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基于系统动力学模型河南低碳经济产业仿真研究
1
作者 郭镁霆 《商业观察》 2025年第8期70-73,78,共5页
随着我国经济高速蓬勃发展,其生态环境问题逐渐引起高度重视,河南作为中原地区重要组成部分,其低碳经济产业发展具有重要研究意义。以河南低碳经济产业发展为研究对象,并构建河南低碳经济产业发展综合评价指标,引入产业结构、能源消耗... 随着我国经济高速蓬勃发展,其生态环境问题逐渐引起高度重视,河南作为中原地区重要组成部分,其低碳经济产业发展具有重要研究意义。以河南低碳经济产业发展为研究对象,并构建河南低碳经济产业发展综合评价指标,引入产业结构、能源消耗及经济发展因素,通过对河南经济、能源、环境三维层面展开分析,借助系统动力学模型对河南低碳经济产业进行系统仿真研究。仿真结果:2010—2015年,河南经济产业属于高碳经济产业类型,2016—2022年属于中高碳经济产业类型,2023—2025年逐渐降为低碳经济产业类型。并针对河南低碳经济产业发展趋势,提出要发展低碳能源以优化能源消费结构、发展低碳产业以推进产业结构转型升级,以及提倡低碳消费与环境保护等相应策略以实现河南经济产业可持续化发展,继而更好地促进河南经济产业健康发展。 展开更多
关键词 系统动力学模型 河南经济产业 低碳经济产业 仿真研究
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不同约束状态下RV-40E型减速器动力学建模与仿真分析
2
作者 古莹奎 杨文浩 刘鹏 《制造业自动化》 2025年第2期172-179,共8页
针对工业机器人广泛应用的RV减速器,建立纯扭转动力学模型,该模型包含了影响振动的关键因素,如输入轴扭转刚度、行星齿轮和摆线针轮啮合刚度以及轴承支撑刚度等。在动力学模型基础上推导出系统动力学微分方程,求解出系统固有频率和振型... 针对工业机器人广泛应用的RV减速器,建立纯扭转动力学模型,该模型包含了影响振动的关键因素,如输入轴扭转刚度、行星齿轮和摆线针轮啮合刚度以及轴承支撑刚度等。在动力学模型基础上推导出系统动力学微分方程,求解出系统固有频率和振型。结合模态分析的理论基础,采用有限元分析方法分别研究了RV减速器在自由、轴承约束以及固定约束等多种约束状态下的模态特性,得到了RV减速器在不同约束状态下的频率分布和振型特性的仿真结果。结果表明:在轴承约束和固定约束共同作用的啮合工作状态下,RV减速器的固有频率分布和模态振型均发生明显变化,其模态分析仿真结果与理论计算结果更接近,更加符合实际工作状态。 展开更多
关键词 RV减速器 动力学模型 固有频率 模态分析 有限元仿真
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农业巨灾损失分摊体系的动力学模型优化研究
3
作者 李欣炫 李炳萱 蒲成毅 《黑龙江科学》 2025年第5期24-27,31,共5页
探讨农业巨灾风险损失分摊机制的现状与挑战,从经营理论、组织模式、经营技术及经营模式层面分析其存在的问题,提出四层损失分摊模式,包括自留风险与农业保险、再保险、政府风险基金及紧急预案。通过模型建立与仿真分析,评估了不同年份... 探讨农业巨灾风险损失分摊机制的现状与挑战,从经营理论、组织模式、经营技术及经营模式层面分析其存在的问题,提出四层损失分摊模式,包括自留风险与农业保险、再保险、政府风险基金及紧急预案。通过模型建立与仿真分析,评估了不同年份的赔付率与风险分散效果,提出了体系持续运行的条件及调整巨灾保险市场供需平衡的建议。 展开更多
关键词 农业巨灾 损失分摊 自留风险 仿真分析 动力学模型
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六柱式充填液压支架动力学模型建立与仿真 被引量：1
4
作者 田震 马联伟 +2 位作者 高珊 刘伟 谢娟娟 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期109-115,共7页
目的为研究六柱式充填液压支架在不同外部激励等扰动作用下的动态特性,方法基于拉格朗日方法和广义空间坐标系原理建立六柱式充填液压支架的运动微分方程及状态空间模型。根据支架结构和相关参数,利用MATLAB对系统运动微分方程求解,分... 目的为研究六柱式充填液压支架在不同外部激励等扰动作用下的动态特性,方法基于拉格朗日方法和广义空间坐标系原理建立六柱式充填液压支架的运动微分方程及状态空间模型。根据支架结构和相关参数,利用MATLAB对系统运动微分方程求解,分析不同扰动频率和扰动幅值对顶梁垂向振动、侧倾和俯仰振动的影响。结果结果表明,支架在外部激励等扰动频率为20 rad/s时,顶梁垂向振动最大振幅约为0.91 mm,顶梁瞬间的俯仰振动波动较大,其最大振幅约为5.5×10^(−3)rad,侧倾振动相对较小,其最大振幅约为4.3×10^(−3)rad;顶梁侧倾振幅略高于俯仰振动,但振动的程度均能保持在可控范围内。当外部激励频率为20~80 rad/s时,随着扰动频率增大,顶梁垂向振动逐渐降低,但降低的幅度趋于平缓,支架侧倾振动程度变化趋势与垂向振动类似,而俯仰振动变化随频率改变不明显。扰动为20~80 rad/s时,顶梁垂向、侧倾和俯仰振动均随着外部激励增加而愈加剧烈,外部激励的大小对顶梁垂向及侧倾振动影响较为显著,而对俯仰振动影响较小。结论研究结果可为六柱式充填液压支架的优化设计及稳定性评价提供一定参考。 展开更多
关键词 充填液压支架 动力学模型 扰动 动态特性 仿真
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手持式绳驱动微创手术机器人动力学建模及夹持力估计
5
作者 冯庆敏 陈钰 +4 位作者 李帅 胡樱子 刘永志 谢勤岚 刘胜林 《中国医疗设备》 2025年第4期32-37,共6页
目的针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真。方法首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力... 目的针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真。方法首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力矩与从动轮力矩之间的关系,再对微创手术机器人的末端关节结构进行简化并进行动力学建模。针对建立的绳驱动微创手术机器人完整动力学模型,利用ADAMS对绳驱动微创手术机器人进行仿真分析和夹持力测试实验。结果仿真结果表明,理论驱动力矩与仿真的驱动力矩基本相同。在夹持力测试实验中,将估计值与实际测量值进行对比,得出模型的最大误差为0.265 N(1.5%),表明本研究模型在提高精度方面具有明显优势。结论本研究模型解决了绳驱动手术机器人由于钢丝绳的特殊性质导致的建模困难等问题,为主从一体式手持手术机器人夹持力感知提供了理论基础。 展开更多
关键词 微创外科手术 手持式手术机器人 动力学模型 仿真分析 绳驱动 夹持力估计
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基于多刚体动力学模型的人体行走虚拟仿真 被引量：2
6
作者 秦瑞瑞 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第6期225-228,共4页
针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建... 针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建立虚拟人体运动控制模型。实验仿真给出步行肌肉力矩、连续帧以及单步行结果,其中踝关节前侧肌肉收缩,可产生较大的后蹬力,上行状态步速降低,躯干角度变化明显,单帧连接点转动的角度大。 展开更多
关键词 多刚体 动力学模型 人体 行走
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多刚体系统动力学Lagrange模型及计算机仿真 被引量：2
7
作者 于霖冲 《嘉应大学学报》 2002年第6期52-55,共4页
介绍了多刚体系统动力学的Lagrange模型,采用Lagrange乘子法建立多刚体系统动力学的微分和代数方程(DAES),利用Rouge—Kutta法和Gear法进行多刚体系统动力学求解的计算机仿真程序的编写,取得了很好的仿真效果。
关键词 多刚体系统 动力学 仿真
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带分段限位刚度的双向限位单层隔振系统冲击动力学理论模型研究
8
作者 陈谦 肖邵予 张冠军 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期107-112,共6页
[目的]针对在冲击激励作用下带限位器的隔振系统刚度呈非线性变化的问题,开展冲击动力学理论模型及其抗冲击性能研究。[方法]首先,利用分段线性等效思想,建立带分段线性刚度限位器的双向限位单层隔振系统冲击动力学理论模型;然后,利用... [目的]针对在冲击激励作用下带限位器的隔振系统刚度呈非线性变化的问题,开展冲击动力学理论模型及其抗冲击性能研究。[方法]首先,利用分段线性等效思想,建立带分段线性刚度限位器的双向限位单层隔振系统冲击动力学理论模型;然后,利用解析法对理论模型进行解析求解,并与不同冲击工况下的有限元法冲击响应进行对比验证。[结果]在不同的冲击工况下,动力学理论模型的解析解与有限元数值解具有高度的一致性。[结论]通过对比分析,验证了带分段限位刚度的双向限位单层隔振系统冲击动力学理论模型及求解方法的准确性,可为带限位器隔振系统的工作原理与性能特点研究提供理论依据。 展开更多
关键词 限位器 分段线性 冲击动力学模型 有限元仿真
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手机成瘾动力学模型的定性分析
9
作者 高德宝 张桢 邱嘉仁 《通化师范学院学报》 2024年第2期40-45,共6页
根据手机用户不同群体之间的人员转移关系,文章构建了一个手机成瘾动力学模型.首先,计算了模型的基本再生数和两个平衡点.其次,证明了在一定条件下,非负平衡点和唯一正平衡点是全局渐近稳定的.最后,用数值算例验证了相关结论的正确性.
关键词 手机成瘾 动力学模型 平衡点 全局稳定性 数值仿真
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废弃导管架沉降过程动力学分析
10
作者 徐龙达 王雨涵 +6 位作者 王鑫 刘震 董妍 周志鹏 赵林 王海波 常宗瑜 《机电工程技术》 2025年第1期179-183,共5页
针对当前海上石油平台退役后处置的问题,将废弃导管架再利用为人工鱼礁成为了最具可行性的方案之一。为避免切除后的导管架在沉降时产生结构破坏,对其布放后的动力学进行了分析。基于莫里森方程推导了水动力学模型,建立导管架与海床平... 针对当前海上石油平台退役后处置的问题,将废弃导管架再利用为人工鱼礁成为了最具可行性的方案之一。为避免切除后的导管架在沉降时产生结构破坏,对其布放后的动力学进行了分析。基于莫里森方程推导了水动力学模型,建立导管架与海床平面的接触模型及碰撞模型,对导管架沉降过程进行了动力学研究。同时,利用动力学软件ADAMS模拟了导管架在3种不同初始倾角下的沉降过程,采用有限元分析系统ANSYS Workbench对着底后的导管架进行强度分析。结果表明,随着导管架的投放倾角的增大,沉降的稳定速度减小;底棱触底时冲击力较小但应力更大,约为15 MPa,尤其在中部区域较为明显。研究可为合理规划导管架的布放和设计提供参考,也为优化导管架的布放过程提供理论支撑。 展开更多
关键词 导管架再利用技术 多体动力学仿真 莫里森方程 碰撞模型
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人体下肢多体动力学仿真和步态稳定性实验研究 被引量：1
11
作者 张凯璐 何帅恒 +4 位作者 赵紫雅 张雪玲 林飞 李佳 任武 《生物医学工程研究》 2024年第1期81-86,共6页
人体下肢是人进行步行运动的主要工具,下肢的肌肉骨骼系统是步行的执行机构,正常的下肢功能保证了人们的日常活动;下肢损伤会引起人们运动障碍,下肢运动障碍康复者虽然具有行走的能力,但是其稳定性和平衡性较差。本文着眼于人体下肢,总... 人体下肢是人进行步行运动的主要工具,下肢的肌肉骨骼系统是步行的执行机构,正常的下肢功能保证了人们的日常活动;下肢损伤会引起人们运动障碍,下肢运动障碍康复者虽然具有行走的能力,但是其稳定性和平衡性较差。本文着眼于人体下肢,总结并阐述了人体下肢多体动力学仿真以及步态稳定性的实验研究进展,展望了其发展趋势,旨在为临床康复治疗及康复设备的设计与开发提供帮助与数据支持。 展开更多
关键词 人体下肢 多体动力学 肌骨模型 步态稳定性 康复治疗 仿真
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基于汽车系统动力学的虚拟驾驶仿真模型研究 被引量：16
12
作者 柴山 荆旭 +3 位作者 王龙江 王树凤 刚宪约 焦学键 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2281-2284,共4页
基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况... 基于汽车系统动力学建立了一种包括发动机模型、传动系模型、离合器模型、制动系模型、汽车行驶速度模型、转向系模型的仿真模型。基于以上模型开发的汽车虚拟驾驶仿真系统可以准确地模拟汽车在起步、加速、转向以及制动等各种行驶工况的状态以及汽车的各种动力学响应。以上模型为汽车虚拟驾驶仿真系统提供了完整的汽车系统动力学模型,同时,该模型也可进一步应用于汽车的数字化设计,检验汽车的动力学性能。 展开更多
关键词 系统动力学 仿真 模拟驾驶 动力学模型 汽车
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真空电弧磁流体动力学模型与仿真研究 被引量：45
13
作者 王立军 贾申利 +1 位作者 史宗谦 荣命哲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期113-118,共6页
以离子与电子的双流体模型以及麦克斯韦方程为基础,推导得到了真空电弧的二维磁流体动力学(MHD)模型。MHD 模型中包括质量方程、动量方程、能量方程、麦克斯韦方程和全欧姆定律,通过对这些方程的数值计算,得到了真空电弧等离子体参数与... 以离子与电子的双流体模型以及麦克斯韦方程为基础,推导得到了真空电弧的二维磁流体动力学(MHD)模型。MHD 模型中包括质量方程、动量方程、能量方程、麦克斯韦方程和全欧姆定律,通过对这些方程的数值计算,得到了真空电弧等离子体参数与电流密度的分布,文中计算分析了电弧电流、电极间距以及不同分布的纵向磁场对真空电弧等离子体参数与电流密度的影响。 展开更多
关键词 真空电弧 真空灭弧室 真空断路器 磁流体 动力学模型 仿真
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大电流真空电弧磁流体动力学模型与仿真 被引量：31
14
作者 王立军 贾申利 +1 位作者 史宗谦 荣命哲 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期174-180,共7页
为了对大电流真空电弧进行深入研究,以真空电弧双温度磁流体动力学模型为基础,通过计算流体动力学软件FLUENT,采用控制容积法,对大电流真空电弧特性进行了仿真研究。对于大电流真空电弧而言,等离子体的流动处于亚音速状态,因此,在阴极... 为了对大电流真空电弧进行深入研究,以真空电弧双温度磁流体动力学模型为基础,通过计算流体动力学软件FLUENT,采用控制容积法,对大电流真空电弧特性进行了仿真研究。对于大电流真空电弧而言,等离子体的流动处于亚音速状态,因此,在阴极和阳极边界条件的选择上将区别于超音速流动的真空电弧。同时对等离子体密度、轴向电流密度、等离子体速度、马赫数、离子温度、电子温度、离子压力、等离子体压力以及注入阳极的能流密度分布的形成机理进行了分析。从仿真结果可以发现,大电流真空电弧等离子体压力的最大值出现在阴极附近,等离子体将在压力梯度的作用下从阴极到阳极做加速运动,这一点明显区别于超音速流动的真空电弧。另外,仿真结果与高速CCD照片也是吻合的。 展开更多
关键词 大电流真空电弧 亚音速 磁流体动力学模型 仿真
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基于2R伪刚体模型的柔顺机构动力学建模及特性分析 被引量：19
15
作者 李茜 余跃庆 常星 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期40-48,共9页
柔顺机构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构,是机构学研究领域的前沿课题之一。以柔顺机构中的柔顺杆为研究对象,基于2R伪刚体模型(Pseudo-rigid-body model,PRBM)提出末端受不同载荷形式... 柔顺机构是利用机构中柔性构件的自身变形来实现运动、力和能量的传递和转换的一种新型机构,是机构学研究领域的前沿课题之一。以柔顺机构中的柔顺杆为研究对象,基于2R伪刚体模型(Pseudo-rigid-body model,PRBM)提出末端受不同载荷形式(力矩或垂直力)作用下的动力学新模型,分析其动能和变形能,应用拉格朗日方程推导其动力学方程。通过与1R伪刚体动力学模型(Pseudo-rigid-body dynamic model,PRBDM)对比,从方程特征、响应曲线等方面分析各动力学模型的特点,从而展示基于2R伪刚体模型的动力学模型优越性,并以平行导向柔顺机构为例验证了模型的有效性。分析结果表明,基于2R伪刚体模型的动力学模型不仅可以反映柔顺杆整体大范围变形状况,而且描述出杆件内部局部变形状况,可以更真实地体现柔顺机构的动力学特性,更加适合于柔顺机构的动力学分析与设计。* 展开更多
关键词 柔顺机构 2R伪刚体模型 动力学
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基于动作捕捉与刚体动力学的步行荷载重构与仿真 被引量：8
16
作者 张梦诗 陈隽 +1 位作者 彭怡欣 王玲 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期961-972,共12页
采用医学步态分析与动作捕捉技术开展了73人次3066组步行荷载实验,通过粘帖于实验者身体各部位共39个Marker点捕捉步行者各部位运动轨迹,建立了步行者的多刚体及单刚体(包括基于质心点轨迹的单刚质心点模型以及基于某特定Marker点轨迹... 采用医学步态分析与动作捕捉技术开展了73人次3066组步行荷载实验,通过粘帖于实验者身体各部位共39个Marker点捕捉步行者各部位运动轨迹,建立了步行者的多刚体及单刚体(包括基于质心点轨迹的单刚质心点模型以及基于某特定Marker点轨迹的单刚特征点模型)动力学模型,可由体段的运动轨迹重构竖直方向及水平侧向步行荷载.多刚体及单刚体模型均可实现步行荷载竖向分量的高精度重构,其中单刚特征点模型使用方便且精度好,推荐用于竖向步行荷载的重构.对于水平侧向分量的重构,多刚体模型与单刚体质心点模型结果合理,而单刚体特征点模型不适用.基于实测数据,拟合了人体步行时质心竖直方向运动轨迹的傅立叶级数模型,并利用此模型进行竖向步行荷载的仿真,可用于大跨度工程结构的竖向人致振动舒适度分析问题. 展开更多
关键词 步行荷载 动作捕捉技术 刚体模型 荷载仿真
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汽车动力学仿真模型的发展 被引量：22
17
作者 张威 张景海 +1 位作者 隗海林 贾洪飞 《汽车技术》 北大核心 2003年第2期1-4,共4页
汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型... 汽车动力学包括对一切与车辆系统相关运动的研究,其最核心的是平顺性和操纵稳定性这两大领域。在简要说明了汽车动力学发展过程的基础上介绍了平顺性和操纵稳定性两大领域的模型发展过程。平顺性模型主要经过集中质量—弹簧—阻尼模型、有限元模型和动态子结构模型阶段;而操纵稳定性模型从低自由度线性模型、非线性多自由度模型发展到多体模型。最后提出了汽车动力学仿真模型的发展动向。 展开更多
关键词 汽车 动力学 仿真模型 发展过程 多体模型
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基于SIMPACK的磁悬浮车辆耦合动力学性能仿真模型 被引量：20
18
作者 邓永权 罗世辉 +1 位作者 梁红琴 马卫华 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期12-15,20,共5页
为了有效评价磁悬浮车辆动力学性能,引入SIMPACK仿真软件,根据磁悬浮车辆多体系统动力学拓扑关系图,建立了磁悬浮车辆-轨道-控制系统的耦合动力学模型,分析了试验结果和仿真结果。在模型中,磁悬浮车辆被视为多刚体,并具有两系悬挂系统,... 为了有效评价磁悬浮车辆动力学性能,引入SIMPACK仿真软件,根据磁悬浮车辆多体系统动力学拓扑关系图,建立了磁悬浮车辆-轨道-控制系统的耦合动力学模型,分析了试验结果和仿真结果。在模型中,磁悬浮车辆被视为多刚体,并具有两系悬挂系统,轨道被视为弹性欧拉梁,并考虑了磁悬浮车辆的控制系统性能。数值分析结果表明:梁的最大变形的计算值为1.5mm,试验值为1.6mm,车体的垂向加速度仿真结果与试验结果基本一致,利用仿真模型能较准确地预测耦合系统的动力学性能。 展开更多
关键词 车辆工程 磁悬浮车辆 可靠性评价 仿真模型 动力学
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汽车动力传动系实时动力学仿真模型 被引量：15
19
作者 杨得军 林柏忠 +2 位作者 郭学立 管欣 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期430-432,442,共4页
将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动... 将动力传动系视为刚体系统,建立适用于开发型驾驶模拟器的动力传动系4自由度实时动力学仿真模型,输入驾驶员的点火开关信号、油门踏板信号、离合器踏板信号及挡位信号,在一定的传动系各部件及驱动轮的运动状态下,传动系模型可向整车动力学模型输出驱动轮上的驱动力矩,从而完成车辆的实时动力学仿真,并进一步向驾驶模拟器输送整车的实时运动状态。仿真与动力性试验的对比结果表明,该模型不但具有实时性,而且可通过整车模型使开发型驾驶模拟器为驾驶员提供逼真的整车运动响应。 展开更多
关键词 动力传动系 实时仿真模型 汽车动力学
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中国可持续发展系统动力学仿真模型 被引量：35
20
作者 黄振中 王艳 +2 位作者 李思一 丁凡 吴叶军 《计算机仿真》 CSCD 1997年第4期3-7,共5页
本文介纠了国内首次成功地利用ＶＥＮＳＩＭ软件建立的中国可持续发展模型、该模型软件工具丰富，模型建立直观简单，界面友好．决策变量选择方便．并且仿真极为快捷形象。本模型可用作群体决策支持系统．尤其适用于决策者们直接参与操... 本文介纠了国内首次成功地利用ＶＥＮＳＩＭ软件建立的中国可持续发展模型、该模型软件工具丰富，模型建立直观简单，界面友好．决策变量选择方便．并且仿真极为快捷形象。本模型可用作群体决策支持系统．尤其适用于决策者们直接参与操作仿真，进行多方案的决策比较。 展开更多
关键词 可持续发展 系统动力学 仿真模型 计算机仿真
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