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OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用
被引量：
11
1
作者
杨成云
朱建新
《计算机仿真》
CSCD
2005年第3期175-177,206,共4页
该文介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,并以一个多自由度机器人机械手为例,对它的结构进行了简化并建立了其运动学模型。重点讲述了用OpenGL实现三维运动仿真的基本方法及其实现,认为在仿真过程中采用“双缓冲技术...
该文介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,并以一个多自由度机器人机械手为例,对它的结构进行了简化并建立了其运动学模型。重点讲述了用OpenGL实现三维运动仿真的基本方法及其实现,认为在仿真过程中采用“双缓冲技术”能得到平滑的动画,并分析了“双缓冲技术”的实现技术。本文对机械手的结构进行了简化,将机械手的每一个连杆看成一个子体,提出用“堆栈矩阵”法来解决运动仿真时多子体运动的继承性问题,为多自由度机械手的三维运动仿真提供了一种新的方法。
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关键词
运动仿真
机械手
双缓冲技术
堆栈矩阵
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职称材料
基于OpenGL的钻井模拟器图形程序开发
被引量：
6
2
作者
贾月乐
陈汶滨
+2 位作者
刘祖云
陈利学
龚捷
《西南石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期147-149,共3页
钻井模拟器图形程序构建的三维场景使得井场环境的模拟效果更为逼真,引入OpenGL图形库使得控制联动的三维动画成为可能。可用于石油企业的专业钻井人才培养,对计算机图形技术在钻井过程三维动画制作中的应用具有重大参考价值。提出了一...
钻井模拟器图形程序构建的三维场景使得井场环境的模拟效果更为逼真,引入OpenGL图形库使得控制联动的三维动画成为可能。可用于石油企业的专业钻井人才培养,对计算机图形技术在钻井过程三维动画制作中的应用具有重大参考价值。提出了一种在OpenGL环境下读取和控制钻井模拟器三维机械模型的方法,并通过分层建模和面向对象的思想增强了钻井模拟器图形运动的灵活性和程序的扩展性。能够有效的处理钻井工艺流程的变化和场景的更改,使得钻井模拟器的三维图形程序开发效率大大提高,营造出逼真的三维动画场景。
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关键词
钻井模拟器
OPENGL
虚拟设备
显示列表
矩阵
堆栈
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职称材料
OpenGL程序开发中若干难点解析
3
作者
杨刚
《华北科技学院学报》
2011年第2期91-93,共3页
OpenGL学习中常有许多概念和技术是比较抽象和含混的,把它们搞清楚对程序开发有着重大的意义。如几种坐标系的区别、几种开发框架的特点、辅助库和实用工具库、矩阵堆栈的作用等。
关键词
OPENGL
框架
坐标系
辅助库
矩阵
堆栈
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职称材料
题名
OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用
被引量：
11
1
作者
杨成云
朱建新
机构
中南大学机电工程学院智能机械研究所
出处
《计算机仿真》
CSCD
2005年第3期175-177,206,共4页
文摘
该文介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,并以一个多自由度机器人机械手为例,对它的结构进行了简化并建立了其运动学模型。重点讲述了用OpenGL实现三维运动仿真的基本方法及其实现,认为在仿真过程中采用“双缓冲技术”能得到平滑的动画,并分析了“双缓冲技术”的实现技术。本文对机械手的结构进行了简化,将机械手的每一个连杆看成一个子体,提出用“堆栈矩阵”法来解决运动仿真时多子体运动的继承性问题,为多自由度机械手的三维运动仿真提供了一种新的方法。
关键词
运动仿真
机械手
双缓冲技术
堆栈矩阵
Keywords
Simulation of motion
Manipulator
Technique of double-buffer
Stack-matrix
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于OpenGL的钻井模拟器图形程序开发
被引量：
6
2
作者
贾月乐
陈汶滨
刘祖云
陈利学
龚捷
机构
西南石油大学研究生院
西南石油大学计算机科学学院
湖北省(楚天)广播电视信息网络有限公司
出处
《西南石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期147-149,共3页
文摘
钻井模拟器图形程序构建的三维场景使得井场环境的模拟效果更为逼真,引入OpenGL图形库使得控制联动的三维动画成为可能。可用于石油企业的专业钻井人才培养,对计算机图形技术在钻井过程三维动画制作中的应用具有重大参考价值。提出了一种在OpenGL环境下读取和控制钻井模拟器三维机械模型的方法,并通过分层建模和面向对象的思想增强了钻井模拟器图形运动的灵活性和程序的扩展性。能够有效的处理钻井工艺流程的变化和场景的更改,使得钻井模拟器的三维图形程序开发效率大大提高,营造出逼真的三维动画场景。
关键词
钻井模拟器
OPENGL
虚拟设备
显示列表
矩阵
堆栈
Keywords
drilling simulator
OpenGL
fictitious equipment
display list
matrix
分类号
TE319 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
OpenGL程序开发中若干难点解析
3
作者
杨刚
机构
陕西理工学院计算机科学与技术系
出处
《华北科技学院学报》
2011年第2期91-93,共3页
基金
陕西理工学院科研基金项目(SLGQD0731)
文摘
OpenGL学习中常有许多概念和技术是比较抽象和含混的,把它们搞清楚对程序开发有着重大的意义。如几种坐标系的区别、几种开发框架的特点、辅助库和实用工具库、矩阵堆栈的作用等。
关键词
OPENGL
框架
坐标系
辅助库
矩阵
堆栈
Keywords
OpenGL
framework
a system of coordinates
auxiliary library
matrix stack
分类号
TP311.11 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用
杨成云
朱建新
《计算机仿真》
CSCD
2005
11
下载PDF
职称材料
2
基于OpenGL的钻井模拟器图形程序开发
贾月乐
陈汶滨
刘祖云
陈利学
龚捷
《西南石油大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
6
下载PDF
职称材料
3
OpenGL程序开发中若干难点解析
杨刚
《华北科技学院学报》
2011
0
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
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