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托卡马克遥操作多功能重载机械臂旋转关节救援机构研究
1
作者
白晓伟
姚达毛
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期424-428,共5页
以多功能重载机械臂中的关键旋转关节潜在的故障为对象,开展关节救援机构的研究。分析了该关节救援机构的概念设计,针对可能的故障提出了一种切实可行的救援机构设计方案。按照简洁、模块化的设计原则,综合考虑救援机构概念设计、救援...
以多功能重载机械臂中的关键旋转关节潜在的故障为对象,开展关节救援机构的研究。分析了该关节救援机构的概念设计,针对可能的故障提出了一种切实可行的救援机构设计方案。按照简洁、模块化的设计原则,综合考虑救援机构概念设计、救援工况需求和旋转关节内部的空间布局,设计了以救援减速箱机构和电机抱闸开启机构为主体的关节救援机构,同时明确了该关节的救援操作流程。
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关键词
核聚变
托卡马克维护
遥操作
多功能重载机械臂
旋转关节
救援机构
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职称材料
题名
托卡马克遥操作多功能重载机械臂旋转关节救援机构研究
1
作者
白晓伟
姚达毛
机构
中国科学院合肥物质科学研究院
中国科学技术大学
出处
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期424-428,共5页
基金
聚变堆主机关键系统综合研究设施国家重大科技基础设施项目(2018-000052-73-01-001228)。
文摘
以多功能重载机械臂中的关键旋转关节潜在的故障为对象,开展关节救援机构的研究。分析了该关节救援机构的概念设计,针对可能的故障提出了一种切实可行的救援机构设计方案。按照简洁、模块化的设计原则,综合考虑救援机构概念设计、救援工况需求和旋转关节内部的空间布局,设计了以救援减速箱机构和电机抱闸开启机构为主体的关节救援机构,同时明确了该关节的救援操作流程。
关键词
核聚变
托卡马克维护
遥操作
多功能重载机械臂
旋转关节
救援机构
Keywords
Nuclear fusion
Tokamak maintenance
Remote handling
Heavy-duty mechanical arm
Rotary joint
Rescue mechanism
分类号
TL128 [核科学技术—核能科学]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
托卡马克遥操作多功能重载机械臂旋转关节救援机构研究
白晓伟
姚达毛
《核聚变与等离子体物理》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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