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6061-T6铝合金中厚板-节点套多层多道焊数值模拟
1
作者 李延民 尤浩冰 赵树森 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期97-104,共8页
为研究铝合金中厚板-节点套接头在多层多道焊后的残余应力和变形分布,本文基于ABAQUS软件建立了该接头三维有限元模型,采用双椭球热源、生死单元法以及顺序耦合法,对6061-T6铝合金中厚板-节点套多层多道焊进行数值模拟,并分析了接头的... 为研究铝合金中厚板-节点套接头在多层多道焊后的残余应力和变形分布,本文基于ABAQUS软件建立了该接头三维有限元模型,采用双椭球热源、生死单元法以及顺序耦合法,对6061-T6铝合金中厚板-节点套多层多道焊进行数值模拟,并分析了接头的温度场,以及在夹具约束下的焊接残余应力及变形的分布情况。研究结果表明:数值模拟与实际接头的熔池形状吻合度较高;摆动焊接过程中温度曲线呈多峰结构;焊件的升温速率明显大于冷却速率,且冷却速率随时间逐渐减小;焊接残余应力主要集中在焊缝及夹具区域,且小于6061-T6铝合金在室温下的屈服强度;接头的最大横向残余应力为129.9 MPa,中厚板上的横向残余应力大于节点套上的横向残余应力;接头的最大纵向残余应力为132.9 MPa,沿焊接方向,焊缝处的纵向残余应力呈山峰状分布;该接头在Y轴方向上的变形最大,为1.494 mm,该接头的最终变形结果为上凸变形。 展开更多
关键词 多层多道焊 残余应力 焊接变形 铝合金 节点套
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坡口角度对P91钢多层多道焊接残余应力的影响
2
作者 戴玉芬 尹孝辉 +2 位作者 刘良和 唐玢 王金金 《金属加工（热加工）》 2024年第11期64-71,共8页
P91钢是典型的马氏体耐热钢,被广泛应用于电站锅炉和石油化工等领域的高温、高压器件中。在焊接过程中产生的残余应力,会与服役过程中的工作应力叠加,加剧蠕变、疲劳和腐蚀,导致焊接接头的早期失效。坡口角度对焊接接头质量有显著的影响... P91钢是典型的马氏体耐热钢,被广泛应用于电站锅炉和石油化工等领域的高温、高压器件中。在焊接过程中产生的残余应力,会与服役过程中的工作应力叠加,加剧蠕变、疲劳和腐蚀,导致焊接接头的早期失效。坡口角度对焊接接头质量有显著的影响,使用盲孔法测量了P91钢平板多层多道焊接接头残余应力的分布,同时采用有限元法研究了坡口角度对P91钢平板多层多道焊接接头残余应力的影响。结果表明:坡口角度的增加使焊缝宽度及焊接道数增加,下表面横向残余拉应力和压应力峰值均降低。对于纵向残余应力,上表面拉应力峰值从604MPa降低至544MPa,降低约11%。压应力峰值从209MPa升至261MPa,升高约24.9%。下表面热影响区处的拉应力峰值增加约10MPa。对于横向残余应力,上表面拉应力峰值从545MPa升至648MPa,升高约18.9%。压应力峰值从176MPa降至134MPa,降低约23.9%。下表面拉应力峰值从325MPa降至240MPa,降低约26.2%。压应力峰值从102MPa降至37MPa,降低约63.7%。 展开更多
关键词 坡口角度 多层多道焊 P91钢 数值模拟 残余应力
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基于机器视觉的机器人多层多道焊路径规划应用研究现状
3
作者 刘新宇 马晓阳 +4 位作者 王任甫 王杏华 孙磊 程彬 贺智涛 《焊管》 2024年第8期1-8,18,共9页
基于视觉的机器人多层多道焊路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高焊接效率和质量,受到了广泛关注。然而,焊接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和焊缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道焊路径规划技术提出了严峻挑战。通... 基于视觉的机器人多层多道焊路径规划技术可以大幅缩减人工示教时间,提高焊接效率和质量,受到了广泛关注。然而,焊接过程中受强弧光、飞溅等因素的干扰和焊缝特征提取精度低等的影响,对机器人多层多道焊路径规划技术提出了严峻挑战。通过分析多层多道焊路径规划过程的传感器开发设计、图像处理、特征提取及多层多道焊缝填充等关键技术,阐述了机器人多层多道焊路径规划技术的应用现状,并对其发展趋势进行了分析与展望。 展开更多
关键词 智能焊接 多层多道焊 图像处理 特征提取 路径规划
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集箱-管座马鞍形焊缝的多层多道焊数值模拟研究
4
作者 买春亮 胡雪 +1 位作者 郑雄飞 张立新 《热加工工艺》 北大核心 2023年第5期131-134,140,共5页
利用有限元分析软件Simufact.welding,采用双椭球分布热源,对骑座式连接的集箱-管座的马鞍形焊缝的三层三道焊过程进行数值模拟,分析焊接过程中的温度场、应力场及焊后变形规律。结果表明,第二层(填充层)和第三层(盖面层)的峰值温度高... 利用有限元分析软件Simufact.welding,采用双椭球分布热源,对骑座式连接的集箱-管座的马鞍形焊缝的三层三道焊过程进行数值模拟,分析焊接过程中的温度场、应力场及焊后变形规律。结果表明,第二层(填充层)和第三层(盖面层)的峰值温度高于第一层(打底层)的,应力最大的位置出现在管座集箱的马鞍形焊缝处。焊后集箱靠近焊缝处的变形量最大,管座整体在焊接冷却后出现下凹现象。 展开更多
关键词 多层多道焊 骑座式管座 变形
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焊接工艺参数对Q690D高强钢多层多道焊缝缺欠的影响
5
作者 刘晟 常云峰 +3 位作者 白海明 郭培璐 守晨鹏 刘晓芳 《电焊机》 2023年第10期36-44,共9页
针对液压支架结构件用Q690D高强钢多层多道焊焊缝,通过焊缝横截面形貌分析、X射线检测等分析手段研究了焊接电流、保护气体流量、焊丝干伸长、坡口拼装间隙等焊接工艺参数对焊缝缺欠类型、位置与数量的影响,并通过拉伸试验、冲击试验测... 针对液压支架结构件用Q690D高强钢多层多道焊焊缝,通过焊缝横截面形貌分析、X射线检测等分析手段研究了焊接电流、保护气体流量、焊丝干伸长、坡口拼装间隙等焊接工艺参数对焊缝缺欠类型、位置与数量的影响,并通过拉伸试验、冲击试验测试了焊接接头性能。结果表明,液压支架结构件用Q690D高强钢多层多道焊焊缝中缺欠以气孔、未熔透和未熔合为主,其中气孔约占43%,未熔透约占30%,未熔合约占23%;缺欠主要集中于焊道根部、焊缝内、焊道与母材熔合线处、焊道之间等位置,其中,焊道根部缺欠数量约占54%,为焊缝缺欠最集中的位置;试验范围内,焊接电流、保护气流量、焊丝干伸长等参数对焊缝内部缺欠影响较大,而对焊缝根部缺欠无明显影响;拼接间隙对焊缝根部未熔透、气孔等缺欠有明显的影响作用,当拼接间隙为2mm时,可有效减少根部缺欠;保护气种类主要影响焊缝成形质量,而对焊缝缺欠无明显影响;优化工艺参数后,焊缝缺欠明显降低,无明显未熔透、未熔合等缺欠,气孔率约2.1%,接头抗拉强度达798.6MPa,接头性能良好。 展开更多
关键词 Q690D 液压支架 焊接参数 多层多道焊 焊接缺欠
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机器人多层多道焊缝激光视觉焊道的识别 被引量：19
6
作者 张华军 张广军 +2 位作者 蔡春波 高洪明 吴林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期105-108,共4页
厚板多层多道焊缝形状特征的自动识别,对保证焊接质量和实现机器人自动化焊接生产具有重要意义.文中建立了基于条形激光源CCD视觉传感多道焊缝自动检测系统,通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析,提出了合理的图形处理识别流程,即经过... 厚板多层多道焊缝形状特征的自动识别,对保证焊接质量和实现机器人自动化焊接生产具有重要意义.文中建立了基于条形激光源CCD视觉传感多道焊缝自动检测系统,通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析,提出了合理的图形处理识别流程,即经过图像平滑处理、纵向灰度梯度法识别条纹中心、再经过二重斜率平滑处理、多个峰值搜索等处理流程,可获得焊缝形状的四个拐点,为焊缝跟踪、弧长控制和焊枪位姿调整提供了重要的信息,其图像处理结果与试验结果相吻合. 展开更多
关键词 多层多道焊 激光视觉 二重斜率平滑处理 图像处理 弧焊机器人
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厚板多层多道焊温度场的有限元分析 被引量：25
7
作者 胥国祥 杜宝帅 +1 位作者 董再胜 朱静 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期87-90,117,共4页
考虑坡口形式对焊接热输入分布的影响及焊缝横断面形状特征,建立了超细晶Q460高强钢厚板多层多道GMAW焊有限元分析模型.利用ANSYS软件对超细晶钢多层多道焊焊缝及热影响区形状尺寸进行了模拟计算,计算结果与试验结果吻合较好.对超细晶... 考虑坡口形式对焊接热输入分布的影响及焊缝横断面形状特征,建立了超细晶Q460高强钢厚板多层多道GMAW焊有限元分析模型.利用ANSYS软件对超细晶钢多层多道焊焊缝及热影响区形状尺寸进行了模拟计算,计算结果与试验结果吻合较好.对超细晶钢多层多道焊温度场及热循环曲线进行了计算和定量分析.结果表明,后续焊缝对整个厚度方向上热影区热循环的峰值温度、高温停留时间及冷却时间有重要影响,应严格控制后续焊缝热输入或层间温度. 展开更多
关键词 厚板 多层多道焊 温度场 数值模拟
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双相不锈钢多层多道焊接接头微观组织表征 被引量：26
8
作者 张志强 荆洪阳 +1 位作者 徐连勇 韩永典 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期79-82,共4页
采用钨极氩弧焊制备了双相钢焊接接头,基于热力学方法计算了母材和焊缝的平衡相变过程,采用OM,SEM,EDS,TEM等方法表征了接头不同区域的微观组织.结果表明,焊缝中添加镍显著促进γ形成并抑制Cr_2N析出.焊缝和热影响区γ_1主要包含晶粒边... 采用钨极氩弧焊制备了双相钢焊接接头,基于热力学方法计算了母材和焊缝的平衡相变过程,采用OM,SEM,EDS,TEM等方法表征了接头不同区域的微观组织.结果表明,焊缝中添加镍显著促进γ形成并抑制Cr_2N析出.焊缝和热影响区γ_1主要包含晶粒边界奥氏体、魏氏奥氏体和晶粒内奥氏体,不同类型的奥氏体呈现显著的成分差异.焊缝和热影响区析出两种类型的γ_2:晶粒内γ_2和晶粒间γ_2.γ_2易于在δ内和δ/γ_1边界处富Ni和N元素而贫Cr和Mo元素的区域析出.Cr_2N主要分布于热影响区的δ内、δ/γ_2边界以及δ/δ边界处. 展开更多
关键词 双相不锈钢 多层多道焊 微观组织 二次奥氏体
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特厚板多层多道焊的Marc有限元模拟 被引量：12
9
作者 严仁军 雷加静 +1 位作者 李鹏 李周 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第18期37-42,共6页
厚板焊接残余应力场的影响因素众多,变化复杂,其应力分布模型的研究是此领域的难点之一,有关的试验样本尚不多见。以两块100 mm的厚板焊接为研究对象,试验模型材质为A105钢,采用埋弧焊,进行多道焊接。采用试验测量和MSC.Marc有限元模拟... 厚板焊接残余应力场的影响因素众多,变化复杂,其应力分布模型的研究是此领域的难点之一,有关的试验样本尚不多见。以两块100 mm的厚板焊接为研究对象,试验模型材质为A105钢,采用埋弧焊,进行多道焊接。采用试验测量和MSC.Marc有限元模拟相结合的方法,对100 mm特厚板多层多道焊的残余应力进行对比分析研究,给出上表面横向残余应力和纵向残余应力以及厚度方向残余应力的分布曲线。有限元计算结果与试验测量结果吻合较好,证明该有限元模型的合理性。特别地,厚度方向残余应力可以通过有限元模型计算得出,解决了实际工程中厚板内部应力难得出的问题,为进一步研究特厚板焊接残余应力提供参考依据。 展开更多
关键词 特厚板 多层多道焊 焊接残余应力 Marc有限元模拟
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大构件相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划 被引量：10
10
作者 苗新刚 汪苏 +1 位作者 李晓辉 彭新改 《材料科学与工艺》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期629-634,共6页
为了提高大型相贯线焊接构件在使用机器人做埋弧多层多道焊接时的示教和焊接效率,提出了一种焊道轨迹规划方法.设计了一种焊缝填充策略,即各焊层的焊接高度一致,每层中的焊道数与所在层数相同,所有焊道的横截面积相等;推导出多层多道焊... 为了提高大型相贯线焊接构件在使用机器人做埋弧多层多道焊接时的示教和焊接效率,提出了一种焊道轨迹规划方法.设计了一种焊缝填充策略,即各焊层的焊接高度一致,每层中的焊道数与所在层数相同,所有焊道的横截面积相等;推导出多层多道焊的焊道轨迹规划公式,对第二层的第一道焊缝进行示教一次,其余焊道的轨迹即可通过公式求出;按照焊缝搭接的原则,对每个焊道的起弧点的位置进行规划,并详细设计了搭接轨迹的方案.仿真结果显示,该方法能够满足多层多道焊缝填充规划的要求,为机器人焊接时的离线编程提供了理论基础. 展开更多
关键词 相贯线 填充策略 多层多道焊 轨迹规划
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多层多道焊接残余应力与变形三维数值模拟 被引量：9
11
作者 蹤雪梅 张贵芝 +2 位作者 黄松 张立平 占小红 《电焊机》 2016年第3期117-121,共5页
大型复杂焊接结构件的主要接头形式为平板对接,开展对平板对接多层多道焊接三维数值模拟研究十分必要。通过控制网格尺寸和边界条件进行优化来平衡模拟精度和计算效率的问题,并采用试验测量和MSC.MARC有限元模拟相结合方法分析焊接残余... 大型复杂焊接结构件的主要接头形式为平板对接,开展对平板对接多层多道焊接三维数值模拟研究十分必要。通过控制网格尺寸和边界条件进行优化来平衡模拟精度和计算效率的问题,并采用试验测量和MSC.MARC有限元模拟相结合方法分析焊接残余应力与变形趋势。结果表明,该多层多道焊接数值模拟采用位移约束和弹簧约束混和边界条件,在焊缝最大网格尺寸为2 mm时,计算效率和精度匹配效果最佳,有限元计算结果与试验测量结果吻合良好,证明该有限元模型的合理性。 展开更多
关键词 数值模拟 多层多道焊 残余应力 变形 弹簧约束
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厚板多层多道焊角变形分析方法 被引量：14
12
作者 杨广臣 薛忠明 张彦华 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期115-118,共4页
角变形一直是厚板多层多道焊过程中的突出问题 ,然而有关这方面的研究报道并不多见。作者对多层多道焊角变形的预测方法进行了分析 ,对已有的有关多层多道焊角变形经验公式进行了总结。在此基础上 ,提出了一种多层多道焊角变形的分析方... 角变形一直是厚板多层多道焊过程中的突出问题 ,然而有关这方面的研究报道并不多见。作者对多层多道焊角变形的预测方法进行了分析 ,对已有的有关多层多道焊角变形经验公式进行了总结。在此基础上 ,提出了一种多层多道焊角变形的分析方法。应用基本的力学公式 ,结合焊接变形产生的原因 ,分析并推导出计算多层多道焊角变形的公式。最后 ,对厚板低碳钢单面V形坡口多道焊以及厚板高强铝合金双面V形坡口多道焊的角变形进行了实例分析。 展开更多
关键词 焊接 厚板 多层多道焊 角变形
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石油平台T型导管架焊接机器人多层多道焊路径规划 被引量：4
13
作者 王天琪 李亮玉 +1 位作者 岳建锋 何俊杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期155-159,共5页
针对石油平台导管架管道T型焊缝的多层多道焊路径规划问题进行了研究.结合管道坡口切割标准和焊接标准计算T型接头各法剖面二面角及焊缝尺寸;按照各焊道等截面假设,规划各法剖面对应V型坡口的焊层及焊道位置;通过计算T型焊缝上各点对应... 针对石油平台导管架管道T型焊缝的多层多道焊路径规划问题进行了研究.结合管道坡口切割标准和焊接标准计算T型接头各法剖面二面角及焊缝尺寸;按照各焊道等截面假设,规划各法剖面对应V型坡口的焊层及焊道位置;通过计算T型焊缝上各点对应坡口角规划焊枪姿态.规划结果被用于近海石油平台导管架轨道式移动焊接机器人的离线编程仿真中. 展开更多
关键词 导管架弧焊机器人 离线编程 轨迹规划 空间坡口 多层多道焊
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逐层填料建模的多层多道焊残余应力数值分析 被引量：8
14
作者 巩庆涛 胡广旭 +2 位作者 苗玉刚 孟梅 郑红 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期12-16,共5页
基于连续数值模拟技术,在多层多道焊数值建模时,逐步添加每一层焊缝网格模型,进行分步的模拟计算,实现了有效的多层多道焊接热—力耦合有限元计算.利用连续模拟方法与非连续模拟方法,计算分析了多层多道焊试验模型.结果表明,与非连续模... 基于连续数值模拟技术,在多层多道焊数值建模时,逐步添加每一层焊缝网格模型,进行分步的模拟计算,实现了有效的多层多道焊接热—力耦合有限元计算.利用连续模拟方法与非连续模拟方法,计算分析了多层多道焊试验模型.结果表明,与非连续模拟方法相比,连续建模方法收敛性好,且纵向残余应力峰值结果较传统建模方法更准确.同时,分析了热—力作用下多层多道焊缝的应力演变历程,揭示了多重热循环作用下焊缝纵向残余应力的变化过程. 展开更多
关键词 数值模拟 多层多道焊 热力耦合 残余应力 有限元
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厚板大坡口多层多道焊接轨迹规划算法 被引量：8
15
作者 胡啸 崔川 +2 位作者 陈纬 赵世伟 张卓 《热加工工艺》 北大核心 2022年第15期102-106,共5页
针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多道焊接... 针对厚板大坡口机器人多层多道焊接工艺,提出了一种多层多道焊接轨迹规划算法。首先通过机器人视觉系统获取焊缝横截面几何尺寸,再根据坡口形状规划焊层数及各层道数,最终确定多层多道焊接起止位置。在焊接过程中,为了避免重复多道焊接过热导致工件变形的问题,引入了对称型焊接方式进行焊接。利用RobotStudio软件离线编程检验了算法的准确性,通过焊接测试验证了机器人焊接质量及效率。结果表明,该方法避免了手动示教的繁琐过程,提高了焊接效率,焊接后坡口填充效果及焊缝成形良好。 展开更多
关键词 多层多道焊 厚板 X形坡口 焊接机器人 离线编程
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机器人多层多道焊圆弧轨迹的一种算法 被引量：5
16
作者 董春 樊滨温 富历新 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期111-114,共4页
提出一种实现机器人锅炉集箱管座多层多道焊的圆弧轨迹的规划算法 ,通过示教的 3点规划出多层多道的圆弧轨迹 ,并满足圆弧首尾相搭接的工艺要求 .对于集箱的轴向或径向排列的管座 ,即使存在空间定位误差和热变形 ,只要测量出该管座相对... 提出一种实现机器人锅炉集箱管座多层多道焊的圆弧轨迹的规划算法 ,通过示教的 3点规划出多层多道的圆弧轨迹 ,并满足圆弧首尾相搭接的工艺要求 .对于集箱的轴向或径向排列的管座 ,即使存在空间定位误差和热变形 ,只要测量出该管座相对于示教管座的位置和姿态 ,不需重新示教该算法就可规划出该管座的多层多道的圆弧轨迹 .本算法已在实际生产中得到应用 ,证明满足焊接工艺的要求 . 展开更多
关键词 机器人 多层多道焊 示教再现 插补算法
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616装甲钢厚板结构件多层多道焊数值模拟及试验验证 被引量：4
17
作者 黄俊 翟紫阳 +1 位作者 王克鸿 宋恺 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期89-93,共5页
考虑施加约束条件对焊后变形及残余应力的影响,建立616装甲钢厚板结构件多层多道焊有限元模型.利用Sysweld软件对616装甲钢厚板结构件多层多道焊焊缝截面尺寸、焊后残余应力进行了模拟计算,计算结果与试验结果吻合较好,证明了模型的准确... 考虑施加约束条件对焊后变形及残余应力的影响,建立616装甲钢厚板结构件多层多道焊有限元模型.利用Sysweld软件对616装甲钢厚板结构件多层多道焊焊缝截面尺寸、焊后残余应力进行了模拟计算,计算结果与试验结果吻合较好,证明了模型的准确性.对616装甲钢厚板结构件多层多道焊特征点热循环变化趋势、焊后变形情况进行了数值模拟,模拟结果与试验结果吻合较好.结果表明,距离熔合线越远,峰值温度越低,达到峰值的时刻越滞后,受热程度越低.焊缝两侧、起弧端、收弧端是发生残余形变的主要区域,是高应力值的集中区. 展开更多
关键词 厚板 多层多道焊 温度场 数值模拟
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多层多道焊接DH40船用钢接头组织及力学性能 被引量：8
18
作者 陆雪冬 岑越 +1 位作者 王欢 吴铭方 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期79-83,117,共5页
使用药芯焊丝CO2焊,在多层多道焊条件下对大厚板DH40船用钢进行了焊接试验,并较为系统研究了接头组织及力学行为,重点探讨了焊接接头冲击韧性尤其是焊缝根部热影响区熔合线外5 mm区域冲击韧性严重衰减的原因.结果表明,焊接接头抗拉强度... 使用药芯焊丝CO2焊,在多层多道焊条件下对大厚板DH40船用钢进行了焊接试验,并较为系统研究了接头组织及力学行为,重点探讨了焊接接头冲击韧性尤其是焊缝根部热影响区熔合线外5 mm区域冲击韧性严重衰减的原因.结果表明,焊接接头抗拉强度均高于母材,(大于母材抗拉强度515 MPa).弯曲试验所有样品均合格,满足塑性要求;采用CO2气体保护焊多层多道焊接DH40船用钢,易在焊缝根部热影响区熔合线外5 mm左右的狭窄范围内出现脆性带.其中"组织遗传"作用,造成晶粒粗大,是其冲击韧性下降的次要因素,该区域产生大量粒状贝氏体,是其冲击韧性严重衰减的根本原因. 展开更多
关键词 DH40钢 多层多道焊 力学性能 组织
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多层多道焊焊接工艺数值模拟技术 被引量：8
19
作者 李慧娟 黄振华 李正任 《焊接技术》 北大核心 2010年第11期25-28,共4页
利用ANSYS软件中的单元"生死"技术对厚板多层多道焊焊接过程进行模拟,经分析得到了厚板多层多道焊时不同取样点的热循环曲线。同时,利用红外热像仪对实际焊接过程中试件上相应位置进行测量,得到具体位置的实际热循环曲线,比... 利用ANSYS软件中的单元"生死"技术对厚板多层多道焊焊接过程进行模拟,经分析得到了厚板多层多道焊时不同取样点的热循环曲线。同时,利用红外热像仪对实际焊接过程中试件上相应位置进行测量,得到具体位置的实际热循环曲线,比较实测热循环曲线与模拟热循环曲线的结果表明,模拟结果与试验结果基本吻合,证明所建数值模型是正确的,能够对实际焊接过程起到指导作用。 展开更多
关键词 有限元模拟 多层多道焊 热循环曲线 热像仪
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