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多因素耦合飞行情形的复杂系统建模与仿真方法
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作者 刘东亮 徐浩军 +2 位作者 刘莉 葛志浩 裴彬彬 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第6期1-5,共5页
针对多因素耦合飞行情形动态复杂性强、易诱发"不可逆"灾难性事故等特点,首先分析了不利因素对飞行安全的影响,并对不利因素耦合类型进行归类,然后建立了以飞机六自由度全量仿真模型和驾驶员操纵模型为基础的人-机系统模型;... 针对多因素耦合飞行情形动态复杂性强、易诱发"不可逆"灾难性事故等特点,首先分析了不利因素对飞行安全的影响,并对不利因素耦合类型进行归类,然后建立了以飞机六自由度全量仿真模型和驾驶员操纵模型为基础的人-机系统模型;重点研究了特殊情况下驾驶员的失误模型,建立了驾驶员滞后失误时间和反操纵失误的定量模型、自动驾驶仪可靠性模型、传感器故障通用模型和过载传感器故障模型。最后,以GJB 626A-2006中的"自动驾驶仪低限高度自动拉起"风险科目为例,对人-机不利因素双耦合和机-机不利因素双耦合2种情形进行了仿真分析,结果验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 飞行安全 多因素耦合 “人-机-环”系统 复杂飞行情形 建模与仿真
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合并排序算法的平均情形复杂性分析及其应用
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作者 曹清录 王念平 张斌 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第21期74-75,136,共3页
在合理的“概率分布”假设下,分析了两个有序表合并排序算法的平均情形复杂性,并将此结果应用于个元素的二分排序算法中,最后对二分排序算法的平均情形复杂性进行了估计。
关键词 有序表 合并排序 平均情形复杂 二分排序
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复杂背景下兼顾跟踪实时性和跟踪精度的目标跟踪技术研究 被引量:1
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作者 李庆生 赵丽君 张志锋 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期117-124,共8页
由于将CamShift算法在复杂背景和操作条件下应用于视频跟踪,跟踪失败和目标损失的现象将非常容易发生。为了提高复杂环境条件下目标跟踪的精度及实时性,本论文提出了一种能够在复杂环境条件下及时对目标对象进行追踪的技术。以颜色、纹... 由于将CamShift算法在复杂背景和操作条件下应用于视频跟踪,跟踪失败和目标损失的现象将非常容易发生。为了提高复杂环境条件下目标跟踪的精度及实时性,本论文提出了一种能够在复杂环境条件下及时对目标对象进行追踪的技术。以颜色、纹理、目标动作信息的全面特性为基础对CamShift算法作出整改完善,通过组合Kalman过滤器预评估目标对象的动作情况,在目标对象受到制约的情况下,使用运转前的目标对象预先信息,对目标对象物体的动作轨迹执行最小平方运算以及外穿推进,同时基于对象物体的位移情况进行定位信息的预测评估,以助于恢复目标的定位信息直到制约情况结束。经多次实验,相关统计数据表明,这一算法能够用于复杂情形的环境条件下,且当目标对象处于短期闭塞情况下依然能达成目标的连续稳定追踪,在性能上具备出色的实时性。 展开更多
关键词 复杂情形 目标跟踪移动 CAMSHIFT算法 Kalman过滤器 预测评估
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