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基于多任务学习的全景驾驶感知算法
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作者 吴伟林 刘春泉 余孝源 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1127-1133,共7页
针对全景驾驶感知算法YOLOP存在特征图池化操作自适应较差、下采样过程细节丢失和模型性能差的问题,提出一种基于多任务学习的全景驾驶感知算法,引入高效处理模块,提高对特征图池化操作自适应能力,采用不同加权系数的损失函数,提升网络... 针对全景驾驶感知算法YOLOP存在特征图池化操作自适应较差、下采样过程细节丢失和模型性能差的问题,提出一种基于多任务学习的全景驾驶感知算法,引入高效处理模块,提高对特征图池化操作自适应能力,采用不同加权系数的损失函数,提升网络的检测性能及鲁棒性。在BDD100K数据集的评估结果中,车道线检测准确率提高11.6%,可行驶区域检测的平均交并比(mIoU)提高2.1%,车辆检测的平均精确率均值的50%指标(mAP50)提高3.7%。在KITTI数据集的评估结果中,车辆检测mAP50指标提高3.4%。 展开更多
关键词 多任务学习网络 编码-解码器 车道线检测 可行驶区域检测 车辆检测 特征对齐 转置卷积
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基于多任务元学习网络的组合电器局部放电诊断方法
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作者 李明波 《电气技术与经济》 2024年第12期387-390,共4页
由于组合电器局部放电状态受实际工况的影响具有不同的表现特征,导致对其诊断结果的误差难以得到有效控制,为此,提出基于多任务元学习网络的组合电器局部放电诊断方法研究。在考虑组合电器局部放电诊断要求的基础上,在构建多任务学习网... 由于组合电器局部放电状态受实际工况的影响具有不同的表现特征,导致对其诊断结果的误差难以得到有效控制,为此,提出基于多任务元学习网络的组合电器局部放电诊断方法研究。在考虑组合电器局部放电诊断要求的基础上,在构建多任务学习网络时,引入了元学习算法,以局部放电诊断任务为基本单位,提取局部放电的特征;在诊断阶段,共享多个相关组合电器局部放电诊断任务并行处理之间的通用特征,并拟合计算多任务元学习网络对训练样本特征输出结果,实现对数据反映出的局部放电状态的准确判断。在测试结果中,不仅加压参数的变化并未影响整体诊断结果,且具体的局部放电电流强度诊断结果与电流表实际测量值的差值基本稳定在0.1A以内。 展开更多
关键词 多任务学习网络 组合电器 局部放电诊断 学习算法 局部放电诊断任务 局部放电特征 通用特征
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改进的多任务道路特征提取网络及权重优化 被引量:1
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作者 朱文杰 李宏伟 +2 位作者 姜懿芮 程相龙 赵珊 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期1-7,共7页
为应对自动驾驶在复杂道路环境下的挑战,提出了多项任务合作的需求。在自然语言处理及推荐算法领域,利用多任务学习网络已被证明可以减少多种任务耦合情况下的时间、算力及存储使用。由于多任务学习网络的这种特点,近年来也开始应用于... 为应对自动驾驶在复杂道路环境下的挑战,提出了多项任务合作的需求。在自然语言处理及推荐算法领域,利用多任务学习网络已被证明可以减少多种任务耦合情况下的时间、算力及存储使用。由于多任务学习网络的这种特点,近年来也开始应用于基于视觉的道路特征提取方面。本文提出了一种结合FPN网络的解码器头结构,并将其应用于基于YOLOv4网络的多任务学习道路特征提取网络;通过研究多任务权重设置的影响对多任务网络算法进行优化,并在同类算法中验证了权重设置的有效性。在BDD-100K数据集上进行的试验结果表明,本文结构在保证实时性的同时精度也优于同类方法,本文方法为基于视觉的自动驾驶过程中车辆的自主道路感知及高精地图的生成提供了新思路与新方法。 展开更多
关键词 道路特征提取 多任务学习网络 权重优化 交通目标检测 车道线分割 可驾驶区域分割
原文传递
基于深度学习的地基云图分割研究
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作者 官禹 李守智 《科学技术创新》 2024年第16期102-105,共4页
地基云图分割本身易受天、光线和太阳直射角等因素影响,已有深度学习分割方法在不进行领域适配的前提下,往往对云层边界分割效果不佳。基于以上因素,本文选取了对边界识别能力较强的CloudSegNet、DeepLabV3以及U-Net模型。另外,为了选... 地基云图分割本身易受天、光线和太阳直射角等因素影响,已有深度学习分割方法在不进行领域适配的前提下,往往对云层边界分割效果不佳。基于以上因素,本文选取了对边界识别能力较强的CloudSegNet、DeepLabV3以及U-Net模型。另外,为了选择出最优的特征抽取网络,本文通过调研选择了VGG19、ResNet101、SE_Resnext101以及mobilenet_v2作为候选的特征抽取网络。最后,为了进一步提升模型对云层边界的分割能力,本文在已有的深度分割模型基础上,引入多任务学习,实现对云层边界单独建模,提高模型的云层边界识别能力。 展开更多
关键词 地基云图 深度学习 特征抽取网络 多任务学习网络
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DEEP NEURAL NETWORKS COMBINING MULTI-TASK LEARNING FOR SOLVING DELAY INTEGRO-DIFFERENTIAL EQUATIONS
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作者 WANG Chen-yao SHI Feng 《数学杂志》 2025年第1期13-38,共26页
Deep neural networks(DNNs)are effective in solving both forward and inverse problems for nonlinear partial differential equations(PDEs).However,conventional DNNs are not effective in handling problems such as delay di... Deep neural networks(DNNs)are effective in solving both forward and inverse problems for nonlinear partial differential equations(PDEs).However,conventional DNNs are not effective in handling problems such as delay differential equations(DDEs)and delay integrodifferential equations(DIDEs)with constant delays,primarily due to their low regularity at delayinduced breaking points.In this paper,a DNN method that combines multi-task learning(MTL)which is proposed to solve both the forward and inverse problems of DIDEs.The core idea of this approach is to divide the original equation into multiple tasks based on the delay,using auxiliary outputs to represent the integral terms,followed by the use of MTL to seamlessly incorporate the properties at the breaking points into the loss function.Furthermore,given the increased training dificulty associated with multiple tasks and outputs,we employ a sequential training scheme to reduce training complexity and provide reference solutions for subsequent tasks.This approach significantly enhances the approximation accuracy of solving DIDEs with DNNs,as demonstrated by comparisons with traditional DNN methods.We validate the effectiveness of this method through several numerical experiments,test various parameter sharing structures in MTL and compare the testing results of these structures.Finally,this method is implemented to solve the inverse problem of nonlinear DIDE and the results show that the unknown parameters of DIDE can be discovered with sparse or noisy data. 展开更多
关键词 Delay integro-differential equation Multi-task learning parameter sharing structure deep neural network sequential training scheme
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基于MTL-DNN系统融合的混合语言模型语音识别方法 被引量:2
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作者 范正光 屈丹 +1 位作者 李华 张文林 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2017年第5期1012-1021,共10页
基于混合语言模型的语音识别系统虽然具有可以识别集外词的优点,但是集外词识别准确率远低于集内词。为了进一步提升混合语音识别系统的识别性能,本文提出了一种基于互补声学模型的多系统融合方法。首先,通过采用不同的声学建模单元,构... 基于混合语言模型的语音识别系统虽然具有可以识别集外词的优点,但是集外词识别准确率远低于集内词。为了进一步提升混合语音识别系统的识别性能,本文提出了一种基于互补声学模型的多系统融合方法。首先,通过采用不同的声学建模单元,构建了两套基于隐马尔科夫模型和深层神经网络(Hidden Markov model and deep neural network,HMM-DNN)的混合语音识别系统;然后,针对这两种识别任务之间的关联性,采用多任务学习(Multi-task learning DNN,MTL-DNN)思想,实现DNN网络输入层和隐含层的共享,并通过联合训练提高建模精度。最后,采用ROVER(Recognizer output voting error reduction)方法对两套系统的输出结果进行融合。实验结果表明,相比于单任务学习DNN(Single-task learning DNN,STL-DNN)建模方式,MTL-DNN可以获得更好的识别性能;将两个系统的输出进行融合,能够进一步降低词错误率。 展开更多
关键词 集外词 混合模型 多任务学习结层神经网络 系统融合
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