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基于混合现实的应急遥操作机器人系统的研究
1
作者 陈超 万超纪 +3 位作者 杨旭 何之洲 雷小武 聂衡莉 《华北科技学院学报》 2024年第5期44-50,共7页
为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统。系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘... 为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统。系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘车,应用英伟达的Jetson Xavier NX开发者套件控制机器人的运动,并利用搭配有自适应夹爪的机械臂抓取目标对象;在云服务器模块中提供了数据的中转平台,利用自定义数据协议实时传输控制指令。实验结果表明,该系统的硬件设备轻便,能够充分利用操作人员经验与智慧,可以提高救援效率,保障救援人员的安全,从而进一步避免人员伤亡。 展开更多
关键词 混合现实 应急机器人 遥操作 数字孪生
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基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究 被引量：3
2
作者 兰沣卜 赵文博 +1 位作者 朱凯 张涛 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期139-148,共10页
具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术,是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一;移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体;基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景... 具身智能是新一轮科技革命与产业变革中的战略性技术,是当前世界各国重点竞争的前沿高地之一;移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体;基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景、多功能的自主具身智能平台,将成为引领未来新一代信息技术和人工智能发展的关键。本文从基于具身智能的移动操作机器人系统发展的需求出发,总结了基于具身智能的移动操作机器人系统的发展现状,分析了该领域发展面临的问题和挑战,提出了涵盖多模态感知技术、世界认知与理解技术、智能自主决策技术、运动与操作联合规划技术等基于具身智能的移动操作机器人系统的共性关键技术。基于此,本文从国家政策倾斜、共性技术突破、交叉学科建设与人才培养、综合验证平台构建等方面提出了对策建议,以期助力具身智能发展浪潮下我国移动操作机器人领域的长足发展。 展开更多
关键词 具身智能 移动操作机器人 任务和运动联合规划 智能决策
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基于Qt的遥操作GIS维护机器人监控系统设计与实现
3
作者 范智霖 佃松宜 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第1期1-6,81,共7页
在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实... 在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实现对腔体内异物的检测识别与精准定位;以SLAM点云进行环境感知,还原出机器人在腔体内的实际场景。测试结果表明,在无线环境下,该系统可高效实现与机器人的数据交互和有效地实时监控,较好地完成GIS腔体内遗留物的识别与清理。 展开更多
关键词 QT 遥操作机器人 OpenCV图像处理 FFMPEG解码 环境感知
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基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究 被引量：1
4
作者 刘清华 汪地 《计量与测试技术》 2024年第1期39-43,共5页
机械臂遥操作是机器人研究领域中热门的研究方向。遥操作机器人系统中,采用虚拟现实技术和人机交互技术为操作者提供反馈,可更好地掌握工作现场的信息,提高工作效率。本文基于Unity3D的虚拟仿真环境,研究机械臂遥操作;将3D建模和Unity3... 机械臂遥操作是机器人研究领域中热门的研究方向。遥操作机器人系统中,采用虚拟现实技术和人机交互技术为操作者提供反馈,可更好地掌握工作现场的信息,提高工作效率。本文基于Unity3D的虚拟仿真环境,研究机械臂遥操作;将3D建模和Unity3D引擎开发用于机械臂遥操作的虚拟环境,并通过Socket网络接口,实现虚拟机器人和MyCobot机器人实时同步;利用三维鼠标,实现人机交互功能。 展开更多
关键词 UNITY3D 机器人仿真 遥操作 人机交互 三维鼠标
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人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用研究 被引量：1
5
作者 曹鹏 余子建 陈艳芳 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2024年第2期0028-0031,共4页
本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教... 本研究旨在探讨人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果。方法 我们将南华大学附属第一医院肝胆脾胰外科的100名临床实习生随机分为四组,包括达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组、单纯达芬奇机器人手术操作系统教学组、单纯混合式教学模式教学组及传统教学模式教学组。通过设置的理论知识测试、实践技能评价和教学满意度问卷,评估各组的教学效果。结果 在理论知识测试中,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均成绩为89.2分,显著高于其他组(F=35.7,P<0.001)。在实践技能的学习和掌握方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均评分为4.5分,显著高于其他组(F=28.6,P<0.001)。在教学满意度方面,达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式教学组的平均满意度为4.6分,显著高于其他组(F=32.4,P<0.001)。结论 人工智能环境下达芬奇机器人手术操作系统结合混合式教学模式在肝胆脾胰外科教学中的应用效果优于其他教学模式,能有效提高学生的学习效果和满意度。因此,我们建议在肝胆脾胰外科教学中广泛推广和应用这种教学模式。 展开更多
关键词 人工智能 达芬奇机器人手术操作系统 混合式教学模式 肝胆脾胰外科教学 教学效果
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时域连续下遥操作机器人时延测试系统设计
6
作者 夏晶 郝翔 +1 位作者 刘琳涛 李重阳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第7期66-71,共6页
针对已有的遥操作机器人主从时延测试方法因采样频率过低导致的时域离散输出信号测量精度不足的问题,设计并提出一种时域连续下遥操作机器人时延测试系统与方法。首先采用双通道示波器采集主从端设备的运动模拟量,并将其转化为电压-时... 针对已有的遥操作机器人主从时延测试方法因采样频率过低导致的时域离散输出信号测量精度不足的问题,设计并提出一种时域连续下遥操作机器人时延测试系统与方法。首先采用双通道示波器采集主从端设备的运动模拟量,并将其转化为电压-时间曲线;然后通过平均滤波算法抑制波形曲线的周期性干扰,进一步消除系统波动误差;最后分析曲线斜率突变点记录主从两端运动发生时间戳,计算时间戳差值得到遥操作机器人的主从控制时延。远程超声扫查机器人时延测试实验表明:相较于现有测试方法,所提测试系统和方法测试结果更接近理论时延,验证了所提方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 时域连续 遥操作机器人 时延量化 实时测量 主从跟随
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面向新工科的多功能机器人操作系统实验教学套件设计
7
作者 栾添添 白晓龙 孙明晓 《科技资讯》 2024年第8期211-214,共4页
为实现新工科背景下机器人工程专业体系建设与人才培养,设计了多功能机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)教学实验套件。套件主要由“树莓派”控制器、单线陀螺仪惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、单目视觉相机、2... 为实现新工科背景下机器人工程专业体系建设与人才培养,设计了多功能机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)教学实验套件。套件主要由“树莓派”控制器、单线陀螺仪惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)、单目视觉相机、2D激光雷达、直流电机等组成,主要功能包括ROS基础通信、机器人仿真显示、IMU陀螺仪姿态显示、激光雷达数据显示、视觉图像显示与图像识别、ROS电机操作控制等。该实验教学套件完全开源,支持二次测试开发,可以满足学生基于ROS的各类学习操作需求。该套件旨在提高学生对ROS的认知水平,实现学生对ROS理论知识的进一步理解,为其后续操作基于ROS的机器人创新创业与科研应用奠定理论和操作基础。 展开更多
关键词 机器人操作系统 新工科实验教学 机器人工程专业建设 激光雷达数据 视觉图像识别
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《机器人操作系统》教材开发研究
8
作者 覃英 张帆 《哈尔滨职业技术学院学报》 2024年第4期50-53,共4页
机器人应用领域逐渐渗透到各行各业,使得机器人市场飞速发展,从而对机器人相关技术人才需求量增大。中职学校是培养一线机器人技术人才的重要摇篮,为了应对市场需求对中职学校人才培养提出了新的需求。针对当前中职工业机器人专业教育... 机器人应用领域逐渐渗透到各行各业,使得机器人市场飞速发展,从而对机器人相关技术人才需求量增大。中职学校是培养一线机器人技术人才的重要摇篮,为了应对市场需求对中职学校人才培养提出了新的需求。针对当前中职工业机器人专业教育存在的问题,通过从中职学校对工业机器人专业教材的需求入手,对人才培养需求及教材开发进行深入分析,阐述将机器人操作系统作为机器人专业教育核心课程的意义,以及论证在中职学校开展此课程的可行性。 展开更多
关键词 机器人操作系统 机器人专业教育 市场需求 复合型技术人才培养
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基于ROS操作系统的巡检机器人的设计与研究
9
作者 郭林祥 杨晨硕 +1 位作者 刘雨生 邓皓文 《电子制作》 2024年第13期74-76,共3页
本作品以GUARDER机器人为主体,运用PID视觉巡线算法、基于Yolo环境的深度学习以及ROS机器人操作系统完成从起点位置出发,沿途依次通过上下斜坡、单边桥、S弯道、直角弯道、U形弯道、双边桥等地形,并在弯道区域完成不同人群的人数识别。... 本作品以GUARDER机器人为主体,运用PID视觉巡线算法、基于Yolo环境的深度学习以及ROS机器人操作系统完成从起点位置出发,沿途依次通过上下斜坡、单边桥、S弯道、直角弯道、U形弯道、双边桥等地形,并在弯道区域完成不同人群的人数识别。该巡检机器人具有识别异常情况、自主避障及远程播报功能,能够更好地服务于复杂多变的工地场合。 展开更多
关键词 PID视觉巡线算法 深度学习 ROS机器人操作系统
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10 kV中置式开关柜巡视操作机器人定位系统设计
10
作者 吕佩佩 杜巍峰 刘洋 《机械设计与制造工程》 2024年第6期82-86,共5页
设计基于机器视觉技术的10 kV中置式开关柜巡视操作机器人定位系统。将CCD相机内部电路分为主控电路与驱动电路,利用驱动电路中的信号预处理单元对采集的图像信息去噪,通过主控电路的USB接口,将A/D采样得到的图像信息传输至目标提取模... 设计基于机器视觉技术的10 kV中置式开关柜巡视操作机器人定位系统。将CCD相机内部电路分为主控电路与驱动电路,利用驱动电路中的信号预处理单元对采集的图像信息去噪,通过主控电路的USB接口,将A/D采样得到的图像信息传输至目标提取模块内。通过非参数核密度模型构造抑制背景信息模型,提取目标图像前景信息。利用Hough变换方法设计定位模块,结合目标前景图像信息,生成巡视操作机器人控制指令,驱动与控制直线电机,令巡视操作机器人移动至指定位置。实验结果表明:该系统定位精度较高,可有效对巡视操作机器人进行定位,且机器人实际运动轨迹与规划运动轨迹偏差较小。 展开更多
关键词 机器视觉技术 10 kV中置式开关柜 巡视操作 机器人定位
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基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统 被引量：4
11
作者 梁寿愚 李映辰 +1 位作者 赵化时 马光 《自动化与仪表》 2024年第5期73-77,共5页
该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通... 该文对电力巡检机器人的自动化控制系统进行以PLC为基础的设计,提升电力调度的效率与安全性。基于PLC构建电力巡检机器人自动化控制系统总体架构,通过上位机接收操纵台传递的操作者信息以及下位机传递的温度、角度等状态信息,通过OPC通信程序将指令下发至下位机,下位机依据上位机下达指令,通过PID驱动控制器完成电力巡检机器人运动控制,利用模糊C均值聚类方法判别电力巡检机器人故障,将结果实时传送到上位机操纵台的显示器,及时反馈机器人的工作状态。实验结果表明,该系统可以控制机器人完成电力巡检,该系统应用后可有效检测机器人故障,使其具备优秀的避障能力,可实现上下位机实时通信。 展开更多
关键词 PLC 电力巡检机器人 自动化控制系统 上下位机
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车顶焊缝涂胶机器人智能视觉系统设计与实现 被引量：2
12
作者 康晓梅 康哲 《粘接》 CAS 2024年第5期41-44,共4页
车顶焊缝是车身密封性最重要、最常用,也是最薄弱的一环,同时也是车身密封性检测中重要组成部分。为了提高车顶焊缝的涂胶质量,必须对其进行准确的检测与涂胶控制。为了使焊接机器人能与车顶焊缝同时实现涂胶,以激光跟踪仪为主要测量仪... 车顶焊缝是车身密封性最重要、最常用,也是最薄弱的一环,同时也是车身密封性检测中重要组成部分。为了提高车顶焊缝的涂胶质量,必须对其进行准确的检测与涂胶控制。为了使焊接机器人能与车顶焊缝同时实现涂胶,以激光跟踪仪为主要测量仪器,针对车顶焊缝涂胶的需求,设计了一套基于激光跟踪仪的视觉系统,并在此基础上提出了一种基于圆心检测的涂胶策略。该系统能在焊枪扫描过程中实时识别目标对象,通过对目标对象的距离、旋转角度和圆心等参数进行测量,实现对涂胶路径的实时控制。 展开更多
关键词 车顶焊缝涂胶 智能机器人 视觉系统 设计
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基于混沌控制的采摘机器人防碰撞系统设计 被引量：1
13
作者 张昭晗 高瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期228-231,共4页
针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机... 针对采摘机器人在作业过程中遇到障碍物导致路径规划出现混沌现象的问题,基于混沌控制对采摘机器人防碰撞系统进行设计,并采用模糊自适应控制算法和滑模变结构控制算法结构的方式对系统进行控制。为了验证防碰撞系统的有效性,对采摘机器人进行了防碰撞和采摘仿真试验,结果表明:采摘机器人在作业过程中可以避开障碍物,按照规划路线到达预设位置,完成果蔬的采摘。 展开更多
关键词 采摘机器人 防碰撞系统 混沌控制 模糊自适应控制算法 滑模变结构控制算法
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智能播种机器人控制系统设计 被引量：2
14
作者 王雷 陈炳羽 朱正凡 《农机使用与维修》 2024年第2期11-15,共5页
为进一步提高作物播种自动化水平和生产效率,该文详细阐述了智能播种机器人硬件系统、软件系统的设计,以及关键部件的选型,通过构建智能播种机器人路径规划算法,实现农田环境感知和作物信息处理,达到精准的播种路径规划和种子分配。通... 为进一步提高作物播种自动化水平和生产效率,该文详细阐述了智能播种机器人硬件系统、软件系统的设计,以及关键部件的选型,通过构建智能播种机器人路径规划算法,实现农田环境感知和作物信息处理,达到精准的播种路径规划和种子分配。通过田间试验,验证了所设计控制系统的可行性和有效性。结果表明,通过划分区域、设定优先级和避障策略,实现了高效的播种路径规划。 展开更多
关键词 智能播种机器人 控制系统 感知 决策 路径规划
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福祉机器人基础研究与系统开发及展望
15
作者 王硕玉 杨俊友 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期514-525,共12页
以沈阳工业大学中日福祉机器人研究中心科技成果为主线,指出福祉机器人领域中某些观念误区、基础研究的重要性及推广应用中的技术瓶颈。提出福祉机器人的简明定义,从系统构成角度阐明福祉机器人与工业机器人的本质区别,并以自主研发的... 以沈阳工业大学中日福祉机器人研究中心科技成果为主线,指出福祉机器人领域中某些观念误区、基础研究的重要性及推广应用中的技术瓶颈。提出福祉机器人的简明定义,从系统构成角度阐明福祉机器人与工业机器人的本质区别,并以自主研发的机能康复机器人、部分失能者自立生活辅助机器人、完全失能者护理机器人等为例,通俗地论述了其社会背景、基本研究理念、具体研究内容及难点、取得的创新性成果及正在攻关的挑战性课题。对福祉机器人新兴领域的科研机遇、人才需求、市场规模及就业前景等进行了展望。 展开更多
关键词 福祉机器人 康复医疗机器人 生活辅助机器人 护理机器人 智能 系统开发
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低速水下机器人水动力试验系统设计
16
作者 张亮 纪胜军 +2 位作者 李树珍 沈江洁 石磊 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期95-100,共6页
针对低速水下机器人模型试验测取水动力特性的需求,设计一款满足相似理论要求的室内小型低速开口式直流水洞;利用Fluent软件仿真得到试验段各截面速度分布云图,选出满足试验条件的截面范围;搭建试验平台并进行流场标定,结果表明稳流段... 针对低速水下机器人模型试验测取水动力特性的需求,设计一款满足相似理论要求的室内小型低速开口式直流水洞;利用Fluent软件仿真得到试验段各截面速度分布云图,选出满足试验条件的截面范围;搭建试验平台并进行流场标定,结果表明稳流段速度达到2 m/s,稳流段的流场均匀且稳定,范围大于200 mm×68 mm×300 mm,满足阻塞率不大于25%、试验段长度通常是模型长度3倍的要求,验证了仿真结果的正确性且满足预期水下机器人模型试验的要求。此试验系统适用于速度不大于2 m/s,模型长不大于200 mm,模型来流方向的横截面积不大于5000 mm^(2)的试验条件。 展开更多
关键词 水下机器人 试验系统 水动力仿真 系统标定
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变构型微创手术机器人系统设计与实现
17
作者 孔康 代迎凯 +1 位作者 杨英侃 苏赫 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1030-1043,共14页
高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工... 高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工作空间的变换,从而提高操作臂的灵活性.手术操作臂采用丝传动结构,针对变曲率丝鞘传动下的张力和弹性伸长量等问题进行了分析,确定了开合关节的丝鞘传动特性.基于刚体和柔性关节运动学,分析了手术操作臂在不同构型下的工作空间,通过调整伸缩关节移动量,实现操作臂工作空间可变功能.此外,设计了与操作臂适配的主手操作臂,该主手配置有两个主从调节关节,以保证主手与从手腕点姿态的一致性.随后,解析了主手与从手关节量之间的映射关系,并建立了基于位姿分离的主从运动映射算法,从而确保了操作舒适性与精准性.最后,研制了物理样机,进行了大工作空间下的刚性测试实验、运动性能、主从运动性能与缝合操作性能评价实验,全面验证了所提出的手术机器人系统的可行性. 展开更多
关键词 微创手术机器人 操作臂 主从控制 实验研究
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面向稀疏奖励的机器人操作技能学习
18
作者 吴培良 张彦 +2 位作者 毛秉毅 陈雯柏 高国伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-108,共10页
基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验... 基于深度强化学习的机器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的机器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验回放算法的基础上推导出可以提高算法效率的精简值函数,并加入温度自适应调整策略,动态调整温度参数以适应不同的任务环境;其次,结合元学习思想对经验回放进行分割,训练时动态调整选取真实采样数据和构建虚拟数的比例,提出了DAS-HER方法;然后,将DAS-HER算法应用到机器人操作技能学习中,构建了一个稀疏奖励环境下具有通用性的机器人操作技能学习框架;最后,在Mujoco下的Fetch和Hand环境中,进行了8项任务的对比实验,实验结果表明,无论是在训练效率还是在成功率方面,本文算法表现均优于其他算法. 展开更多
关键词 机器人操作技能学习 强化学习 稀疏奖励 最大熵方法 自适应温度参数 元学习
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一种新型坐卧式下肢康复机器人控制系统设计
19
作者 杜妍辰 庄圆涛 +1 位作者 胡杰 喻洪流 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1332-1338,共7页
目的:针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题,设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统。方法:开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统;提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案;并进行了传感器... 目的:针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题,设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统。方法:开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统;提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案;并进行了传感器采集模块测试试验、被动康复训练试验和主被动混合训练试验,来验证所设计的控制系统性能。结果:传感器采集模块具有很高的精度,被动康复训练和主被动混合训练均达到了预期效果。结论:该下肢康复机器人控制系统设计合理,方案可行。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 控制系统 主被动混合训练
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一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究
20
作者 樊启永 廖小吉 +2 位作者 戴琨 董瑞佳 张宝民 《工业技术与职业教育》 2024年第4期1-4,共4页
构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的... 构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。 展开更多
关键词 智能化 机器人 焊接系统 离线仿真
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引证文献
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