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大深度海水浮力调节系统研制 被引量：6
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作者 赵文德 张杰 +1 位作者 赵勇 王得成 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1269-1275,共7页
针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关... 针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关键部件。为模拟大深度海洋环境,研制了外负载模拟装置,对大深度海水浮力调节系统进行了前后舱充排水同步性实验、压力-流量实验、能耗实验以及定量充排水等4个实验,实验结果验证了该系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 海水浮力调节系统 海水增压泵 外负载模拟装置 水液压 水下机器人 模糊PID控制
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