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ABB机器人应用协议的研究
被引量：
1
1
作者
曾春年
邓思豪
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2004年第2期38-41,共4页
介绍了ABB公司的机器人应用协议RAP,该协议提供了一个ABBS4系列机器人控制器的应用接口,利用协议中的服务可以和机器人通讯得到机器人的各项参数。详细阐述了基于远程过程调用RPC的RAP协议规范以及如何用XDR语言进行RAP协议的编写、编...
介绍了ABB公司的机器人应用协议RAP,该协议提供了一个ABBS4系列机器人控制器的应用接口,利用协议中的服务可以和机器人通讯得到机器人的各项参数。详细阐述了基于远程过程调用RPC的RAP协议规范以及如何用XDR语言进行RAP协议的编写、编译。探讨了机器人通讯模块的设计方法,以及RAP协议的网络体系结构与服务。最后,对RAP的应用进行了展望,提出了机器人实时监控的构想。
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关键词
机器人通讯
机器人应用决议(RAP)
远程过程调用(RPC)
外部
数据
描述
标准
(
xdr
)
下载PDF
职称材料
题名
ABB机器人应用协议的研究
被引量：
1
1
作者
曾春年
邓思豪
机构
武汉理工大学自动化学院
出处
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2004年第2期38-41,共4页
文摘
介绍了ABB公司的机器人应用协议RAP,该协议提供了一个ABBS4系列机器人控制器的应用接口,利用协议中的服务可以和机器人通讯得到机器人的各项参数。详细阐述了基于远程过程调用RPC的RAP协议规范以及如何用XDR语言进行RAP协议的编写、编译。探讨了机器人通讯模块的设计方法,以及RAP协议的网络体系结构与服务。最后,对RAP的应用进行了展望,提出了机器人实时监控的构想。
关键词
机器人通讯
机器人应用决议(RAP)
远程过程调用(RPC)
外部
数据
描述
标准
(
xdr
)
Keywords
robot communication
Robot Application Protocol (RAP)
Remote Procedure Call (RPC)
External Data Representation Standard (
xdr
)
monitor
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ABB机器人应用协议的研究
曾春年
邓思豪
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》
CAS
2004
1
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引证文献
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