超磁致伸缩致动器的复合反馈控制及其在变椭圆销孔精密加工中的应用 被引量：9

1

作者 翟鹏 肖博涵 +1 位作者 贺凯 张琨 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1389-1398,共10页

针对非对称性销孔的镗削加工,研究了用于高负荷孔精密镗削装置的超磁致伸缩致动器（GMA）的相关控制。考虑GMA的迟滞非线性,分析了准静态改进型Prandtl-Ishlinskii（P-I）模型的数学机理;为提高其动态适用频域和控制精度,提出了结合相... 针对非对称性销孔的镗削加工,研究了用于高负荷孔精密镗削装置的超磁致伸缩致动器（GMA）的相关控制。考虑GMA的迟滞非线性,分析了准静态改进型Prandtl-Ishlinskii（P-I）模型的数学机理;为提高其动态适用频域和控制精度,提出了结合相角前馈补偿的动态改进型P-I模型,获得了满意的控制效果。结合PID反馈控制搭建的闭环控制实验结果显示,GMA的迟滞非线性由补偿前的14.5%～67.2%减小到1.5%～4.3%,有效降低了迟滞系统的非线性误差。在此基础上进行了椭圆销孔试镗削实验,结果显示其椭圆度均符合图纸要求,验证了补偿方法的正确性。本文的研究为实现高负荷异形孔的精密加工提供了新方法。 展开更多

关键词 异形销孔 镗削加工 超磁致伸缩致动器 复合反馈控制 改进型P-I模型频率相位控制

下载PDF 职称材料

带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真

2

作者 李世军 《煤矿机械》 2024年第11期204-207,共4页

矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不... 矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明,重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%,保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。 展开更多

关键词 矿用伺服电机 前馈补偿算法 前馈-反馈复合控制算法 带载启动

原文传递

动态电压恢复器的复合数字多变量状态空间反馈控制 被引量：3

3

作者 郭文勇 肖立业 +2 位作者 任晋旗 张志丰 欧阳羿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期55-58,66,共5页

在三相三线制系统中,动态电压恢复器面临的主要控制问题是不平衡暂降下对系统三相不平衡的补偿问题。通过正负序分量分解并在正负序坐标下进行建模和控制的方法虽能较好地抑制三相不平衡,但由于正负序分解带来的延迟具有较慢的动态响应... 在三相三线制系统中,动态电压恢复器面临的主要控制问题是不平衡暂降下对系统三相不平衡的补偿问题。通过正负序分量分解并在正负序坐标下进行建模和控制的方法虽能较好地抑制三相不平衡,但由于正负序分解带来的延迟具有较慢的动态响应速度。为此,文中提出了一种复合数字多变量状态空间反馈控制的方法。在检测到暂降发生并在之后的一段时间内采用单数字多变量状态空间反馈法进行控制,进入稳态时通过控制量的分解无缝地切换到双数字多变量状态空间反馈法,检测到暂降结束时再无缝地切换到单数字多变量状态空间反馈法。该方法同时实现了较快的动态响应速度和较高的稳态精度。实验结果证明了该控制方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 动态电压恢复器 复合数字多变量状态空间反馈控制 电压暂降

下载PDF 职称材料

钢板仓气化管压力前馈-反馈复合控制

4

作者 王蕊 《电气应用》 2016年第24期21-23,29,共4页

针对大型钢板仓气化管压力的控制要求,采用前馈-反馈复合控制方案,通过前馈控制回路抑制罗茨风机送风流量波动的干扰,并通过反馈控制回路克服其他扰动对被控压力的影响,前馈-反馈的复合控制作用有效保证了钢板仓气化管压力的稳定,为使... 针对大型钢板仓气化管压力的控制要求,采用前馈-反馈复合控制方案,通过前馈控制回路抑制罗茨风机送风流量波动的干扰,并通过反馈控制回路克服其他扰动对被控压力的影响,前馈-反馈的复合控制作用有效保证了钢板仓气化管压力的稳定,为使仓内物料正常均化提供了前提条件,从而保证顺畅出料,提高出仓率。 展开更多

关键词 钢板仓 压力 前馈-反馈复合控制 动态前馈

原文传递

大温升速率加热器的全补偿复合控制 被引量：3

5

作者 李万国 付永领 祁晓野 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期639-643,共5页

开发了接触式电加热器,用于对高温材料同时加热和加压的性能实验,重点研究大温升速率加热工况下的温度控制问题.分析了该工况下加热器数学模型的特殊性,据此开发了基于给定值的近似全补偿顺馈-反馈复合控制方法(简称全补偿复合控制).通... 开发了接触式电加热器,用于对高温材料同时加热和加压的性能实验,重点研究大温升速率加热工况下的温度控制问题.分析了该工况下加热器数学模型的特殊性,据此开发了基于给定值的近似全补偿顺馈-反馈复合控制方法(简称全补偿复合控制).通过相应的实验验证了数学模型的正确性,进而对这种全补偿复合控制与经典PID方法进行了温控性能对比实验,结果表明全补偿复合控制具有更好的温度曲线跟踪性能和加热平稳性,并且能有效地抑制加热电源的死区效应.由于所推导的数学模型适用于一般加热器,因而这种全补偿复合控制方法对一般加热器的大温升速率工况具有通用性. 展开更多

关键词 顺馈-反馈复合控制 传导加热器 温升速率 温度控制 全补偿

原文传递

电子节气门复合控制方法研究 被引量：3

6

作者 李学军 马玉静 杜丽敏 《长春大学学报》 2015年第10期1-5,45,共6页

电子节气门的精确控制对提高车辆的动力性、经济性和排放性起着非常重要的作用。针对固有的不确定性和电子节气门控制性能要求,本文提出基于前向和反馈相结合的复合控制器来控制电子节气门开度。前馈控制以目标开度为输入,采用传统的发... 电子节气门的精确控制对提高车辆的动力性、经济性和排放性起着非常重要的作用。针对固有的不确定性和电子节气门控制性能要求,本文提出基于前向和反馈相结合的复合控制器来控制电子节气门开度。前馈控制以目标开度为输入,采用传统的发动机控制策略即MAP图控制方法,将目标开度与通过实验事先确定的初始电压信号制成MAP图表用于输出调用,以加快跟踪控制的速度。反馈控制器采用PID,达到精确控制的目的。通过仿真实验表明,该复合控制方法能快速、准确的控制电子节气门的开度跟踪目标开度。 展开更多

关键词 电子节气门 前馈-反馈复合控制 模型

下载PDF 职称材料

低频标准振动台波形复合控制仿真的研究 被引量：4

7

作者 胡红波 于梅 《计量技术》 2008年第1期50-53,共4页

简要介绍低频振动台模型的建立,以及利用Matlab/Simulink软件在振动台开环状态下和迭代学习与PID复合控制以及基于重复补偿和PID复合控制的仿真研究。其仿真结果说明低频时采用闭环负反馈复合控制能够有效地减小振动台运动波形的失真度。

关键词 标准振动台 波形控制 闭环负反馈复合控制

下载PDF 职称材料

心脏脉动流模拟驱动电机设计与控制方法研究 被引量：2

8

作者 强彦 张庆 +3 位作者 祁亮 段天赐 张民祖 魏列江 《微电机》 2023年第9期26-32,共7页

心脏脉动流实验系统是为了模拟人体血液循环系统而搭建的实验台。模拟心脏脉动流要求驱动机构能产生脉动的运动规律,其可以通过使用直线驱动元件带动活塞运动,从而使密闭水箱中的硅胶心脏模型压缩与舒张,由此来模拟心脏腔室内的血流脉... 心脏脉动流实验系统是为了模拟人体血液循环系统而搭建的实验台。模拟心脏脉动流要求驱动机构能产生脉动的运动规律,其可以通过使用直线驱动元件带动活塞运动,从而使密闭水箱中的硅胶心脏模型压缩与舒张,由此来模拟心脏腔室内的血流脉动规律。根据实验台循环系统对驱动电机的结构要求及控制要求,提出利用有限元分析法建立R-Z轴模型设计驱动直线电机,解决现有驱动直线电机不能同时满足垂直方向行程大、灵敏度高、推力大的问题。提出基于粒子群算法智能参数整定的反馈+二阶前馈复合控制算法,解决了其他同类型实验台控制精度低、PID调参难、与生理曲线差别大的问题,达到了较好模拟真实心脏腔内血流流量和压力曲线的目的。 展开更多

关键词 直线电机 粒子群算法 反馈+前馈复合控制 心脏脉动流模拟

下载PDF 职称材料

含负荷不平衡补偿的SVC复合控制方法研究

9

作者 李慧 《电子质量》 2012年第5期4-7,11,共5页

该文提出了一种通过加装带滤波器的静止无功补偿器(SVC),使负序引起的不平衡功率和谐波功率流入SVC,最终达到平衡系统目的的方法;提出基于前馈-反馈复合控制的SVC不平衡负荷补偿方法,将电压闭环控制与三相不平衡控制相结合、功率因数闭... 该文提出了一种通过加装带滤波器的静止无功补偿器(SVC),使负序引起的不平衡功率和谐波功率流入SVC,最终达到平衡系统目的的方法;提出基于前馈-反馈复合控制的SVC不平衡负荷补偿方法,将电压闭环控制与三相不平衡控制相结合、功率因数闭环控制与三相不平衡控制相结合,以达到适应各种工况的需求。最后,该文在SVC相关理论研究的基础上搭建了仿真模型,仿真结果表明该文提出控制方法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 静止无功补偿器 前馈-反馈复合控制 电压闭环控制 功率因数闭环控制 三相不平衡控制

下载PDF 职称材料

轴向双压电叠堆执行器并联控制实验研究 被引量：1

10

作者 郑述峰 朱玉川 +2 位作者 凌杰 刘昶 林文 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1460-1470,共11页

双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电... 双压电叠堆执行器相较于常规压电叠堆执行器具有位移放大功能,但受制于压电材料的迟滞非线性,位移精度难以满足需求。为减小双压电叠堆执行器的迟滞非线性,建立改进型PI(Prandtl-Ishlinskii)动态迟滞模型并进行参数辨识,提出一种双压电叠堆执行器输出位移分配策略与双压电叠堆并联控制方案,基于迟滞逆模型采用前馈-反馈复合控制进行实验研究,并采用不基于迟滞逆模型的线性自抗扰控制(LADRC)进行对比。基于Links-RT实时控制系统验证控制算法,实验结果表明:在1~200 Hz频率范围内,前馈-反馈复合控制效果最优,当跟踪信号频率为200 Hz时,均方根误差和最大绝对误差分别为0.4544μm和1.95μm,远低于开环的4.3696μm和6.08μm。 展开更多

关键词 双压电叠堆执行器 迟滞模型 参数辨识 前馈-反馈复合控制 线性自抗扰控制

原文传递

移动质心飞行器的参数辨识和补偿控制 被引量：3

11

作者 孙卫华 李高风 王小虎 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第5期32-36,共5页

受质量块大小和位移的限制,移动质心不能像空气舵那样产生很大的力矩,因此飞行器的再入攻角对静稳定度很敏感,尤其在小静稳定度下,静稳定度稍有改变,配平攻角将发生很大变化。飞行器再入过程中的烧蚀、侵蚀以及边界层转捩所造成的小不... 受质量块大小和位移的限制,移动质心不能像空气舵那样产生很大的力矩,因此飞行器的再入攻角对静稳定度很敏感,尤其在小静稳定度下,静稳定度稍有改变,配平攻角将发生很大变化。飞行器再入过程中的烧蚀、侵蚀以及边界层转捩所造成的小不对称量所产生的不对称力矩与质心移动后产生的控制力矩相比,不是小量。以所建立的移动质心控制飞行器的数学模型为基础,辨识飞行器静稳定度和小不对称量,对小不对称量造成的气动力矩用前馈-反馈复合控制加以补偿。仿真分析表明,移动质心控制对高速再入的飞行器具有良好的末修能力,能有效提高再入段的控制精度。 展开更多

关键词 移动质心 静稳定度 小不对称量 参数估计 前馈-反馈复合控制

下载PDF 职称材料

冗余升沉补偿液压机械手的运动轨迹控制 被引量：3

12

作者 杨可可 茹亚东 李玉山 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第2期117-120,126,共5页

为了提高液压机械手运动轨迹控制精度,采用升沉补偿控制方法研究液压机械手运动轨迹.创建液压机械手运动简图,推导出机械手末端运动轨迹方程式.利用伪逆雅可比矩阵方法解决机械手冗余问题,设计出液压机械手前馈-反馈在线控制方法,并对... 为了提高液压机械手运动轨迹控制精度,采用升沉补偿控制方法研究液压机械手运动轨迹.创建液压机械手运动简图,推导出机械手末端运动轨迹方程式.利用伪逆雅可比矩阵方法解决机械手冗余问题,设计出液压机械手前馈-反馈在线控制方法,并对控制器参数进行在线调节.采用Matlab软件进行误差仿真验证,并与传统PID控制方法进行对比.结果表明:采用传统PID控制,冗余液压机械手连杆1、连杆2和连杆3产生的最大误差分别为1.68×10^(-3) rad,1.99×10^(-3) rad和3.72×10^(-4) m,误差波动幅度较大;采用前馈-反馈复合控制方法,冗余液压机械手连杆1、连杆2和连杆3产生的最大误差分别为0.39×10^(-3) rad,0.51×10^(-3) rad和0.55×10^(-4) m,误差波动幅度较小.采用升沉补偿控制方法控制液压机械手末端运动轨迹,可以避免液压机械手受到外界的干扰,提高液压机械手运动轨迹跟踪精度. 展开更多

关键词 液压机械手 运动轨迹 前馈-反馈复合控制 伪逆雅可比矩阵 仿真

下载PDF 职称材料

带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制 被引量：5

13

作者 郭壁垒 苏宏业 +1 位作者 柳向斌 刘之涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期873-879,共7页

针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑... 针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响;复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号.最后通过算例说明所提算法的有效性. 展开更多

关键词 奇异系统 匹配不确定 非匹配不确定 积分滑模 复合非线性反馈控制

下载PDF 职称材料

基于数字流量阀负载口独立控制系统 被引量：6

14

作者 李振振 黄家海 +1 位作者 权龙 王胜国 《液压与气动》 北大核心 2016年第2期17-22,共6页

负载口独立控制技术解决了传统阀控缸系统操纵性和节能性难以同时达到最优的问题,但负载口独立控制系统在恶劣工况下,控制器的抗干扰能力可能成为制约负载口独立控制技术广泛应用的一个关键问题。提出将PWM控制的新型数字流量阀应用于... 负载口独立控制技术解决了传统阀控缸系统操纵性和节能性难以同时达到最优的问题,但负载口独立控制系统在恶劣工况下,控制器的抗干扰能力可能成为制约负载口独立控制技术广泛应用的一个关键问题。提出将PWM控制的新型数字流量阀应用于负载口独立控制系统中,介绍了新型数字流量阀结构及负载口独立控制系统原理,提出了对液压缸两腔流量、压力分别进行复合控制的控制策略。通过Simulation X软件建立系统仿真模型,对液压缸典型工况进行仿真分析。结果表明:通过对系统进行前馈-反馈复合控制,当载波频率大于40 Hz时,基于数字流量阀的负载口独立控制系统能够实现对液压缸速度的平稳控制。 展开更多

关键词 数字流量阀 负载口独立控制 前馈-反馈复合控制

下载PDF 职称材料

基于PFC预测的燃煤机组脱硫优化控制 被引量：11

15

作者 范昊鹏 夏凤毅 +1 位作者 包军宇 杨佳晨 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期808-814,共7页

以粒子群算法为基础,针对浆液pH、浆液体积流量和脱硫系统负荷等参数辨识得到适用于石灰石-石膏湿法脱硫系统的多输入双输出模型。通过前馈-反馈复合控制消除干扰变量的影响,并结合预测函数(PFC)和模糊反馈校正设计出应用于脱硫系统的... 以粒子群算法为基础,针对浆液pH、浆液体积流量和脱硫系统负荷等参数辨识得到适用于石灰石-石膏湿法脱硫系统的多输入双输出模型。通过前馈-反馈复合控制消除干扰变量的影响,并结合预测函数(PFC)和模糊反馈校正设计出应用于脱硫系统的预测模糊控制器(PFPID)。结果表明:该控制方式可将浆液pH维持在5.6左右,并使出口SO2质量浓度低于30 mg/m3,为控制方法的改进提供了理论依据。 展开更多

关键词 湿法脱硫 模型辨识 粒子群算法 预测模糊控制 前馈-反馈复合控制

下载PDF 职称材料

输入受限的线性系统优化控制器设计

16

作者 崔克铭 张侃健 《兵工自动化》 2006年第12期59-60,69,共3页

输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计。将常参数形式... 输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计。将常参数形式的高增益部分设计为非线性函数,可获得更好的性能。其仿真通过某航天器的数学模型设计合适的复合非线性反馈控制控制律,并调节相关参数,达到了较满意的效果。 展开更多

关键词 控制器 输入受限 优化控制 复合非线性反馈控制 代数RICCATI方程 飞行器

下载PDF 职称材料

线性时滞系统的记忆与无记忆复合H^∞状态反馈控制 被引量：3

17

作者 姜偕富 费树岷 冯纯伯 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期21-25,共5页

对于存在状态时滞的线性时滞系统 ,研究了无记忆与带记忆的复合 H∞ 状态反馈控制器的设计问题 ,通过解相应的线性矩阵不等式求得满足设计要求的状态反馈控制器 ,得到了很好的控制效果 .最后给出一个数字仿真实例说明所得结论的有效性 .

关键词 线性时滞系统 复合H^∞状态反馈控制 线性矩阵不等式 渐近稳定性

原文传递

自来水厂药剂投加的前馈-反馈复合控制 被引量：4

18

作者 王冬生 侯秀丽 +2 位作者 蒋福春 张雪 尤志磊 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2019年第17期62-68,共7页

自来水厂药剂(矾、臭氧、氣)投加量直接关系到对应工艺(絮凝、臭氧氧化、氯化)单元的处理效果,以及水厂出水水质是否达标和优质。当进水水质和进水流量变化时,如何实时调整药剂投加量以保证对应工艺的处理效果是自来水厂制水工艺运行优... 自来水厂药剂(矾、臭氧、氣)投加量直接关系到对应工艺(絮凝、臭氧氧化、氯化)单元的处理效果,以及水厂出水水质是否达标和优质。当进水水质和进水流量变化时,如何实时调整药剂投加量以保证对应工艺的处理效果是自来水厂制水工艺运行优化的难点。在进水流量比例控制的基础上,提出一种基于原水水质在线综合评价和内模控制(IMC)的前馈-反馈复合控制方法。原水水质在线综合评价用于实时评估原水水质状况,并将评价结果用于药剂投加的前馈控制中,使药剂投加量能根据原水水质变化进行实时调整。IMC则用于药剂投加的反馈控制。实际水厂应用表明,与单纯IMC反馈控制相比,所提出的基于原水水质在线综合评价和IMC的前馈-反馈复合控制能更好地适应原水水质变化,有效提高了制水工艺的运行效率和出水水质的稳定性。 展开更多

关键词 自来水厂 药剂投加 原水水质在线综合评价 内模控制 前馈-反馈复合控制

原文传递

差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 被引量：1

19

作者 郁洋 邹涛 +2 位作者 魏来星 徐志华 胡静涛 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期223-234,共12页

差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环... 差示扫描量热仪温度控制具有滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.针对这些特点,提出一种前馈-反馈复合多控制器算法.针对滞后特性,采用一种改进的PID(proportional-integral-differential)算法,通过对常规PID算法加入微分积分环节,补偿滞后对控制过程的作用.针对非线性特性,提出建立多个近似线性子控制器的多控制器方法,并通过加入平滑滤波因子解决控制器切换过程中引起的控制量突变的问题.针对反馈控制在起始阶段调节时间长的问题,加入前馈控制器设计前馈-反馈复合控制器.将所提控制算法应用于差示扫描量热仪恒速升温控制过程中,结果表明,所提算法能够减小响应时间,提高控制精度,控制效果明显优于常规控制算法. 展开更多

关键词 差示扫描量热仪 恒速升温控制 前馈-反馈复合控制 多控制器

原文传递

磁约束聚变装置TCR型SVC系统优化与实现

20

作者 吴亚楠 李俊 +3 位作者 茆华风 卢晶 沈显顺 许留伟 《电力电容器与无功补偿》 北大核心 2017年第3期60-66,共7页

研究磁约束聚变装置TCR型SVC系统对区域供电网络稳定运行、未来聚变电站建设具有重要意义。针对传统补偿及滤波方法运用在聚变领域存在响应时间长、滤波补偿精度低的问题,本文对滤波支路、相控电抗器和晶闸管阀相关参数进行了优化和设计... 研究磁约束聚变装置TCR型SVC系统对区域供电网络稳定运行、未来聚变电站建设具有重要意义。针对传统补偿及滤波方法运用在聚变领域存在响应时间长、滤波补偿精度低的问题,本文对滤波支路、相控电抗器和晶闸管阀相关参数进行了优化和设计,并重点针对负荷特殊性提出了无功预测-电压反馈复合控制方法。相关实验表明EAST无功补偿及滤波系统Ⅱ期工程响应、补偿及滤波性能达到良好的效果。 展开更多

关键词 磁约束聚变 多目标优化 晶闸管控制电抗器 无功预测-电压反馈复合控制

下载PDF 职称材料