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复杂环境下基于自适应极线约束的AGV视觉SLAM算法 被引量：2
1
作者 崔岸 张新颖 马耀辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期234-241,共8页
针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动... 针对传统视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法不能有效处理复杂环境中的动态及潜在动态目标而影响定位与建图性能的问题,提出一种基于Mask R-CNN神经网络以及ORB-SLAM3算法改进的视觉SLAM方法。针对动态目标,提出一种基于语义信息的运动一致性检验算法,使用自适应阈值的极线约束方法实现图像中动态特征点的精确剔除;针对潜在动态目标,提出一种改进的长期数据关联方法,通过增大关键帧选取密度及优化关键帧中的潜在动态目标信息,对算法的回环优化和地图融合过程进行改进,提高回环优化效果与地图复用性。在TUM数据集和真实场景中进行验证,实验结果表明与ORB-SLAM3算法相比,采用TUM数据集在低动态场景和高动态场景中的绝对轨迹均方根误差分别减小8.5%和65.6%;在真实场景下测试,所提算法的定位精度提高了62.5%。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 复杂环境 语义信息 自适应阈值 极线约束
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基于改进YOLO v5的复杂环境下柑橘目标精准检测与定位方法 被引量：1
2
作者 李丽 梁继元 +2 位作者 张云峰 张官明 淳长品 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期280-290,共11页
针对自然环境下柑橘果实机械化采收作业环境复杂和果实状态多样等情况,提出了一种多通道信息融合网络——YOLO v5-citrus,以解决柑橘果实识别精准度低、果实分类模糊和定位精准度低等难题。将不同的柑橘目标通过不同遮挡条件分为“可采... 针对自然环境下柑橘果实机械化采收作业环境复杂和果实状态多样等情况,提出了一种多通道信息融合网络——YOLO v5-citrus,以解决柑橘果实识别精准度低、果实分类模糊和定位精准度低等难题。将不同的柑橘目标通过不同遮挡条件分为“可采摘”和“难采摘”两类,这种分类策略可指导机器人在真实果园中顺序摘取,提高采摘效率并减少机器人本体和末端执行器损坏率。YOLO v5-citrus中,在颈部网络插入多通道信息融合模块,对柑橘的深浅特征信息进行处理,提高柑橘采摘状态识别精度,同时修改颈部网络拼接方法,针对目标柑橘大小进行识别,训练后在识别部分嵌入聚类算法模块,将训练部分识别模糊的柑橘目标进行最后区分。识别后进行深度图像和彩色图像的像素对齐,并通过坐标系转换获取柑橘目标三维坐标。在使用多种增强技术处理的数据集中,YOLO v5-citrus比原始YOLO v5在平均精度均值和精确率上分别提高2.8个百分点与3.7个百分点,表现出更优异的泛化能力。与YOLO v7和YOLO v8等其他主流网络架构相比较,保持了更高的检测精度和更快的检测速度。通过真实果园的检测与定位试验,得到柑橘目标的三维坐标识别定位系统的定位误差为(1.97 mm,0.36 mm,9.63 mm),满足末端执行器的抓取条件。试验结果表明,该模型具有较强的鲁棒性,满足复杂环境下柑橘状态识别要求,可为柑橘园机械采收设备提供技术支持。 展开更多
关键词 柑橘采摘机器人 目标检测 状态区分 三维坐标获取 复杂环境 YOLO v5
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企业家的辩证思维与复杂环境下的管理应对--2024·中国企业家成长与发展专题调查报告
3
作者 李兰 金丽萍 +2 位作者 王辉 彭泗清 高原 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2024年第7期63-73,共11页
当前企业的生存与发展环境越来越复杂多变,企业家深刻认识外部环境变化,准确把握企业形势,主动进行自我反思,树立起化危为机的辩证思维越来越重要。中国企业家调查系统于2023年8-10月组织实施了“2023·中国企业经营者问卷跟踪调查... 当前企业的生存与发展环境越来越复杂多变,企业家深刻认识外部环境变化,准确把握企业形势,主动进行自我反思,树立起化危为机的辩证思维越来越重要。中国企业家调查系统于2023年8-10月组织实施了“2023·中国企业经营者问卷跟踪调查”,以调研数据为基础,本调查从变化觉察、矛盾权衡、整体协调三个维度描述了中国企业家辩证思维的发展现状,分析了企业家对国内外宏观经营环境、地方营商环境、行业环境、企业家群体、企业经营和企业家自身状况等六个方面的认知及高低辩证思维者的认知差异,揭示了企业家应对复杂环境的方式及高低辩证思维者的处理差异,在此基础上为企业家认知和应对复杂环境提出相应的管理建议和政策建议。 展开更多
关键词 企业家 辩证思维 复杂环境 管理认知 管理应对
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复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估
4
作者 常伟 黄土顺 +1 位作者 韩枫 陈刚 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期117-122,共6页
针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进... 针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进ORB-SLAM3算法在单目/IMU、双目/IMU下的定位精度准确性和鲁棒性。实验表明:在复杂树林环境下,单兵在基于视觉/IMU自主定位时,改进算法的IMU初始化时间最少提高了10 s,双目/IMU的估计轨迹曲线更加吻合实际运动轨迹曲线。在绝对轨迹误差的各项评估指标中,双目/IMU比单目/IMU的均方根误差提高了24.67%,而且定位精度和鲁棒性都要优于单目/IMU,为城市巷战中单兵自主高精度定位的实现提供了一种切实可行的思路和举措。 展开更多
关键词 单兵自主定位 惯性 视觉 复杂环境 单目 双目
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复杂环境下隆盛庄古建青砖劣化机理与剩余寿命预测
5
作者 郝贠洪 吴日根 +4 位作者 包媛媛 阿斯哈 王利辉 侯智国 丰五岩 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 北大核心 2024年第5期690-700,共11页
隆盛庄古镇是我国首批传统村落及第六批中国历史文化名镇,位于内蒙古乌兰察布丰镇市东北部,是历史悠久的蒙汉文化交融的商贸关口.古镇内现存大量以青砖为主要建筑材料的古建筑,在当地自然环境影响下古建青砖产生了严重的劣化现象,影响... 隆盛庄古镇是我国首批传统村落及第六批中国历史文化名镇,位于内蒙古乌兰察布丰镇市东北部,是历史悠久的蒙汉文化交融的商贸关口.古镇内现存大量以青砖为主要建筑材料的古建筑,在当地自然环境影响下古建青砖产生了严重的劣化现象,影响古建筑的安全性和耐久性.针对隆盛庄古镇复杂环境开展青砖的耐久性研究工作,研究结果表明:隆盛庄严寒气候与盐渍土环境是造成古建青砖劣化的两个主要环境因素,古建青砖劣化原因以冻融循环作用为主,可溶盐的存在加快了青砖的劣化速度;0.5可靠度水平清水冻融、基准浓度盐溶液冻融、10倍基准浓度盐溶液冻融下青砖的耐久性寿命分别为96、90、75次循环;隆盛庄自然环境下,通过小样本预测古建青砖的剩余寿命在43年及以上的占比为77%,除部分损伤较为严重的古建青砖需要修复或替换,剩余大部分可以继续使用. 展开更多
关键词 复杂环境 古建青砖 劣化机理 剩余寿命预测
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基于二阶段目标增强网络的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法
6
作者 田子建 吴佳奇 +3 位作者 张文琪 陈伟 杨伟 王帅 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1331-1340,共10页
从低照度户外环境中航拍采集的绝缘子影像,存在照度低、背景复杂、绝缘子故障目标小等缺陷,严重影响低照度环境下绝缘子故障检测准确性。为解决上述问题,文章提出一种基于TOE-Net的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法,提出TOE-Net进行... 从低照度户外环境中航拍采集的绝缘子影像,存在照度低、背景复杂、绝缘子故障目标小等缺陷,严重影响低照度环境下绝缘子故障检测准确性。为解决上述问题,文章提出一种基于TOE-Net的低照度复杂环境下绝缘子故障检测方法,提出TOE-Net进行图像预处理方法,再使用YOLOv7-OL作为故障检测模块检测小目标绝缘子故障。在二阶段目标增强网络(two-stage object enhancement network,TOE-Net)中,设计零目标图像增强损失函数实现预增强网络(preparation enhancement network,PreEnNet)和深度增强网络(deep enhancement network,DeepEnNet)的无监督学习;使用信道级注意力模块跳跃式通道注意力机制(skip squeeze excitation networt,Skip_SENet)和跳跃式通道注意力机制(skip convolutional block attention module,Skip_CBAM)模块改进原始小目标特征增强单次多框检测算法(small object detection enhancement single shot multiBox detector,SDE-SSD),从而提升定位网络的小目标检测能力;设计弱监督机制使预增强网络根据小目标特征增强SSD的要求来提升图像增强能力,直到小目标特征增强SSD能够从增强图像中准确定位绝缘子串位置;使用深度增强网络深度增强绝缘子串区域,提升各类故障的特征显著性。故障检测模块中,将YOLOv7目标检测算法改进为面向小目标YOLOv7,在原模型中添加结合多尺度特征自适应融合网络的小目标检测通道,并将原始损失函数的CIOU改进为BIOU,从而提高模型的小目标检测性能。在低照度环境绝缘子故障检测实验中,该算法与5种目前常用目标检测算法相比具有较大优势,并且相较于低光目标检测算法IA-YOLO、GenISP with RetinaNet,m AP提升9.77%、10.35%,检测速度提升7.23%、10.16%,证明该算法适用于低照度复杂环境下小目标绝缘子故障检测任务;在正常光照绝缘子故障检测实验中该算法仍保持出色性能,证明该算法能够实现常规光照条件下绝缘子小目标故障检测。 展开更多
关键词 绝缘子故障检测 低光复杂环境目标检测 小目标检测 二阶段目标增强网络 弱监督机制 零目标图像增强损失函数 小目标特征增强SSD YOLOv7小目标检测算法
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复杂环境下激光图像视觉传达修复技术研究
7
作者 薄慧鹏 戎喜平 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期159-163,共5页
为提高激光图像修复效果,设计一种复杂环境下的激光图像视觉传达修复技术。先设计一种凹字分割噪声抑制算法,实施激光图像去噪处理。然后针对激光图像的复杂成像环境,在去噪后构建激光图像的单像素观测模型中对激光图像实施重建处理,从... 为提高激光图像修复效果,设计一种复杂环境下的激光图像视觉传达修复技术。先设计一种凹字分割噪声抑制算法,实施激光图像去噪处理。然后针对激光图像的复杂成像环境,在去噪后构建激光图像的单像素观测模型中对激光图像实施重建处理,从而实现更好的视觉传达修复效果。最后基于RSM-Net设计视觉传达修复模型,实现图像修复功能。测试结果表明,设计技术的断裂区域修复效果、光斑区域修复效果十分出色,其修复满意率高于94.2%,优于对比方法,能够实现断裂区域的完善修复,整体比较清晰且无噪点,应用效果较好。 展开更多
关键词 复杂成像环境 图像重建 激光图像 视觉传达修复
原文传递
基于改进YOLOv5的复杂环境下小目标弹孔识别
8
作者 吴飞 李纶 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期296-304,共9页
为实现能够在不同光照、阴影遮挡、弹孔重叠等复杂环境下对靶面弹孔的高效精准地识别,提出一种基于改进YOLOv5的实例分割算法。模型以YOLOv5主干网络为基础,融合了含有ASPP模块的分割解码器,实现对弹孔小目标的实例分割;对目标检测端输... 为实现能够在不同光照、阴影遮挡、弹孔重叠等复杂环境下对靶面弹孔的高效精准地识别,提出一种基于改进YOLOv5的实例分割算法。模型以YOLOv5主干网络为基础,融合了含有ASPP模块的分割解码器,实现对弹孔小目标的实例分割;对目标检测端输出参数进行解耦,降低回归参数与类别概率的耦合影响,提高识别精度;调整模型的输出尺度,删减预测大目标的特征层,增加融合低层信息的极小目标预测层,以此提升检测召回率与精确率。对于经过数据集训练后的模型,在测试集下的检测精度达到92.42%,检测速度达到25.15帧/s。与原网络YOLOv5、Mask RCNN、Deeplabv3+等网络的对比试验表明,所提模型在复杂环境下具有较高的检测精度与检测速度,满足实际训练中的精确性与实时性要求。 展开更多
关键词 深度学习 实例分割 YOLOv5 弹孔识别 复杂环境
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复杂环境下多策略改进麻雀搜索的定位算法
9
作者 王磊 崔嵩 牛婷婷 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期2768-2776,共9页
为了提高传统DV-HOP(Distance vector hop)算法在三维复杂环境场景下的节点定位精度,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法优化的3D-DVHop定位算法.首先通过重新定义距离加权因子划分最优跳数,其次利用距离相似链路法来修正节点间的跳... 为了提高传统DV-HOP(Distance vector hop)算法在三维复杂环境场景下的节点定位精度,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法优化的3D-DVHop定位算法.首先通过重新定义距离加权因子划分最优跳数,其次利用距离相似链路法来修正节点间的跳数大小,最后采用麻雀搜索算法实现3D-DVHop算法未知节点的位置寻优,并通过优化位置控制因子,同时引入蝴蝶搜索算法和自适应的局部搜索策略,增强麻雀搜索算法初始种群的多样性以及全局收敛速度和跳出局部最优的能力.仿真结果表明,该算法与传统DV-Hop算法以及其他同类算法相比,具有更好的稳定性和更高的定位精度. 展开更多
关键词 无线传感网络 3DDV-Hop 跳数修正 麻雀搜索算法 复杂环境
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复杂环境下水利类研究生国际化培养模式探索
10
作者 陈杰 《社会科学前沿》 2024年第1期263-267,共5页
面对当前复杂多变的国际环境,迫切需要探索研究生国际化培养模式与机制。本文在分析研究生培养国际化必要性的基础上,针对水利类研究生的培养特点,从导师育人方式出发,提出了“面向国家战略需求、面向国际科技前沿、依托外专引智项目、... 面对当前复杂多变的国际环境,迫切需要探索研究生国际化培养模式与机制。本文在分析研究生培养国际化必要性的基础上,针对水利类研究生的培养特点,从导师育人方式出发,提出了“面向国家战略需求、面向国际科技前沿、依托外专引智项目、发挥国际合作与交流项目引领作用”四位一体的国际国内协同育人的研究生国际化培养模式。本文有助于克服复杂国际环境所带来负面影响,全面提高水利类研究生培养质量,为国家和社会栽培一大批具有国际竞争力的拔尖创新人才。 展开更多
关键词 研究生 国际化培养 复杂环境 水利工程
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复杂环境下铁道工程案例库建设与实践——铁道工程专业硕士研究生案例库建设
11
作者 汪优 马悦 《教育教学论坛》 2024年第23期13-16,共4页
现阶段铁道工程建设面临各种复杂环境,其引发的工程问题是领域内研究重难点所在,而当前研究生教学方式较为落后,不利于创新型专业人才的培养。为解决上述问题,将铁道工程和案例库联系起来,明确了案例库教学的重要意义,分析了现存案例库... 现阶段铁道工程建设面临各种复杂环境,其引发的工程问题是领域内研究重难点所在,而当前研究生教学方式较为落后,不利于创新型专业人才的培养。为解决上述问题,将铁道工程和案例库联系起来,明确了案例库教学的重要意义,分析了现存案例库的问题;针对这些问题,提出了复杂环境下铁道工程案例库的建设思路,以中南大学铁道工程专业为例进行案例库建设并分析了其中的案例内容,所建库中内容弥补了早期案例库的短板,具有高度综合性;最后给出了后续教学设计流程,为全国铁道工程专业教学提供教学参考。 展开更多
关键词 铁道工程 复杂环境 案例库 创新
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复杂环境下的无线通信网络干扰信号检测方法
12
作者 王波 卫培培 《长江信息通信》 2024年第9期187-189,共3页
为了解决传统无线通信网络干扰信号检测方法存在的误检率较高的问题,提出了一种新的复杂环境下的无线通信网络干扰信号检测方法。根据当前对网络干扰信号检测需求的变化,先进行信号采集与干扰源定位,采用多点位的方式,提升检测效率,并... 为了解决传统无线通信网络干扰信号检测方法存在的误检率较高的问题,提出了一种新的复杂环境下的无线通信网络干扰信号检测方法。根据当前对网络干扰信号检测需求的变化,先进行信号采集与干扰源定位,采用多点位的方式,提升检测效率,并设计多点位干扰抑制机制。以此为基础,构建复杂环境通信网络干扰信号检测模型,采用持续监测处理的方式来完成干扰信号检测。测试结果表明,所提方法的无线通信网络干扰信号误检率被控制在15%以下,实际应用效果好。 展开更多
关键词 复杂环境下 无线通信网络 干扰信号 信号检测 检测方法 干扰因素排除
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复杂环境下深基坑桩墙合一逆作法支护设计应用研究 被引量：1
13
作者 茆乘龙 王继果 《科技资讯》 2024年第2期127-130,共4页
老城区深基坑周边往往有相当规模的老旧建筑和密集的市政管网,对开挖过程中基坑支护结构变形控制有非常高的要求。针对该深基坑周边复杂环境,采用桩墙合一逆作法的支护结构设计方案,运用理正软件进行计算,并采用通用岩土有限元分析软件(... 老城区深基坑周边往往有相当规模的老旧建筑和密集的市政管网,对开挖过程中基坑支护结构变形控制有非常高的要求。针对该深基坑周边复杂环境,采用桩墙合一逆作法的支护结构设计方案,运用理正软件进行计算,并采用通用岩土有限元分析软件(PLAXIS)分析了基坑开挖对周边建筑物和道路的影响。分析结果表明该支护结构方案能够有效保护基坑周边建筑物和道路管线。 展开更多
关键词 复杂环境 深基坑 桩墙合一 逆作法
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复杂环境下的改进RRT算法路径规划
14
作者 谢春圆 王欣 +1 位作者 吴迪 王殿龙 《国外电子测量技术》 2024年第2期131-138,共8页
针对快速扩展随机树算法(rapidly-exploring trees,RRT)在一些复杂环境中存在搜索效率低、收敛速度慢、生成的路径冗余节点多等问题,提出一种改进的RRT算法。首先引入自适应目标概率策略,实时调整对目标点的采样概率;其次引入节点转向策... 针对快速扩展随机树算法(rapidly-exploring trees,RRT)在一些复杂环境中存在搜索效率低、收敛速度慢、生成的路径冗余节点多等问题,提出一种改进的RRT算法。首先引入自适应目标概率策略,实时调整对目标点的采样概率;其次引入节点转向策略,提高单次采样的成功率;最后对生成的路径进行冗余节点裁剪,使路径更符合实际应用需求。在MATLAB中进行仿真实验,并与RRT算法、RRTGoalBias算法进行对比。实验结果表明,改进算法在多种不同环境下具有较好的适应性,在寻路时间、采样次数和采样成功率3个方面均有较大提升,最终平均路径长路降低了21.1%,平均节点数降低了75.3%,证明了改进算法的优越性和实用性。 展开更多
关键词 复杂环境 路径规划 快速扩展随机树 自适应性 节点转向
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复杂环境下工程物流网络级联失效抗毁性研究
15
作者 申皓 张锦 +1 位作者 陈朗 李国旗 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3036-3045,共10页
合理评估工程物流网络抗毁性有助于保障工程物资及时准确供应,为制定物资运输计划与交通中断疏通应急预案提供科学支撑。针对复杂环境下工程物流网络运输通道承载能力不足且风险多样的特征,在考虑路段状态的基础上提出了拥堵效应分配策... 合理评估工程物流网络抗毁性有助于保障工程物资及时准确供应,为制定物资运输计划与交通中断疏通应急预案提供科学支撑。针对复杂环境下工程物流网络运输通道承载能力不足且风险多样的特征,在考虑路段状态的基础上提出了拥堵效应分配策略,选择与复杂环境下工程物流网络中断成因相对应的三种攻击方式进行级联失效模拟。构建了反映路段抗毁能力、网络结构完整性及网络服务能力的评价指标,评估了复杂环境下工程物流网络和路段的抗毁性。最后,以复杂环境下某交通基础设施建设工程物流网络为例,验证了模型的有效性和合理性。结果表明:当路段容差参数β和失效阈值参数λ取值为0.5时,工程物流网络抗毁能力提升最为经济合理;工程物流网络中的路段在面临不同规模级联失效时存活率排序稳定,需要对存活率较低的路段制定针对性保通策略;工程物流网络抵抗介数降序蓄意攻击的能力较弱,面对风险降序蓄意攻击时抗毁性较强;相较于传统负载重分配策略,所提出的拥堵效应分配策略可以使工程物流网络抗毁性提升约38%。 展开更多
关键词 安全工程 工程物流网络 级联失效 拥堵效应 抗毁性 复杂环境
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基于改进YOLOv8n的复杂环境下柑橘识别 被引量：3
16
作者 岳凯 张鹏超 +2 位作者 王磊 郭芝淼 张家俊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期152-158,共7页
针对复杂环境下柑橘果实大量重叠、枝叶遮挡且现有模型参数量大、计算复杂度高等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的柑橘识别模型YOLOv8-MEIN。首先,该研究设计了ME卷积模块并使用它改进YOLOv8n的C2f模块。其次,为了弥补CIoU损失函数在... 针对复杂环境下柑橘果实大量重叠、枝叶遮挡且现有模型参数量大、计算复杂度高等问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的柑橘识别模型YOLOv8-MEIN。首先,该研究设计了ME卷积模块并使用它改进YOLOv8n的C2f模块。其次,为了弥补CIoU损失函数在检测任务中泛化性弱和收敛速度慢的问题,使用Inner-CIoU损失函数加速边界框回归,提高模型检测性能。最后,在自建数据集上进行模型试验对比,试验结果表明,YOLOv8-MEIN模型交并比阈值为0.5的平均精度均值mAP_(0.5)值为96.9%,召回率为91.7%,交并比阈值为_(0.5~0.95)的平均精度均值mAP_(0.5~0.95)值为85.8%,模型大小为5.8 MB,参数量为2.87 M。与原模型YOLOv8n相比,mAP_(0.5)值、召回率、mAP_(0.5~0.95)值分别提高了0.4、1.0、0.6个百分点,模型大小和参数量相比于原模型分别降低了3.3%和4.3%,为柑橘的自动化采摘提供技术参考。 展开更多
关键词 图像识别 深度学习 目标检测 YOLov8n Inner-IoU损失函数 复杂环境 柑橘
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基于改进YOLOv5的复杂环境下火灾检测方法 被引量：1
17
作者 崔志亮 曹苏群 《电脑与信息技术》 2024年第1期23-27,46,共6页
针对复杂环境中粉尘分布不均造成视频图像失真,检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的复杂环境下火灾检测方法。首先,采用改进的暗通道先验去雾算法对采集的火灾图像进行去雾处理,提高复杂环境下火灾视频图像的识别精度;其次,在Y... 针对复杂环境中粉尘分布不均造成视频图像失真,检测精度低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的复杂环境下火灾检测方法。首先,采用改进的暗通道先验去雾算法对采集的火灾图像进行去雾处理,提高复杂环境下火灾视频图像的识别精度;其次,在YOLOv5网络模型框架中引入CA(Coordinate Attention)注意力机制,提升火焰特征,抑制其他无用特征,提高火灾检测的效率和准确性;最后,为解决YOLOv5对小目标检测效果不好的问题,在YOLOv5的特征融合部分增加小目标检测层,提升对小目标检测的能力。实验结果表明:改进后的YOLOv5网络模型精度达到80.5%,相比于原始YOLOv5网络模型精度提升4.2%,同时,改进后的YOLOv5网络模型对小目标检测精度更高,有效提高了复杂环境下火灾识别准确率。 展开更多
关键词 复杂环境 火焰检测 暗通道去雾算法 注意力机制 小目标检测层
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基于复杂环境下伺服转台液冷管路系统设计与制造
18
作者 祝军生 方志耕 +2 位作者 刘晓俊 张靖如 邱玺睿 《机械设计与制造工程》 2024年第4期6-10,共5页
随着车载伺服转台上相控阵面雷达天线组件的应用环境复杂多变、排布密集、热耗越来越高等发展趋势,如何通过伺服转台将热量及时排出成为难点。设计了一种能适应复杂环境的伺服转台液冷管路系统,整个液冷系统通过双路冷却液循环流通,可... 随着车载伺服转台上相控阵面雷达天线组件的应用环境复杂多变、排布密集、热耗越来越高等发展趋势,如何通过伺服转台将热量及时排出成为难点。设计了一种能适应复杂环境的伺服转台液冷管路系统,整个液冷系统通过双路冷却液循环流通,可使供液流量均匀分配。通过实物测试,系统性能指标满足要求,有效解决了伺服转台T/R组件的散热问题。 展开更多
关键词 复杂环境 伺服转台 液冷管路 设计和制造
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V型起爆技术在复杂环境下房屋拆除爆破中的应用 被引量：1
19
作者 伍锡南 聂群富 夏多马 《工程爆破》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-109,118,共7页
针对滕鹏飞12层违建房首层为框架剪力墙、2-12层为框架结构且周边环境复杂,倒塌范围受限的情况,决定设计一个10 m高的爆破切口,向南定向倒塌。采用对首层剪力墙进行机械预拆除,保留横梁下面的剪力墙、变墙为柱,合理确定了每个楼层爆破... 针对滕鹏飞12层违建房首层为框架剪力墙、2-12层为框架结构且周边环境复杂,倒塌范围受限的情况,决定设计一个10 m高的爆破切口,向南定向倒塌。采用对首层剪力墙进行机械预拆除,保留横梁下面的剪力墙、变墙为柱,合理确定了每个楼层爆破切口高度及墙、柱爆破参数。为避免爆破有害效应对东侧在建房屋以及北侧木房子产生安全影响,本次起爆网路采用中间先响两边后响的电子雷管V型起爆网路;每发雷管入孔前合理设定延时时间,对爆破墙、柱采用多层防护措施;通过精心设计和施工,大楼按设计要求依次倒塌、有效控制爆破危害效应,可为同类工程提供经验。 展开更多
关键词 电子雷管 拆除爆破 复杂环境
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复杂环境下地铁站旁建筑施工期间交通疏解设计研究 被引量：2
20
作者 刘新良 吴超 +1 位作者 邱进强 宋思聪 《四川建材》 2024年第3期172-174,共3页
建筑施工过程中伴随着道路封闭、施工设备占道、交通流量急剧增加等问题,给地铁站附近的交通疏解带来巨大挑战。基于广东省深圳市盐田区梅沙街道小梅沙片区城市更新单元基坑支护、土石方及桩基础工程项目,采用4种交通量预测方法对研究... 建筑施工过程中伴随着道路封闭、施工设备占道、交通流量急剧增加等问题,给地铁站附近的交通疏解带来巨大挑战。基于广东省深圳市盐田区梅沙街道小梅沙片区城市更新单元基坑支护、土石方及桩基础工程项目,采用4种交通量预测方法对研究区域内地铁站未来年份的交通量进行预测,设计交通疏解方案并以拥挤度和连通性为评价标准对其进行评价。结果表明,研究区域内地铁站交通量在未来年份中将持续增长;采用本研究设计的交通疏解措施后,该区域道路的拥挤度和连通性均优于现状道路。 展开更多
关键词 复杂环境 地铁站 建筑施工 交通疏解
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