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基于ADAMS的多尺寸吸盘运输机构的设计与研究 被引量:3
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作者 任长清 丁星尘 +2 位作者 杨春梅 马岩 丁禹程 《林业机械与木工设备》 2022年第4期48-53,58,共7页
针对人造板、门框、窗框等大面积板框类产品在上下料过程中,因尺寸规格多样而导致的上下料效率低、设备自动化程度差且结构繁杂,适应性低等问题,设计了一种可多尺寸范围调整的吸盘运输设备。分析研究各类运输对象,确定设备整体布局和抓... 针对人造板、门框、窗框等大面积板框类产品在上下料过程中,因尺寸规格多样而导致的上下料效率低、设备自动化程度差且结构繁杂,适应性低等问题,设计了一种可多尺寸范围调整的吸盘运输设备。分析研究各类运输对象,确定设备整体布局和抓取尺寸范围,并建立虚拟样机模型,对传动杆件建立系统模型分析其运动特性,利用ADAMS软件建立简化模型并进行运动仿真,得到吸盘运动范围和轨迹,为多尺寸吸盘运输机构的整体设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 多尺寸运料机构 动仿真 ADAMS 真空吸盘
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