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题名基于抗积分饱和增量式PID算法的电机控制的研究
被引量：4
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作者
王祎晨
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机构
上海海事大学
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出处
《电气传动自动化》
2017年第6期10-13,共4页
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文摘
利用Matlab/Simulink将抗积分饱和算法运用于电机控制中,采用弱磁控制算法结合电压极限算法实现异步电机的控制。并在电流环中加入解耦电压补偿器,采用抗饱和积分增量式PI算法对电机进行控制。
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关键词
弱磁控制
异步电机
电压补偿器
增量式pi算法
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Keywords
weak magnetic control
asynchronous motor
voltage compensator
ineremental pi algorithm the anti
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
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题名直驱燃气调节阀的高精度高响应控制策略研究
被引量：2
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作者
顾春荣
刘梁
常思勤
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第3期67-71,共5页
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基金
上海航天科技创新基金资助项目(SAST2015095)
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文摘
针对固体姿轨控制系统燃气调节阀在精度和响应上日益提高的性能需求,提出了一种动圈式电磁直线执行器直驱燃气调节阀的方案。通过分析其原理及特点,提出了基于逆系统+PI分段控制的方法:对于整个运动过程采用逆系统控制方案,确保系统快速响应;趋近于目标位移时采用PI控制方法,实现对位置的精准控制。基于Simulink建立了直驱燃气调节阀的仿真模型,并搭建试验系统。通过仿真和试验验证了控制算法的有效性,结果表明:在任意目标行程下的响应时间小于10 ms,阀芯位移控制精度达到±0.02 mm,控制算法不仅满足高响应和高精度的性能要求,同时还具有一定抗负载扰动能力和对参数变化的鲁棒性。
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关键词
燃气调节阀
电磁直线执行器
逆系统算法
增量式pi算法
分段控制
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Keywords
gas regulating valve, electromagnetic linear actuator, inverse system method, incremental pi method, segment control
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分类号
TH138
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于DSP控制的超声金属焊接电源
被引量：3
- 3
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作者
杨景卫
曹彪
尹天罡
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机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期29-32,114,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51175184)
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文摘
为了进一步提高超声金属焊接的可靠性与稳定性,针对现有模拟超声焊接电源频率跟踪性能差、焊接过程振幅不可调的缺陷,文中提出了基于数字信号处理器(DSP)控制的超声电源方案.通过采集压电换能器两端电压、电流相位差,利用增量式PI控制算法实现了焊接过程的频率跟踪;采用脉冲宽度调节的方式实现了焊接过程超声振幅大小的调节.结果表明,采用数字控制的超声电源,实现了焊接过程振幅的连续可调;负载突变时,0.32 ms时间内可以实现频率跟踪过程.
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关键词
超声金属焊接电源
频率跟踪
压电换能器
增量式pi控制算法
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Keywords
ultrasonic welding power supply
frequency tracking
piezoelectric transducer
incremental pi algorithm
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分类号
TG439.9
[金属学及工艺—焊接]
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题名应用手动脉冲发生器调压的可调直流稳压电源
被引量：2
- 4
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作者
张小平
蔡佳
胡文辉
唐修葵
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机构
湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心
湖南科技大学信息与电气工程学院
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出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第11期2113-2115,共3页
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基金
国家自然科学基金项目(51477047)
湖南省产学研结合创新平台项目(2010XK6066)
湖南科技大学大学生科研创新计划(SYZ2012035)
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文摘
针对目前可调直流稳压电源主要采用电位器调压而存在电位器寿命短、故障率高及调压精度低等不足,提出采用手动脉冲发生器作为其调压方式。阐述了系统的总体结构及增量式PI控制算法的基本原理,分析研究了利用手动脉冲发生器调节输出电压设定值的控制方法,并通过样机实验对其效果进行了验证。结果表明:该调压方式具有结构简单、控制灵活、调压精度高、抗干扰性强、使用寿命长等特点,具有一定的应用价值。
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关键词
可调直流稳压电源
手动脉冲发生器
增量式pi控制算法
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Keywords
adjustable DC power supply
manual pulse generator
incremental pi control algorithm
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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