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基于模糊模型和神经网络的多时滞不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制(英文) 被引量:6
1
作者 刘亚 胡寿松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期859-866,共8页
针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通... 针对一类具有多时滞的不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊模型和神经网络的组合控制方法 .利用具有多时滞的模糊T S模型对系统进行近似建模并给出基于线性矩阵不等式(LMI)的模糊H∞ 控制律 .提出完全自适应RBF神经网络控制方法 ,通过在线自适应调整RBF神经网络的权重、函数中心和宽度 ,来对消系统的未知不确定性和模糊建模误差的影响 ,不要求系统的不确定项和模糊建模误差满足任何匹配条件或约束 ,并证明了闭环系统的稳定性 .最后 ,将所提出的方法应用到一具有多时滞的非线性混沌系统 ,仿真结果表明了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 多时滞不确定非线性系统 鲁棒H∞控制 模糊模型 神经网络
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多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断
2
作者 于启红 夏扬 +1 位作者 曹松银 丘宏 《南京理工大学学报(社会科学版)》 2005年第S1期105-108,共4页
提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性仅与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差... 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性仅与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值,说明有故障发生,同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪;在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性,最后通过仿真说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 故障诊断 多时 自适应 鲁棒性
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多时滞不确定非线性系统传感器鲁棒故障诊断
3
作者 于启红 《和田师范专科学校学报》 2006年第6期203-204,共2页
提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性与系统输入和状态有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值,在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和... 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性与系统输入和状态有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值,在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性,最后通过仿真说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 多时 鲁棒性 故障诊断 传感器
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多时滞不确定非线性系统的鲁棒预测控制 被引量:1
4
作者 徐丹蕾 金朝永 李广鸣 《嘉应学院学报》 2017年第2期11-17,共7页
对于一类非线性不确定系统,分别考虑时变和多时滞不确定的情况,讨论其鲁棒预测控制设计问题在"最小-最大"的性能指标下,根据时滞选择了相关的Lyapunov函数,并采用了变量变换的思想和LMI方法,近似求解无穷时域的优化问题,将系... 对于一类非线性不确定系统,分别考虑时变和多时滞不确定的情况,讨论其鲁棒预测控制设计问题在"最小-最大"的性能指标下,根据时滞选择了相关的Lyapunov函数,并采用了变量变换的思想和LMI方法,近似求解无穷时域的优化问题,将系统考虑分段连续的情况,解决了反复在线优化的可行性问题,保证了闭环系统的鲁棒稳定.最后通过仿真实例,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 非线性 不确定 多时
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一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制 被引量:5
5
作者 贾秋玲 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期532-535,共4页
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真... 针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数 ,并对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 不确定多时非线性系统 自适应H∞鲁棒控制 耗散性原理
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不确定多时滞非线性系统的H∞鲁棒控制 被引量:3
6
作者 贾秋玲 何长安 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1295-1298,共4页
针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论... 针对一类更具一般性的含有不确定项的多时滞非线性系统,在不确定项范数有界的情况下,设计了鲁棒H∞状态反馈控制器和输出反馈控制器,给出了鲁棒H∞控制问题有解的充分条件,并利用微分对策原理和耗散性原理证明了这些充分条件.由于讨论的系统更广泛,所以设计的反馈控制器以及得到的H∞控制问题有解的充分条件比以往文献介绍的更具一般性.算例仿真说明了此H∞控制律的设计步骤和方法.仿真结果表明,此方法对不确定性参数在20%的范围内摄动时具有一定的鲁棒性,对干扰输入具有较强的抑制能力. 展开更多
关键词 多时非线性系统 H∞鲁棒控制 不确定 微分对策 耗散原理 控制律
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不确定多时滞非线性系统的H_∞输出反馈控制器设计 被引量:1
7
作者 贾秋玲 吴成富 +1 位作者 王新民 何长安 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期719-722,共4页
研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵... 研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤 ,仿真结果表明 ,该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 不确定 多时 非线性系统 输出反馈H∞控制
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基于无记忆状态观测器的多时滞不确定非线性系统的自适应控制 被引量:1
8
作者 郭鹏 胡慧 +1 位作者 刘国荣 胡俊达 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期5925-5929,共5页
针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证... 针对一类多时滞不确定非线性系统,研究了基于无记忆状态观测器的自适应控制问题.时滞状态扰动的上界未知,在控制中通过自适应律估计未知参数,并利用估计值设计了不依赖于时滞的无记忆状态观测器和控制器,基于Lyapunov-Krasovskii函数证明了观测误差渐近收敛到零.最后仿真结果说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 多时 状态观测器 不确定非线性系统 自适应控制
原文传递
非线性多时滞不确定系统执行器鲁棒故障诊断
9
作者 夏扬 于启红 +1 位作者 曹松银 丘宏 《计算技术与自动化》 2006年第2期12-15,共4页
提出一种多时滞不确定非线性系统的执行器故障鲁棒诊断方案。非线性只与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节。通过构造观测器对系统状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差超出了阈... 提出一种多时滞不确定非线性系统的执行器故障鲁棒诊断方案。非线性只与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节。通过构造观测器对系统状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差超出了阈值,则有故障发生,启动自适应跟踪器对故障进行跟踪。在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性。最后通过仿真说明该方法的有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 非线性系统 多时 不确定 鲁棒性
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不确定多时滞非线性系统的自适应鲁棒控制
10
作者 贾秋玲 何长安 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期609-612,共4页
针对一类不确定多时滞非线性系统,在不确定项的范数有界,但其上界未知的情况下,论证了自适应鲁棒控制器存在的条件,并给出了能适应未知参数变化的鲁棒控制律的设计方法。具体算例的仿真结果说明了此法的有效性。
关键词 非线性系统 自适应鲁棒控制 不确定 控制律 Lyapunou稳定性理论
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一类不确定时滞系统的非线性保性能控制
11
作者 李雨欣 王天成 徐放 《山东师范大学学报(自然科学版)》 2024年第4期325-330,共6页
本文主要探讨一种含不确定时滞系统的非线性保性能控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,本文建立了一类不确定时滞系统模型,并且得到非线性保性能控制器存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式。本文设计的控制器在保... 本文主要探讨一种含不确定时滞系统的非线性保性能控制问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,本文建立了一类不确定时滞系统模型,并且得到非线性保性能控制器存在的充分条件,该条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)的形式。本文设计的控制器在保证闭环系统的平衡点局部渐近稳定的同时能够满足给定的性能指标,解决了此类时滞系统的非线性保性能控制问题,还利用Matlab软件的LMI工具箱求得不确定时滞系统的闭环保性能指标最优值。通过仿真实例的实施,本文证实了所提供的方法具有切实可行的效果。 展开更多
关键词 非线性保性能控制 不确定系统 LYAPUNOV泛函 线性矩阵不等式
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非线性多时滞不确定系统鲁棒故障诊断
12
作者 李云 《大庆师范学院学报》 2006年第5期34-37,共4页
提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的鲁棒故障诊断方案,非线性与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值... 提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的鲁棒故障诊断方案,非线性与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值,说明有故障发生,同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪;在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性。 展开更多
关键词 非线性系统 多时 不确定 鲁棒性 灵敏度 稳定性 故障诊断 解析模型
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非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H_∞保性能控制 被引量:4
13
作者 张立俊 杨丽芸 +3 位作者 刘春菊 仇计清 丛悦 鲍冬冬 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第2期150-156,共7页
对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定... 对非线性不确定多时滞切换奇异系统的鲁棒H∞保性能控制问题进行了研究。假设系统是正则的和无脉冲情况下有一个范数有界的非线性函数式满足相应的切换规则和Lyapunov函数,应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,得到闭环系统的零解是渐进稳定的,给出鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法。最后通过仿真例子,验证所用方法的有效性。 展开更多
关键词 稳定性理论 非线性 多时 奇异系统 保性能 线性矩阵不等式
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非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:9
14
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期592-596,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的. 展开更多
关键词 非线性系统 参数不确定 RICCATI方程
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一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制 被引量:14
15
作者 苏成利 赵家程 李平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期644-649,共6页
针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域... 针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)方法,首先近似求解无限时域二次性能指标优化问题,然后优化非线性扰动项所应满足的最大上界,定量地研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题,并给出了鲁棒预测控制器存在的充分条件.最后通过仿真验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性扰动 鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 不确定系统
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非线性不确定时滞混沌系统的鲁棒控制 被引量:8
16
作者 关新平 范正平 +1 位作者 龙承念 王益群 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期211-214,219,共5页
针对非线性不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需求 ,应用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,得到了系统存在时滞反馈控制器的充分条件 .同时利用该控制器对系统中存在的不稳定的周期轨道的跟踪问题进行了研究 .
关键词 鲁棒控制 非线性系统 不确定 混沌系统 不动点控制 线性矩阵不等式
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不确定时滞非线性系统的迭代学习控制 被引量:8
17
作者 姚仲舒 杨成梧 吴健荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期34-36,63,共4页
针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计... 针对一类不确定状态时滞非线性系统 ,提出了一种形式简单的迭代学习控制算法 ,从理论上给出了算法收敛的充分条件 ,进一步分析了不确定状态时滞、系统采样频率与跟踪性能之间的关系。该学习算法无需精确已知系统的状态时滞 ,而只要估计状态时滞的界 ,因而具有算法简单、计算量小、易于实现等特点。仿真结果表明了该算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 系统 非线性系统 迭代学习控制 收敛性 不确定状态
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非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计 被引量:5
18
作者 关新平 罗小元 +1 位作者 刘奕昌 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期290-295,共6页
研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐... 研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相关条件 .并设计了系统的观测器 。 展开更多
关键词 不确定系统 非线性扰动 相关 鲁棒观测器
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一类非线性时滞不确定性系统的鲁棒H_∞滤波 被引量:5
19
作者 蔡云泽 何星 +1 位作者 许晓鸣 张卫东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第1期133-136,139,共5页
研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化... 研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞ 滤波器设计问题。利用修正的Riccati型不等式分析了使滤波系统渐近稳定、且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞ 范数小于指定上界的充分条件,通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器。滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性的参数无关的。仿真试验进一步表明了设计方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 参数不确定 RICCATI方程
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一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 被引量:9
20
作者 方建印 王莉萍 丛梅艳 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2006年第3期10-16,共7页
研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到... 研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件;当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果. 展开更多
关键词 不确定离散系统 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动
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