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基于激光导航的堆垛式自动导引车电气系统设计与性能研究
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作者 王焘 《今日自动化》 2025年第2期16-18,共3页
文章针对堆垛式AGV激光导航系统进行优化设计,提出基于PDBS与IEPF算法融合的特征线段提取方法,通过改进断点分割策略和拐点检测机制,结合最小二乘法实现高精度直线拟合,有效解决了传统算法阈值敏感性和角点拟合失效问题。在电气系统设计... 文章针对堆垛式AGV激光导航系统进行优化设计,提出基于PDBS与IEPF算法融合的特征线段提取方法,通过改进断点分割策略和拐点检测机制,结合最小二乘法实现高精度直线拟合,有效解决了传统算法阈值敏感性和角点拟合失效问题。在电气系统设计中,构建了基于S7-1500 PLC的硬件架构,集成惯性导航与速度反馈实现动态位姿推算,并通过航向角迭代公式完成全局坐标系下的实时定位。试验验证表明,优化后的导航系统横向精度达1.83cm,纵向精度为1.94cm,显著提升了AGV的定位稳定性和运行效率。研究成果为智能仓储物流系统提供了可靠的技术支撑,具有重要工程应用价值。 展开更多
关键词 激光导航 堆垛式自动导引车 电气系统设计
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