的差值为变量构建遗忘因子调节函数,实现遗忘因子动态调整。仿真结果表明,相比于固定遗忘因子RLS算法,改进算法可以同时保证稳态抗干扰与动态快速收敛能力,具有优越性。 展开更多
关键词 动态遗忘因子 递推最小二乘 永磁同步电机 参数识别
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最小二乘算法优化及其在锂离子电池参数辨识中的应用 被引量:2
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作者 范兴明 封浩 张鑫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1577-1588,共12页
传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法... 传统最小二乘法(LS)用于锂离子电池模型在线参数辨识精度低,通过带遗忘因子递推最小二乘算法能够有效地提高辨识精度,但固定的遗忘因子影响模型动态特性。遗忘因子的自适应处理能提高算法对动态系统的参数辨识能力,而目前的自适应方法容易忽略模型参数的稳定性,同时方法待定系数范围较大且难以确认。为了得到高精度且稳定性良好的模型参数,该文设计了一种精度和稳定性兼优且更简单的自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)改进方法,并与其他AFFRLS、可变遗忘因子递推最小二乘(VFFRLS)进行仿真对比分析。结果表明,改进的AFFRLS能够在模型精度和参数稳定性取得更好的平衡,且对不同的在线工况具有良好的适用性。 展开更多
关键词 锂离子电池模型 参数辨识 最小二乘 自适应遗忘因子
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基于动态遗忘因子递推最小二乘算法的船舶航向模型辨识 被引量:14
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作者 孙功武 谢基榕 王俊轩 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第3期900-904,共5页
为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构... 为提高遗忘因子递推最小二乘(RLS)算法辨识船舶航向运动数学模型参数的快速性和鲁棒性,在分析遗忘因子大小对算法特性影响的基础上,提出一种基于模糊控制的动态遗忘因子RLS算法。该算法从理论模型输出与实际模型输出之间的残差入手来构造评估参数辨识误差大小的评价函数,并将评价函数及其变化率作为模糊控制器的输入,利用模糊控制器结合制定的规则表进行模糊推理并计算遗忘因子的修正量,从而实现遗忘因子的动态调整。仿真结果表明,与恒定遗忘因子RLS算法的对比,该算法能够根据参数辨识误差实时调整遗忘因子的大小,使算法在模型参数平稳时有更高的辨识精度,在模型参数突变时有更快的收敛速度,验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 动态遗忘因子 递推最小二乘算法 模糊控制 船舶航向模型 参数辨识
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基于遗忘因子递推最小二乘法的伺服系统转动惯量辨识方法 被引量:10
13
作者 鲍海静 张韬 张静 《上海电气技术》 2017年第3期5-9,14,共6页
为了提高交流伺服系统的动态响应性能,要求伺服驱动器具有在线参数自整定功能。实际系统运行中负载转动惯量是未知的,所以在提高系统动态抗干扰能力的研究过程中,需要对负载转动惯量进行准确辨识,以保证伺服系统的最优控制效果。针对负... 为了提高交流伺服系统的动态响应性能,要求伺服驱动器具有在线参数自整定功能。实际系统运行中负载转动惯量是未知的,所以在提高系统动态抗干扰能力的研究过程中,需要对负载转动惯量进行准确辨识,以保证伺服系统的最优控制效果。针对负载惯量变化引起的转动惯量变化问题,提出一种基于遗忘因子递推最小二乘法的负载转动惯量辨识方法,根据辨识出的转动惯量,实时调整速度调节器的参数,使系统具体良好的动静态性能。仿真结果表明,这一辨识方法具有较快的收敛速度和较高的辨识精度。 展开更多
关键词 伺服系统 遗忘因子 递推最小二乘 惯量辨识
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加入遗忘因子的递推最小二乘法在大惯性时变对象控制中的应用 被引量:2
14
作者 魏倩茹 裴东 《工业控制计算机》 2016年第7期46-47,58,共3页
大惯性时变对象是工业控制领域常见的控制对象。对于控制问题,提出加入遗忘因子的夏氏递推最小二乘法进行系统辨识,然后进行基于模型辨识的PID参数自整定。该方法利用夏氏递推算法在减小计算量的情况下保证对于系统的无偏估计,利用加入... 大惯性时变对象是工业控制领域常见的控制对象。对于控制问题,提出加入遗忘因子的夏氏递推最小二乘法进行系统辨识,然后进行基于模型辨识的PID参数自整定。该方法利用夏氏递推算法在减小计算量的情况下保证对于系统的无偏估计,利用加入的遗忘因子来实现对于时变系统的自适应控制。在双容水箱上进行了实验,利用水箱本身的特性模拟大惯性,改变水箱阀门开度来模拟系统时变。实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 大惯性时变系统 系统辨识 夏氏递推算法 最小二乘 遗忘因子
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基于遗忘因子递推最小二乘的无人机在线磁补偿技术研究 被引量:8
15
作者 吕辰 张晓明 +2 位作者 檀杰 毕钰 王军 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期218-222,共5页
针对无人机飞行过程中,由于载体非平稳磁场干扰造成磁测航向角不准确的问题,提出一种结合遗忘滤波的递推最小二乘在线磁补偿方法。在分析了软、硬磁干扰机理和建立磁干扰模型的基础上,对常规递推最小二乘法加入遗忘因子修正,从而抑制磁... 针对无人机飞行过程中,由于载体非平稳磁场干扰造成磁测航向角不准确的问题,提出一种结合遗忘滤波的递推最小二乘在线磁补偿方法。在分析了软、硬磁干扰机理和建立磁干扰模型的基础上,对常规递推最小二乘法加入遗忘因子修正,从而抑制磁场变化对磁补偿参数估计效果的影响。仿真和试验结果表明,在磁干扰较强且干扰磁场存在突变的情况下,此算法可以将磁航向角RMSE减小至3.822 0°。该方法计算量较小,能够有效适应机载条件下的变化磁场补偿,并达到较高的航向角精度要求。 展开更多
关键词 电子罗盘 磁补偿 遗忘滤波 递推最小二乘
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基于遗忘因子递推最小二乘法的锂电池等效电路模型参数辨识方法 被引量:10
16
作者 赵可沦 江境宏 +1 位作者 邓进 刘洪飞 《电子测量技术》 北大核心 2022年第16期87-92,共6页
对现有常用的锂离子电池模型进行分析,建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型,并在MATLAB中搭建相应电池模型,利用实测数据对电池模型参数进行离线辨识,对模型精度进行了验证。考虑到模型参数值在电池充放电过程中并不恒定,而是... 对现有常用的锂离子电池模型进行分析,建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型,并在MATLAB中搭建相应电池模型,利用实测数据对电池模型参数进行离线辨识,对模型精度进行了验证。考虑到模型参数值在电池充放电过程中并不恒定,而是受到充放电倍率和电池荷电状态等因素影响不断变化,因此为提高模型精度,采用含遗忘因子的递推最小二乘方法进行模型参数的在线辨识,通过仿真分析对比不同遗忘因子的影响,确定了遗忘因子的最佳范围。实验结果表明,随着遗忘因子从1开始减小,模型的精度会先提高再减小。本模型比较合适的遗忘因子范围大致为0.90~0.95,最佳值应在0.94附近,此时模型的平均电压误差仅为0.00043 V,证明了本文辨识方法的正确性和高精度。 展开更多
关键词 电池模型 参数辨识 最小二乘 遗忘因子
原文传递
基于遗忘因子递推最小二乘法的锂电池等效电路模型参数辨识方法 被引量:5
17
作者 赵可沦 江境宏 +1 位作者 邓进 刘洪飞 《电子测量技术》 北大核心 2022年第23期53-58,共6页
本文对现有常用的锂离子电池模型进行分析,建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型,并在MATLAB中搭建相应电池模型,利用实测数据对电池模型参数进行离线辨识,对模型精度进行了验证。考虑到模型参数值在电池充放电过程中并不恒定,... 本文对现有常用的锂离子电池模型进行分析,建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型,并在MATLAB中搭建相应电池模型,利用实测数据对电池模型参数进行离线辨识,对模型精度进行了验证。考虑到模型参数值在电池充放电过程中并不恒定,而是受到充放电倍率和电池荷电状态等因素影响不断变化,因此为提高模型精度,采用含遗忘因子的递推最小二乘方法进行模型参数的在线辨识,通过仿真分析对比不同遗忘因子的影响,确定了遗忘因子的最佳范围。实验结果表明,随着遗忘因子从1开始减小,模型的精度会先提高再减小。本模型比较合适的遗忘因子范围大致为0.90~0.95,最佳值应在0.94附近,此时模型的平均电压误差仅为0.000 43 V,证明了本文辨识方法的正确性和高精度。 展开更多
关键词 电池模型 参数辨识 最小二乘 遗忘因子
原文传递
基于可变遗忘因子的递推最小二乘法锁相环研究 被引量:1
18
作者 辛瑞芝 戴宁 +3 位作者 卢佳南 曹文华 刘鼎立 刘树通 《微电机》 北大核心 2020年第12期89-93,共5页
电网电压相位角的准确获得,是变流器并网运行关键的指标之一。当三相电压出现频率、幅值或者相位突变时,传统锁相环算法往往出现相角估计不准,动态性能较差等问题。本文提出基于可变遗忘因子的递推最小二乘法锁相环算法,该方法通过对电... 电网电压相位角的准确获得,是变流器并网运行关键的指标之一。当三相电压出现频率、幅值或者相位突变时,传统锁相环算法往往出现相角估计不准,动态性能较差等问题。本文提出基于可变遗忘因子的递推最小二乘法锁相环算法,该方法通过对电网电压不平衡引起的相电压的角度、幅值和偏移量进行实时补偿来检测相角,实现提高系统鲁棒性和系统稳定性的目的。通过仿真和实验加以证明,结果表明该算法可以有效提高锁相环的精度和可靠性,提高系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 并网运行 锁相环 可变遗忘因子 递推最小二乘
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基于遗忘因子递推最小二乘的SPMSM稳态多参数辨识 被引量:1
19
作者 刘金海 《长春师范大学学报》 2017年第10期16-21,共6页
在矢量控制基础上,应用遗忘因子能够递推最小二乘(FFRLS)系统辨识算法,本文提出一种关于面装式永磁同步电机(SPMSM)的稳态多参数辨识新方法。新方法可以同时辨识SPMSM的电阻、电感和永磁磁链3个电机参数。在Simulink环境下对新方法进行... 在矢量控制基础上,应用遗忘因子能够递推最小二乘(FFRLS)系统辨识算法,本文提出一种关于面装式永磁同步电机(SPMSM)的稳态多参数辨识新方法。新方法可以同时辨识SPMSM的电阻、电感和永磁磁链3个电机参数。在Simulink环境下对新方法进行仿真,仿真结果验证了新方法的准确性,显示新方法的辨识精度高。 展开更多
关键词 遗忘因子递推最小二乘 永磁同步电机 多参数辨识
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时变系统遗忘因子最小二乘法的有界收敛性(英文) 被引量:5
20
作者 丁锋 萧德云 丁韬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期423-427,共5页
利用随机过程理论研究了遗忘因子最小二乘法 (FFLS)的有界收敛性 ,给出了参数估计误差的上界 .分析表明 :i)对于时不变确定性系统 ,FFLS算法产生的参数估计以指数速度收敛于真参数 ;ii)对于时不变随机系统 ,FFLS算法给出有界均方估计误... 利用随机过程理论研究了遗忘因子最小二乘法 (FFLS)的有界收敛性 ,给出了参数估计误差的上界 .分析表明 :i)对于时不变确定性系统 ,FFLS算法产生的参数估计以指数速度收敛于真参数 ;ii)对于时不变随机系统 ,FFLS算法给出有界均方估计误差 ;iii)对于时变随机系统 ,FFLS算法可以跟踪时变参数 ,且跟踪误差有界 . 展开更多
关键词 时变系统 遗忘因子 最小二乘 有界性收敛性 参数估计 随机过程理论
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