观测站有位置误差的多维标度时频差定位算法 被引量：10

1

作者 曹景敏 万群 +2 位作者 欧阳鑫信 邹延宾 Hesham Ibrahim Ahmed 《信号处理》 CSCD 北大核心 2017年第1期1-9,共9页

定位精度对观测站位置误差很敏感。论文针对观测站位置和速度有误差的情况,提出了一种加权多维标度时频差定位算法。该算法利用了多维标度定位通过特征结构和维度信息抑制噪声的优势,它将定位残差表示成测量误差和观测站位置误差的线性... 定位精度对观测站位置误差很敏感。论文针对观测站位置和速度有误差的情况,提出了一种加权多维标度时频差定位算法。该算法利用了多维标度定位通过特征结构和维度信息抑制噪声的优势,它将定位残差表示成测量误差和观测站位置误差的线性形式,然后通过加权最小二乘给出了目标位置和速度估计的闭式解。仿真结果表明,在小的测量误差和观测站位置误差时,该算法对目标位置和速度的估计能够达到克拉美劳下界。与两步加权最小二乘和约束总体最小二乘算法相比,该算法在测量噪声和观测站位置误差较大时有更高的定位精度。 展开更多

关键词 无源定位 观测站位置误差 到达时间差 到达频率差 多维标度

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基于TDOA的双站自适应滤波算法及可观测性研究 被引量：5

2

作者 曲毅 刘忠 薛锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5222-5225,共4页

设计了一种由双观测站构成的系统,讨论了其目标运动分析问题。通过测得的方位序列和到达的时差,建立了状态方程和观测方程。运用扩展卡尔曼滤波算法,对目标的运动做出了分析。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于TDOA... 设计了一种由双观测站构成的系统,讨论了其目标运动分析问题。通过测得的方位序列和到达的时差,建立了状态方程和观测方程。运用扩展卡尔曼滤波算法,对目标的运动做出了分析。利用非线性系统的可观测性定理分析了该系统,得出了基于TDOA的双站跟踪算法的可观测性结论。通过蒙特卡洛模拟仿真,验证了所得的可观测性结论;仿真结果表明,系统具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有良好的应用前景。 展开更多

关键词 目标运动分析 可观测性 到达时间差 被动定位

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一种新的无线蜂窝定位跟踪技术 被引量：1

3

作者 顾杰 何芳 龚耀寰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期511-516,共6页

该文提出了一种在W-CDMA环境下实现对移动台的定位及跟踪的方法,其中对移动台位置坐标的计算采用基于E—OTD的方法,对移动台的跟踪采用马尔科夫链配合相关检测距离门的方法。该方法实用性强,对传统定位方法进行了改进和补充。该文还给... 该文提出了一种在W-CDMA环境下实现对移动台的定位及跟踪的方法,其中对移动台位置坐标的计算采用基于E—OTD的方法,对移动台的跟踪采用马尔科夫链配合相关检测距离门的方法。该方法实用性强,对传统定位方法进行了改进和补充。该文还给出了利用该实现方案和算法在W-CDMA环境下的仿真结果。 展开更多

关键词 W-CDMA E-OTD 无线定位 观测时间差 马尔科夫链 增强观测时间差

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基于多尺度的EKF滤波融合定位跟踪算法

4

作者 田增山 邢培基 周非 《电子技术应用》 北大核心 2008年第10期120-123,共4页

针对无线定位中快速移动目标的定位精度差的问题,提出了一种简单有效的定位跟踪算法。该算法将信号的多尺度分析方法与基于TDOA的蜂窝网定位技术相结合,基于某尺度上获得的单一的观测量,建立了一个新的多尺度的观测模型。基于新的多尺... 针对无线定位中快速移动目标的定位精度差的问题,提出了一种简单有效的定位跟踪算法。该算法将信号的多尺度分析方法与基于TDOA的蜂窝网定位技术相结合,基于某尺度上获得的单一的观测量,建立了一个新的多尺度的观测模型。基于新的多尺度观测模型,利用扩展Kalman滤波对目标进行定位跟踪,获得比在原始尺度上直接进行滤波定位跟踪更好的效果。通过仿真验证了该方法对提高蜂窝网无线定位精度的有效性。 展开更多

关键词 多尺度估计 到达时间差 定位跟踪 扩展Kalman滤波 观测模型

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利用无线通信网络本身资源实现GSM粗定位 被引量：4

5

作者 陶鸿 王晓斌 《计算机技术与发展》 2006年第6期83-85,88,共4页

随着移动通信从2G向3G的过渡,各种增值业务需求大大提高,其中的定位业务更是成为其中的主力军。为了弥补传统GPS定位昂贵、响应慢等不足,文中论述了几种利用GSM网络现有资源就可以进行快速的粗定位的模型和实现原理,包括基于小区识别号... 随着移动通信从2G向3G的过渡,各种增值业务需求大大提高,其中的定位业务更是成为其中的主力军。为了弥补传统GPS定位昂贵、响应慢等不足,文中论述了几种利用GSM网络现有资源就可以进行快速的粗定位的模型和实现原理,包括基于小区识别号定位和三角定位等方法,并针对三角定位中的增强型观测时间差(E-OTD)定位方法提出了两种不同的计算模型。通过比较,可以发现这些GSM粗定位比传统的GPS定位在某些方面有了很大改善,但这些定位方法仍然有很多不足。 展开更多

关键词 增值业务 定位 小区号 增强型观测时间差 计算模型

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基于干扰消除的LTE系统中定位参考信号时延估计 被引量：1

6

作者 王平 赵卫波 胡捍英 《电子对抗》 2013年第5期20-25,30,共7页

摘要针对LTE系统观测到达时间差定位（OTDOA）中定位参考信号（PRS）时延估计问题，提出一种利用干扰消除提高多小区环境下时延估计精度的方法。该方法针对临近基站定位信号可能会受到服务基站和其它临近基站多径定位信号的干扰，从而... 摘要针对LTE系统观测到达时间差定位（OTDOA）中定位参考信号（PRS）时延估计问题，提出一种利用干扰消除提高多小区环境下时延估计精度的方法。该方法针对临近基站定位信号可能会受到服务基站和其它临近基站多径定位信号的干扰，从而导致终端（UE）定位精度降低的情况，将服务基站干扰和临近基站互干扰分别进行干扰消除处理。首先利用服务基站小区参考信号（CRS）的信道估计结果重建服务基站信号并从接收信号中消去其干扰，然后利用串行干扰消除思想消除剩余临近基站的干扰，最后利用PRS信号特征将本地参考信号与接收信号做循环相关提取多径时延。仿真结果表明，所提方法可以提高时延估计精度，改善UE在服务基站附近区域的定位效果。 展开更多

关键词 长期演进 观测到达时间差定位 定位参考信号 时延估计 干扰消除

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UMTS直放站对定位业务支持的研究

7

作者 刘利平 陈建杰 邰春玲 《中兴通讯技术》 2005年第4期66-69,74,共5页

文章提出了一种支持直放站覆盖区域内移动台定位的观测到达时间差(OTDOA)方法。该方法首先在直放站中配置直放站相关信息,导入服务无线网络控制器(SRNC)侧定位实体数据库,并以OTDOA定位算法获得一个移动台的位置估计;然后利用除参考基... 文章提出了一种支持直放站覆盖区域内移动台定位的观测到达时间差(OTDOA)方法。该方法首先在直放站中配置直放站相关信息,导入服务无线网络控制器(SRNC)侧定位实体数据库,并以OTDOA定位算法获得一个移动台的位置估计;然后利用除参考基站或直放站之外的两个基站或直放站之间的双曲线验证获得另外一个位置估计,并记两次位置估计距离为误差;取所有假设通路方式误差的最小值为实际误差,此时的估计位置即为最终的移动台位置。通过该方法可提高直放站范围内移动台的定位精度。 展开更多

关键词 移动通信 直放站 定位 观测到达时间差

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LTE中抑制非视距误差的分层协同定位算法

8

作者 后茜 林基明 +1 位作者 周继华 刘俊 《电视技术》 北大核心 2015年第17期69-73,共5页

针对长期演进技术(LTE)定位系统中非视距(NLOS)误差会使得用户终端测得的定位参数存在较大偏差,从而导致基于观测到达时间差(OTDOA)定位技术所估计的用户终端位置定位精度下降,以及传统Chan算法和Taylor级数展开算法中OTDOA协方差矩阵... 针对长期演进技术(LTE)定位系统中非视距(NLOS)误差会使得用户终端测得的定位参数存在较大偏差,从而导致基于观测到达时间差(OTDOA)定位技术所估计的用户终端位置定位精度下降,以及传统Chan算法和Taylor级数展开算法中OTDOA协方差矩阵难以获取的问题,提出了一种抑制NLOS误差的分层协同定位算法(HCLA)。算法首先鉴别出含NLOS误差的基站,然后利用残差加权算法获取OTDOA协方差矩阵,再对传统的Chan算法和Taylor级数展开算法进行改进,将二者联合起来对用户终端进行分层协同定位。该算法无需知道OTDOA误差先验信息。仿真结果表明,NLOS环境下该算法能准确鉴别出含NLOS误差的基站,并能有效减小定位误差。 展开更多

关键词 长期演进技术 定位 非视距误差 观测到达时间差 分层协同定位算法

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存在观测站位置误差的转发式时差无源定位 被引量：5

9

作者 朱颖童 董春曦 +2 位作者 刘松杨 董阳阳 赵国庆 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期706-716,共11页

无源定位中,由于观测站安放在运动平台等原因造成的观测站位置误差会影响无源定位精度性能。另外到达时间差(简称时差)(TDOA)的转发式测量需要将不同观测站截获到的辐射源信号都转发到同一位置,如主观测站。针对这两个问题,提出了基于... 无源定位中,由于观测站安放在运动平台等原因造成的观测站位置误差会影响无源定位精度性能。另外到达时间差(简称时差)(TDOA)的转发式测量需要将不同观测站截获到的辐射源信号都转发到同一位置,如主观测站。针对这两个问题,提出了基于约束总体最小二乘(CTLS)的无源定位算法。首先将转发式时差的非线性定位方程转化为不需要中间变量的直接线性方程,再基于CTLS算法依次转化为约束优化问题和无约束优化问题,最后推导给出定位近似闭式解。仿真实验表明在观测站误差较大时,该算法与其他算法相比定位精度性能较好。 展开更多

关键词 无源定位 到达时间差(TDOA) 观测站位置误差 约束总体最小二乘(CTLS) 近似闭式解

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一种基于观测站数目最小化的TDOA/FDOA无源定位算法 被引量：10

10

作者 孙霆 董春曦 +1 位作者 董阳阳 刘明明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期259-269,共11页

在三维(3D)运动目标无源定位系统中,无模糊定位最少需要4个观测站。而传统的两步加权最小二乘(TSWLS)及其改进的闭式算法至少需要5个观测站进行求解,当减少一个观测站时,这些闭式算法往往无法提供可靠解。针对这一问题,提出一种最小化... 在三维(3D)运动目标无源定位系统中,无模糊定位最少需要4个观测站。而传统的两步加权最小二乘(TSWLS)及其改进的闭式算法至少需要5个观测站进行求解,当减少一个观测站时,这些闭式算法往往无法提供可靠解。针对这一问题,提出一种最小化观测站数目的到达时间差(TDOA)与到达频率差(FDOA)定位算法。该算法是一种闭式解法并且能够在三维场景下仅使用4个观测站进行定位。该算法分为两步:第1步分离传统的TSWLS算法中未知参数空间,建立了一组新的等式,并且利用加权最小二乘(WLS)算法得到目标位置与速度的初始值;第2步利用泰勒级数展开算法将中间变量线性化,对目标位置和速度初始值进一步校正。理论分析证明了在适当的噪声水平下该算法能够达到克拉美罗界(CRLB)。此外,计算机仿真表明仅使用4个观测站时,该算法对于近场以及远场目标参数的估计精度在测量噪声较小时可以实现CRLB;并且还表明使用5个观测站估计时,该算法比TSWLS及其改进算法能更好地适应大的测量噪声。 展开更多

关键词 无源定位 到达时间差(TDOA) 到达频率差(FDOA) 观测站数目 加权最小二乘

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移动定位技术及其应用 被引量：2

11

作者 徐啸涛 李金燕 《现代通信》 2003年第3期17-18,共2页

移动通信发展到今天,最能体现它勃勃生机的地方就是其丰富多彩的数据业务和增值业务,而移动定位业务正是其中的一种增值业务。据预测,到2004年,在各种移动通信业务用户数排名中,定位业务用户数将仅次于语音业务位居第二,高于E-mail、移... 移动通信发展到今天,最能体现它勃勃生机的地方就是其丰富多彩的数据业务和增值业务,而移动定位业务正是其中的一种增值业务。据预测,到2004年,在各种移动通信业务用户数排名中,定位业务用户数将仅次于语音业务位居第二,高于E-mail、移动电子商务、移动银行等增值业务。因此,无线定位技术将成为第三代移动通信系统中的一个重要支撑技术。 展开更多

关键词 移动定位 起源蜂窝小区定位 角度到达定位 抵达时间定位 抵达时间差异定位 增强型观测时间差定位 应用

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常用移动定位技术的研究和应用 被引量：13

12

作者 郑颖 《通信技术》 2001年第8期79-81,共3页

简单介绍了几种常用的移动定位技术的基本原理和具体技术,并对它们的优点和缺点进行了综合评述和系统比较;最后阐述了目前移动定位技术的应用方向以及未来的发展前景。

关键词 移动定位技术 抵达时间差异定位 全球定位系统 增强观测时间差定位

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