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基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算
被引量：
8
1
作者
李晶
袁峰
丁振良
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期858-863,共6页
提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点。利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线...
提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点。利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线段间的相交矢量关系推导出了一种新的基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态解算模型。算法结合Rodrigues参数集切换理论避免了奇异性的发生,并给出了这种姿态解算方法的流程。仿真结果表明,与四元数算法相比,该算法在未损失计算精度的前提下,计算消耗时间减少了37.6%,实时性优于四元数法,并且避免了奇异性问题。
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关键词
外姿态测量
CCD
测量
系统
RODRIGUES参数
参数切换
奇异性
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职称材料
基于BP神经网络的外姿态测量系统线阵CCD标定
被引量：
16
2
作者
李晶
袁峰
丁振良
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1138-1141,共4页
在基于线阵CCD相机的空间物体外姿态测量系统中,线阵CCD相机的标定是空间合作目标定位的一个重要步骤。利用神经网络所具有的处理复杂非线性映射问题的能力,提出了基于反向传播(BP)神经网络的线阵CCD标定方法。该方法能够很好地描述外...
在基于线阵CCD相机的空间物体外姿态测量系统中,线阵CCD相机的标定是空间合作目标定位的一个重要步骤。利用神经网络所具有的处理复杂非线性映射问题的能力,提出了基于反向传播(BP)神经网络的线阵CCD标定方法。该方法能够很好地描述外姿态测量系统中三维空间合作目标与像点之间的映射关系,无需建立复杂的数学模型,可直接恢复空间合作目标的三维信息,从而计算空间物体的姿态信息。实验结果表明:基于BP神经网络的线阵CCD标定方法与传统的DLT方法比较精度可提高41.7%。
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关键词
外姿态测量
线阵CCD标定
反向传播(BP)神经网络
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职称材料
题名
基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算
被引量：
8
1
作者
李晶
袁峰
丁振良
机构
哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期858-863,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50275040)
文摘
提出了一种以Rodrigues参数作为姿态描述参数的线阵CCD外姿态解算算法用于多线阵CCD空间目标外姿态测量系统,以解决传统姿态解算算法约束条件多、计算量大、实时性差等缺点。利用Rodrigues参数简洁高效的特点,根据多点合作目标组成的线段间的相交矢量关系推导出了一种新的基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态解算模型。算法结合Rodrigues参数集切换理论避免了奇异性的发生,并给出了这种姿态解算方法的流程。仿真结果表明,与四元数算法相比,该算法在未损失计算精度的前提下,计算消耗时间减少了37.6%,实时性优于四元数法,并且避免了奇异性问题。
关键词
外姿态测量
CCD
测量
系统
RODRIGUES参数
参数切换
奇异性
Keywords
exterior attitude measurement
CCD measuring system
Rodrigues parameter
parameter switch
singularity
分类号
V448.15 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN386.5 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于BP神经网络的外姿态测量系统线阵CCD标定
被引量：
16
2
作者
李晶
袁峰
丁振良
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1138-1141,共4页
基金
国家自然科学基金(No.50275040)资助项目
文摘
在基于线阵CCD相机的空间物体外姿态测量系统中,线阵CCD相机的标定是空间合作目标定位的一个重要步骤。利用神经网络所具有的处理复杂非线性映射问题的能力,提出了基于反向传播(BP)神经网络的线阵CCD标定方法。该方法能够很好地描述外姿态测量系统中三维空间合作目标与像点之间的映射关系,无需建立复杂的数学模型,可直接恢复空间合作目标的三维信息,从而计算空间物体的姿态信息。实验结果表明:基于BP神经网络的线阵CCD标定方法与传统的DLT方法比较精度可提高41.7%。
关键词
外姿态测量
线阵CCD标定
反向传播(BP)神经网络
Keywords
exterior attitude measurement
linear CCD calibration
back propagation neural network
分类号
TH89 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
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作者
出处
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1
基于Rodrigues参数的多线阵CCD外姿态测量系统的姿态解算
李晶
袁峰
丁振良
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
8
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职称材料
2
基于BP神经网络的外姿态测量系统线阵CCD标定
李晶
袁峰
丁振良
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
16
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职称材料
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