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面向智能化社区的服务机器人外形设计
1
作者 张琼月 段鑫睿 杨浩 《工业设计》 2024年第11期152-155,共4页
社区智能机器人通过整合人工智能、云计算等先进技术,提升了社区管理效率和用户生活体验。目前,社区智能机器人的功能已得到一定程度的研发,其外形也同样值得重视。产品的外形设计直接关系到用户的使用意愿,文章从用户需求的角度出发,... 社区智能机器人通过整合人工智能、云计算等先进技术,提升了社区管理效率和用户生活体验。目前,社区智能机器人的功能已得到一定程度的研发,其外形也同样值得重视。产品的外形设计直接关系到用户的使用意愿,文章从用户需求的角度出发,调查用户对于社区智能机器人的功能、外形和可持续使用意愿的需求,并采用李克特五点量表进行评价打分。利用SPSS软件对数据进行因子分析,确定了四个主要维度。通过多元线性回归分析,探讨了外形、功能等因素对用户可持续使用意愿的正向影响。结合社区智能机器人的功能进行外形设计,确定其外观方案,为社区服务机器人的外形设计提供了较为科学的方法。 展开更多
关键词 工业设计 智能化社区 服务机器人 外形设计
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拖曳式ROV的结构与低阻外形设计 被引量：1
2
作者 陈鑫 李彬 +2 位作者 李智刚 唐实 陶祎春 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第13期69-75,共7页
在深海应急搜救过程中,通常要使用深拖系统、AUV、ROV等不同功能的深海装备交替作业,在目标海域开展大范围搜探、疑似目标确认、处置作业等任务。多种深海装备同时配合使用,不仅支援保障难度大,而且装备布放回收占用大量作业时间,导致... 在深海应急搜救过程中,通常要使用深拖系统、AUV、ROV等不同功能的深海装备交替作业,在目标海域开展大范围搜探、疑似目标确认、处置作业等任务。多种深海装备同时配合使用,不仅支援保障难度大,而且装备布放回收占用大量作业时间,导致作业效率低、耗费大。针对上述问题,提出一种融合作业级ROV与深海拖曳系统功能的新型潜水器—拖曳式ROV,其具有高速拖曳和处置作业双工作模式,并可在水下按需快速切换。结构方面,通过双电机由行星齿轮差速器耦合驱动一组垂向变形机构组成变结构装置,并结合冗余设计,实现高速拖曳/处置作业模式的可靠切换;外形方面,拖曳式ROV引入了低阻线型,通过CAD参数化设计结合CFD阻力分析,获得了低阻力流线型外观。 展开更多
关键词 遥控水下机器人 拖曳式ROV 变结构设计 外形设计 CFD
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基于参数化设计的舰载无人机外形设计
3
作者 焦斌 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第14期94-97,共4页
随着近年来无人机技术的迅猛发展,世界多国开始将更多的资金投入到大尺寸喷气式察打一体舰载无人机的研发上,并让高速旋转隐身舰载无人机在各个技术领域进行转型升级,力求在未来战争中获得更大的胜利可能。目前,美国、俄罗斯、中国、英... 随着近年来无人机技术的迅猛发展,世界多国开始将更多的资金投入到大尺寸喷气式察打一体舰载无人机的研发上,并让高速旋转隐身舰载无人机在各个技术领域进行转型升级,力求在未来战争中获得更大的胜利可能。目前,美国、俄罗斯、中国、英国和法国等国可以进行高性能舰载无人机的研究,这些国家的舰载无人机具有共性,如高速性、高空性、隐身性和远程性、高感知能力和高打击能力等,其“四性两高”的特征,使其在未来战争中起到扭转形势的重要作用。本文结合目前的相关参数信息,对舰载无人机的外形展开设计,旨在提升其性能,节约制造成本,为舰载无人机研发提供参考。 展开更多
关键词 参数化 舰载无人机 外形设计
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基于锐边化的飞行器低可探测外形设计方法研究
4
作者 陶烨 葛健全 《科技与创新》 2023年第21期75-77,共3页
针对曲面飞行器雷达散射截面积较大,生存和突防能力随着电磁探测技术高速发展而逐渐减弱的问题,提出一种针对曲面飞行器进行锐边化设计从而降低可探测性的方法。该方法在曲面飞行器三维模型的基础上,通过从空间网格提取截面、从截面轮... 针对曲面飞行器雷达散射截面积较大,生存和突防能力随着电磁探测技术高速发展而逐渐减弱的问题,提出一种针对曲面飞行器进行锐边化设计从而降低可探测性的方法。该方法在曲面飞行器三维模型的基础上,通过从空间网格提取截面、从截面轮廓均匀提取离散点和由空间点重构为几何模型3个步骤,获得了由截面数S和节点数P控制锐边化程度的锐边化飞行器模型。计算结果表明,锐边化操作不仅能够显著缩减飞行器雷达威胁区的雷达散射截面积(Radar Cross section,RCS),而且锐边化程度越高,强散射区域和RCS均值越小。最后综合考虑锐边化对飞行器气动力的影响,认为锐边化是一种实现曲面飞行器低可探测的可行方法。 展开更多
关键词 曲面飞行器 低可探测 外形设计 雷达散射截面积(RCS)
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乙苯装置地下污油罐D607改造及抽出泵P603负压吸水罐外形设计
5
作者 梁云鹤 《辽宁化工》 CAS 2023年第3期376-379,共4页
因苯及芳烃类介质的高毒性,乙苯装置设计有一套地下污油回收系统,将涉及苯及芳烃类介质的机泵、换热器等低点位置退料至地下污油总线,并最终自压进入地下污油罐D607。再利用自吸机式离心泵P603将地下罐内污油输送至罐区。因隔膜自吸机... 因苯及芳烃类介质的高毒性,乙苯装置设计有一套地下污油回收系统,将涉及苯及芳烃类介质的机泵、换热器等低点位置退料至地下污油总线,并最终自压进入地下污油罐D607。再利用自吸机式离心泵P603将地下罐内污油输送至罐区。因隔膜自吸机内部隔膜易被苯介质腐蚀导致漏气和介质温度经常超设计温度等原因,机泵在启泵时经常出现抽空和不上量的情况。2021年将自吸机改造为负压吸水罐,对地下污油罐D607进行了相应改造。介绍了改造方案、投用操作和效果验证,并对负压吸水罐容积外形进行了核算。 展开更多
关键词 乙苯装置 离心泵 负压吸水罐外形设计核算 地下污油罐 设备改造 工艺改造
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风力机叶片外形设计及三维实体建模研究 被引量：33
6
作者 张礼达 任腊春 +1 位作者 陈荣盛 毛金铎 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1177-1180,共4页
基于贝茨理论,结合具体工程实际,对某中型风力机叶片进行外形设计。并在此基础上提出了风力机叶片的三维建模方法,即利用点的坐标变换理论来计算叶片各断面翼型的空间实际坐标,然后运用UG强大的三维曲面建模功能来建立叶片复杂曲面。该... 基于贝茨理论,结合具体工程实际,对某中型风力机叶片进行外形设计。并在此基础上提出了风力机叶片的三维建模方法,即利用点的坐标变换理论来计算叶片各断面翼型的空间实际坐标,然后运用UG强大的三维曲面建模功能来建立叶片复杂曲面。该文提出的方法减少了风力机叶片等复杂曲面的建模工作量;叶片实体模型的建立也为叶片的气动性能计算和结构设计与分析奠定了基础。 展开更多
关键词 风力机叶片 外形设计 曲面建模 UG
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水下滑翔器整体外形设计及水动力性能分析 被引量：11
7
作者 孟凡豪 严天宏 +1 位作者 何波 徐新胜 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2014年第2期61-71,共11页
对水下滑翔器的整体外形设计与水动力性能进行研究。在Slocum等几种典型水下滑翔器样机的基础上,对滑翔器的主体和附体进行一体化设计,得到阻力最小的新型水下滑翔器构型设计。利用CFD方法对水下滑翔器进行模拟仿真,通过分析对比五种主... 对水下滑翔器的整体外形设计与水动力性能进行研究。在Slocum等几种典型水下滑翔器样机的基础上,对滑翔器的主体和附体进行一体化设计,得到阻力最小的新型水下滑翔器构型设计。利用CFD方法对水下滑翔器进行模拟仿真,通过分析对比五种主体构型,得到了比较合理的主体线型,然后用正交设计方法和曲线拟合法对附体进行了优选工作,最后得到了性能更优的整体载体外形。模拟仿真实验表明,滑翔器在8°左右攻角航行时,具有最大的升阻比;和Slocum等经典样机相比,新的载体具有更好的水动力性能。通过上述研究工作,也可以缩短水下滑翔器研制周期,降低设计成本,并为水下滑翔器的更优设计提供了有力的技术指导和参考。 展开更多
关键词 水下滑翔器 外形设计 水动力分析 CFD方法
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飞行器气动外形设计方法研究与进展 被引量：28
8
作者 高正红 王超 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期516-528,共13页
计算机技术与计算流体力学的不断发展带动了飞行器气动外形设计学科的巨大进步,气动外形设计方法经历了从"Cut-and-Try"到反设计再到优化设计,气动分析方法从依赖风洞试验到低可信度CFD计算再到高可信度CFD计算。随着气动外... 计算机技术与计算流体力学的不断发展带动了飞行器气动外形设计学科的巨大进步,气动外形设计方法经历了从"Cut-and-Try"到反设计再到优化设计,气动分析方法从依赖风洞试验到低可信度CFD计算再到高可信度CFD计算。随着气动外形设计方法的不断发展以及对飞行器性能要求的不断提高,气动设计对象、设计状态、优化模型、约束条件等都在变得越来越复杂与精细化,使得气动外形设计方法面临新的考验与挑战。本文根据作者及课题组多年研究的积累,结合国内外相关的研究成果,系统地回顾了飞行器气动外形设计方法的研究进展,对当前气动设计方法面临的新问题与新挑战进行了总结,并对未来气动外形设计的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 气动外形设计 反设计 优化设计 多目标优化 稳健性设计
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流线型列车头部外形设计方法 被引量：6
9
作者 许平 田红旗 姚曙光 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期76-80,共5页
基于流线型的列车头部外形由三维空间自由曲面构成,提出采用NURBS曲线设计外形型线和用三维NURBS曲面描述复杂三维曲面的车头外形设计方法。按照流线型列车头部外形的设计要求,首先生成基本控制型线,根据需要自动生成中间控制型线;对一... 基于流线型的列车头部外形由三维空间自由曲面构成,提出采用NURBS曲线设计外形型线和用三维NURBS曲面描述复杂三维曲面的车头外形设计方法。按照流线型列车头部外形的设计要求,首先生成基本控制型线,根据需要自动生成中间控制型线;对一些型线进行空间动态修改,使所有控制型线构成空间网状结构;将这些控制型线在空间的交点处断开,形成首尾相连的NURBS曲线段;自动将首尾相连的NURBS曲线段连接形成外形曲面片,并保证曲面片在空间相切;最后对外形曲面进行光顺性检查,得到最终的外形曲面。运用NURBS曲线曲面的数学模型,在AutoCAD的ARX及I-deas的Open I-deas开发平台上,开发了流线型列车头部外形设计模块,实现了按照人们的意志,自由、快速地设计复杂的空间三维曲面流线型列车外形。 展开更多
关键词 流线型列车 外形设计 控制型线 NURBS曲线曲面
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虚拟现实在汽车外形设计中的实现 被引量：6
10
作者 周廷美 吴云 王仲范 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-20,共3页
虚拟现实技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术。本文讨论了虚拟现实技术的理论、系统构成原理与设计方法,以及典型应用系统的实现方... 虚拟现实技术是一门由应用驱动的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术。本文讨论了虚拟现实技术的理论、系统构成原理与设计方法,以及典型应用系统的实现方法,开发了一个实时汽车设计与漫游的虚拟现实应用系统。 展开更多
关键词 虚拟现实 汽车造型 外形设计 实现方法 计算机模拟
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考虑气动弹性影响的机翼复杂气动外形设计研究 被引量：6
11
作者 詹浩 程诗信 朱军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期100-104,共5页
根据气动-结构一体化设计思想,结合机翼在真实飞行条件下受到气动载荷产生弹性变形的问题,进行了一种考虑静气动弹性影响的复杂机翼气动外形反设计方法研究。气动载荷及机翼结构弹性变形由基于非结构网格的三维Euler方程耦合结构力学平... 根据气动-结构一体化设计思想,结合机翼在真实飞行条件下受到气动载荷产生弹性变形的问题,进行了一种考虑静气动弹性影响的复杂机翼气动外形反设计方法研究。气动载荷及机翼结构弹性变形由基于非结构网格的三维Euler方程耦合结构力学平衡方程求解得到;用Takanashi余量修正方法作为机翼反设计方法,进行"复杂机翼气动弹性分析-简单光滑机翼反设计"循环迭代设计。以某型带有挂架及翼梢小翼的支线飞机大展弦比机翼作为设计算例,设计结果表明发展的设计方法是可行的,具有很高的工程实践意义和实用性。 展开更多
关键词 气动弹性 复杂机翼外形 气动外形设计 反设计方法
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非四边(N边)域曲面造型方法的研究及在汽车外形设计中的应用 被引量：5
12
作者 陈吉清 兰凤崇 林建国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期69-73,共5页
在J.A.Gregory关于N边域曲面理论研究成果的基础上,提出了一种用B样条曲面理论来构造一般N边域曲面的方法。该方法的优点是,所构造的N边域曲面片能够插值于表达为三次B样条曲线的任意边界及其跨界导矢。首先根据Gregory曲面方法构造N边... 在J.A.Gregory关于N边域曲面理论研究成果的基础上,提出了一种用B样条曲面理论来构造一般N边域曲面的方法。该方法的优点是,所构造的N边域曲面片能够插值于表达为三次B样条曲线的任意边界及其跨界导矢。首先根据Gregory曲面方法构造N边域曲面片,再利用计算得到的数据构造由n个矩形B样条曲面片构成的一阶几何连续的N边域曲面片。 展开更多
关键词 计算几何 非四边域曲面 NURBS 曲面拟合 车身外形设计
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一种可实现雷达隐身的微小卫星外形设计(英文) 被引量：3
13
作者 刘斌 张翔 +1 位作者 周建江 廖文和 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2628-2634,共7页
实现对雷达的隐身是卫星隐身技术的重要研究内容。有效的隐身外形对卫星雷达隐身性能的贡献可达70%,是实现卫星雷达隐身最直接、有效的手段。对可实现雷达隐身的微小卫星外形设计进行探索性研究。首先在假定的卫星外形设计约束条件下,... 实现对雷达的隐身是卫星隐身技术的重要研究内容。有效的隐身外形对卫星雷达隐身性能的贡献可达70%,是实现卫星雷达隐身最直接、有效的手段。对可实现雷达隐身的微小卫星外形设计进行探索性研究。首先在假定的卫星外形设计约束条件下,提出一种隐身结构外形设计。然后根据电磁场散射理论,以高频散射计算方法为基础,对具有该外形的卫星RCS进行理论预估。进一步制作全金属外形、全尺寸卫星模型,在微波暗室利用频域测量方法,对理论预估结果进行了验证,说明了该卫星隐身外形设计的有效性。 展开更多
关键词 微小卫星 隐身 雷达隐身 外形设计
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乘波机外形设计 被引量：15
14
作者 王卓 钱翼稷 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期180-183,共4页
计算了由锥型流理论、吻切锥理论及吻切轴对称理论生成的不同乘波机外形．结果表明，圆锥绕流流场生成乘波机外形的方法虽然比较简便，且生成的外形具有较高的升阻比，但进气道进口流场具有锥型流的性质而不够均匀，给发动机的工作带来... 计算了由锥型流理论、吻切锥理论及吻切轴对称理论生成的不同乘波机外形．结果表明，圆锥绕流流场生成乘波机外形的方法虽然比较简便，且生成的外形具有较高的升阻比，但进气道进口流场具有锥型流的性质而不够均匀，给发动机的工作带来不利影响．应用吻切锥、吻切轴对称理论与特征线方法结合起来进行反设计，可以得到更一般的乘波机外形，并且能有效地改善进气道进口流场，提高容积效率．此外，这几种方法的计算速度都很快，对进一步的优化处理及机身发动机一体化十分有利． 展开更多
关键词 特征线法 外形设计 乘波机 吻切轴对称
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低地板车辆的踏面外形设计及动力学仿真 被引量：12
15
作者 沈钢 顾江 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期1206-1211,共6页
针对一实际运行中的低地板面轻轨车辆及其轮轨磨耗问题 ,采用接触角反推法设计了优化的独立轮踏面外形 ,并建立了多车体的整列车动态仿真模型及基于SIMULINK的计算模块 ,分析了踏面外形及轮对内侧距对车辆动力学性能的影响 .通过实际运... 针对一实际运行中的低地板面轻轨车辆及其轮轨磨耗问题 ,采用接触角反推法设计了优化的独立轮踏面外形 ,并建立了多车体的整列车动态仿真模型及基于SIMULINK的计算模块 ,分析了踏面外形及轮对内侧距对车辆动力学性能的影响 .通过实际运用证明了用接触角设计方法获得的新踏面外形的有效性 .在仿真计算模型中对带摩擦旁承的摇枕模型进行了改进 。 展开更多
关键词 轻轨车辆 踏面外形设计 动力学仿真计算
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电动客车外形设计与外流场数值模拟 被引量：10
16
作者 邓亚东 江贤军 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2003年第1期61-64,共4页
针对电动汽车的特点 ,提出了旨在减小客车车身阻力系数的外形设计方案 ;并运用 Fluent软件对客车车身外围流场进行了数值模拟 ,得到了客车的空气动力特征和流场细节 。
关键词 电动客车 外形设计 外流场 数值模拟 车身阻力系数 空气动力学 流线型设计
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空气动力性最优化对未来汽车外形设计的影响 被引量：10
17
作者 姜乐华 谷正气 《汽车研究与开发》 1997年第5期25-27,共3页
以空气动力性最优化设计概念、空气动力学对汽车外形设计的影响、目前汽车空气动力学应用现状、未来汽车造型趋势等方面论述了空气动力性最优化设计对未来汽车外形的影响，并指出：汽车空气动力慢优化设计不会导致汽车外形趋向雷同，而... 以空气动力性最优化设计概念、空气动力学对汽车外形设计的影响、目前汽车空气动力学应用现状、未来汽车造型趋势等方面论述了空气动力性最优化设计对未来汽车外形的影响，并指出：汽车空气动力慢优化设计不会导致汽车外形趋向雷同，而会给汽车外形多样化提供科学指导。 展开更多
关键词 造型 空气动力学 车体 汽车 外形设计
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飞机总体外形设计系统中的模糊理论 被引量：3
18
作者 张博锋 蔡青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期547-550,共4页
讨论了模糊知识的处理方法——ＣＦ方法、主观Ｂａｙｅｓ方法、隶属函数方法、模糊变换方法等。在飞机总体外形设计系统中采用了这些方法。
关键词 总体外形设计 模糊关系 飞机设计
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流线型回转体外形设计综述与线型拟合 被引量：35
19
作者 杜月中 闵健 郭字洲 《声学技术》 EI CSCD 2004年第2期93-97,101,共6页
综述了流线型回转体外形设计的主要方法:(1)具有精确数学表达式的几何组合外形曲线;(2)用源汇法设计回转体外形曲线;(3)用离散外形坐标型值表示的回转体线型。给出了流线型离散型值回转体线型的拟合解析表达式。这些外形设计方法与拟合... 综述了流线型回转体外形设计的主要方法:(1)具有精确数学表达式的几何组合外形曲线;(2)用源汇法设计回转体外形曲线;(3)用离散外形坐标型值表示的回转体线型。给出了流线型离散型值回转体线型的拟合解析表达式。这些外形设计方法与拟合解析表达式具有广泛的工程实用价值。 展开更多
关键词 流线型回转体 外形设计 线型拟合 源汇法 无人水下装备
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高速电力机车气动外形设计方案 被引量：1
20
作者 于正平 张弘 +1 位作者 吴鸿标 昌月朝 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期85-89,共5页
根据我国高速电力机车空气动力性能研究的有关理论成果、机车模型的风洞模拟试验以及ＳＳ８型电力机车和ＤＦ１１型内然机车的运行阻力试验，进行分析、比较，提出我国的高速电力机车的气动外形方案。为电力机车的外形设计。
关键词 电力机车 空气动力 外形设计 高速化
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