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论多层穿梭车系统的技术发展 被引量：4
1
作者 陈涤新 《制造业自动化》 CSCD 2018年第9期168-172,共5页
为适应不断增加的分拣与配送的需求,诞生了许多新型的物流装备系统。针对新兴的满足小件箱式物料的存储系统,多层穿梭车系统的技术演变,核心设备及技术发展,国内外情况进行分析研究,阐述了有轨小车向无轨发展的技术趋势。多层穿梭系统将... 为适应不断增加的分拣与配送的需求,诞生了许多新型的物流装备系统。针对新兴的满足小件箱式物料的存储系统,多层穿梭车系统的技术演变,核心设备及技术发展,国内外情况进行分析研究,阐述了有轨小车向无轨发展的技术趋势。多层穿梭系统将与AGV和机器人技术深度融合。 展开更多
关键词 多层穿梭车系统 多层穿梭车
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关于多层穿梭车系统市场应用情况的分析 被引量：3
2
作者 陈义 《物流技术与应用》 2020年第2期110-112,共3页
近年来,随着物流自动化市场的迅速发展,侧重高效率拣选的多层穿梭车系统已经在医药、电商、服装、图书、工业等诸多领域实现应用。不过,多穿系统在国内的应用和推广中仍然存在一定的误区。本文对常见的两类主要应用误区和四类典型应用... 近年来,随着物流自动化市场的迅速发展,侧重高效率拣选的多层穿梭车系统已经在医药、电商、服装、图书、工业等诸多领域实现应用。不过,多穿系统在国内的应用和推广中仍然存在一定的误区。本文对常见的两类主要应用误区和四类典型应用场景进行深入分析,以为多穿系统的推广和应用提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 多层穿梭车系统 应用 误区 典型场景
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多层穿梭车作业系统配置 被引量：7
3
作者 周奇才 方华 +1 位作者 熊肖磊 赵炯 《物流技术》 2018年第8期126-130,148,共6页
目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析... 目前制约多层穿梭车系统效率的主要因素是穿梭车与提升机的效率不匹配,研究表明系统运行时穿梭车等待的概率较大,导致系统作业时货物吞吐量到达瓶颈。通过分析多层穿梭车仓储系统的组成与作业形式,建立多层穿梭车仓储系统仿真模型,分析了如何配置多穿系统仓库,使得穿梭车与提升机效率匹配,避免设备冗余。 展开更多
关键词 多层穿梭车系统 ABC分类存储 穿梭车 提升机 MATLAB
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两种多层穿梭车系统的性能比较分析 被引量：5
4
作者 秦彩云 吴颖颖 +1 位作者 吴耀华 刘紫薇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第20期255-264,共10页
物流配送中心订单响应速度的加快,对订单拣选系统提出了更高的要求。多层穿梭车系统因其柔性强、效率高等特点,近年来得到了广泛应用。多层穿梭车系统具有两种形式——基于转载车和基于环形输送线,二者均可实现货物的快速拣选,但在系统... 物流配送中心订单响应速度的加快,对订单拣选系统提出了更高的要求。多层穿梭车系统因其柔性强、效率高等特点,近年来得到了广泛应用。多层穿梭车系统具有两种形式——基于转载车和基于环形输送线,二者均可实现货物的快速拣选,但在系统吞吐量和订单完成周期方面存在差异,致使企业决策者难以进行系统选择。基于上述原因,本文比较两种多层穿梭车系统的性能差异。建立两个系统的开环排队网络模型,然后求解系统吞吐量、订单完成周期,通过仿真验证了排队论模型的准确性,通过试验对两种系统的性能进行对比分析。结果表明,系统吞吐量与层数、巷道数相关,层数越多,巷道数越少,转载车系统相对于环线系统优势越显著;订单完成周期与层数、订单到达率相关,层数越多,订单到达率越低,转载车系统相对于环线系统越具优势。 展开更多
关键词 多层穿梭车系统 转载车 环形输送线 开环排队网络 系统性能
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多层穿梭车系统输送机缓存长度建模与优化 被引量：1
5
作者 秦艺萍 王艳艳 +1 位作者 吴耀华 胡金昌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期206-214,共9页
目前,多层穿梭车系统存在由于输送机缓存长度不合适,而导致出库阻塞或拣选空闲等问题,进而影响系统的整体效率。为提高系统作业效率,减少输送设备成本,在对多层穿梭车系统出库作业流程进行深入分析的基础上,建立输送机缓存输入输出平衡... 目前,多层穿梭车系统存在由于输送机缓存长度不合适,而导致出库阻塞或拣选空闲等问题,进而影响系统的整体效率。为提高系统作业效率,减少输送设备成本,在对多层穿梭车系统出库作业流程进行深入分析的基础上,建立输送机缓存输入输出平衡模型;在输送机缓存满足分拣作业正常运行的情况下,提出该缓存长度的最优条件及临界条件。运用开环排队网络建模方法对料箱出库作业流程进行分析,建立料箱平均出库时间模型,并根据料箱出库作业流量分布与人工拣选效率的关系,构建输送机缓存长度的优化模型;为缩短料箱平均出库时间,利用k-means聚类算法和储区排列规则对储位优化,进一步降低输送机缓存长度。仿真结果显示,优化后的品项分配与随机分配相比,补货缓存长度更趋合理,长度减少约12%。该研究一方面可指导规划设计人员对输送机缓存长度进行设计,另一方面可提高系统的整体作业效率,降低运营成本。 展开更多
关键词 多层穿梭车系统 输送机缓存长度 开环排队网络 K-MEANS算法 储位优化
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双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化 被引量：14
6
作者 杨玮 岳婷 +1 位作者 刘江 张琚燕 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3178-3188,共11页
为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系... 为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。 展开更多
关键词 双载式多层穿梭车仓储系统 复合作业 路径优化 混合植物繁殖算法
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双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析 被引量：4
7
作者 占翔南 徐立云 +1 位作者 宓宏 李爱平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2226-2236,共11页
为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Coxian分布的近似分解算法进行求解。构建... 为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Coxian分布的近似分解算法进行求解。构建基于分离—聚合点的闭环排队网络模型,将各服务点的一般分布用Coxian分布替代,进而求解分离—聚合点的吞吐率;用单个服务点替代分离—聚合点,得到基于分离—聚合点的开环排队网络模型,并采用最大熵值法求解,得到系统性能指标。以实际案例的4种配置进行分析验证,结果表明所提模型可以较大幅度提升双深度多层穿梭车仓储系统的性能和作业效率。 展开更多
关键词 双深度多层穿梭车仓储系统 并行作业 排队网络模型 Coxian分布
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多层穿梭车技术在烟草物流中的应用研究 被引量：2
8
作者 钟亮 黎利华 《物流技术与应用》 2018年第10期175-177,共3页
本文论述了将多层穿梭车系统应用于卷烟物流配送中心的必要性和技术特点,介绍了该系统的构成及关键设备技术。该系统在某卷烟物流中心的成功应用,填补了多层穿梭技术在烟草行业应用的空白,为卷烟物流配送中心的建设提供一些参考。
关键词 多层穿梭车系统 烟草物流 关键技术设备
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一种穿梭车换层联动机构设计与分析
9
作者 胡建法 徐超 +2 位作者 周伶俐 王浩旭 李成友 《物流技术与应用》 2020年第11期128-131,共4页
本文主要介绍了一种多层穿梭车换层联动机构。各层货架端头的限位装置共用开合动力,消除了穿梭车过渡时出现的卡滞、跳台现象,消除了集电臂过渡不畅、错槽、脱槽现象。
关键词 多层穿梭车系统 跨层作业 换层技术
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穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究 被引量：1
10
作者 刘刚 王艳艳 +2 位作者 黄珂 满荣军 吴耀华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期1435-1448,共14页
多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存... 多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存取系统的工作流程和设备服务时间,研究穿梭车和提升机并行工作的约束规则,建立了以出库时间最小为优化目标的混合整数规划模型。在模型求解方面上,分别使用禁忌搜索算法、遗传算法改进了蚁群算法,并提出一种Gurobi与启发式算法结合的求解新思路,经过实验验证,求解精度和求解效率有较大提升。最后,通过计算不同的任务规模实例分析了3种改进算法的求解性能,建立了一套出库任务规模与精确求解的适配方案,减少了系统订单作业时间,提高了系统作业效率。 展开更多
关键词 多层穿梭车自动存取系统 任务调度 禁忌搜索算法 遗传算法 改进蚁群算法 算法适配
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