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多普勒积分辅助BDS三频周跳探测 被引量:1
1
作者 王建敏 王清旺 黄佳鹏 《导航定位学报》 CSCD 2023年第3期80-89,共10页
针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最... 针对单频多普勒积分对低采样率数据周跳探测精度较低的问题,提出一种基于北斗卫星导航系统(BDS)三频观测数据的多普勒积分辅助伪距相位组合的周跳探测方法:利用多普勒积分计算历元间伪距变化量,大大减弱多路径效应的影响;并通过选择最优的三频组合系数构造宽巷相位和窄巷伪距组合周跳检测量,提高多普勒积分对低采样率数据的周跳探测精度。实验结果表明,提出的组合方法可以弥补各自的周跳探测盲点,对于不同采样率数据,不仅能有效探测和修复大小周跳、连续周跳和不敏感周跳,还可以准确地辨别1个周期以上的周跳和粗差,具有良好的周跳探测性能。 展开更多
关键词 周跳探测 北斗卫星导航系统(BDS) 多普勒积分 伪距相位组合
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基于星历计算的多普勒积分法的周跳探测与修复 被引量:8
2
作者 董明 张成军 +1 位作者 吕静 杨建朝 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第3期121-124,134,共5页
提出一种新的多普勒积分的周跳探测与修复方法,该方法利用星历数据精确计算相邻历元的多普勒积分,并利用计算的多普勒积分值探测与修复周跳。在静态观测条件下,该方法对于大采样间隔的单频观测数据仍然能够成功探测与修复周跳,并且无需... 提出一种新的多普勒积分的周跳探测与修复方法,该方法利用星历数据精确计算相邻历元的多普勒积分,并利用计算的多普勒积分值探测与修复周跳。在静态观测条件下,该方法对于大采样间隔的单频观测数据仍然能够成功探测与修复周跳,并且无需接收机的多普勒观测值。实测数据算例的结果表明,基于星历计算的多普勒积分法对于180s采样间隔的单频数据仍能有效探测单周和连续周跳并成功修复。 展开更多
关键词 多普勒积分 星历 周跳 探测与修复 大采样间隔
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用多普勒积分检测周跳 被引量:10
3
作者 申春明 王爱生 《城市勘测》 2006年第1期24-26,共3页
对多普勒积分法探测周跳的基本原理进行了阐述,对数值积分的步长和拉格朗日多项式的阶数进行了数值试验,说明步长为1s、阶数取7时最适当。对多普勒积分探测周跳的精度进行理论分析,在实测数据中模拟周跳进行了模拟周跳探测数值试验,结... 对多普勒积分法探测周跳的基本原理进行了阐述,对数值积分的步长和拉格朗日多项式的阶数进行了数值试验,说明步长为1s、阶数取7时最适当。对多普勒积分探测周跳的精度进行理论分析,在实测数据中模拟周跳进行了模拟周跳探测数值试验,结果表明,理论分析结果和试验结果相同,即随着采样间隔的增大,探测周跳的精度降低,当要探测1周的周跳时,采样间隔应该小于4s。 展开更多
关键词 GPS 周跳 多普勒积分 拉格朗日 数值积分
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基于多普勒积分的COMPASS卫星周跳与粗差探测 被引量:3
4
作者 周巍 贾小林 宋小勇 《测绘科学与工程》 2008年第3期59-62,共4页
本文介绍了利用多普勒积分的方法对COMPASS卫星进行周跳和粗差探测的原理,并对探测精度进行了理论分析。利用实测数据模拟粗差和周跳数值试验,结果表明,试验结果与预设值非常接近。对于卫星导航系统监测接收机采样间隔为1s的实测数... 本文介绍了利用多普勒积分的方法对COMPASS卫星进行周跳和粗差探测的原理,并对探测精度进行了理论分析。利用实测数据模拟粗差和周跳数值试验,结果表明,试验结果与预设值非常接近。对于卫星导航系统监测接收机采样间隔为1s的实测数据,使用多普积分的方法可以准确、高效地检测出载波相位观测量中的粗差和周跳。 展开更多
关键词 COMPASS 周跳 粗差 多普勒积分
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多普勒积分时长对星间测速精度影响分析
5
作者 尚湘安 萧鑫 +2 位作者 高杰 张攀 宋宝相 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期34-39,共6页
针对大动态星间速度精确测量问题,文章提出了测量环路多普勒积分时长的设计方法。在获得具体双星星座两颗卫星之间的相对运动速度变化规律的基础上,研究建立不同多普勒变化率积分区间时长情况下的星间速度测量误差数学关系,并进行编程... 针对大动态星间速度精确测量问题,文章提出了测量环路多普勒积分时长的设计方法。在获得具体双星星座两颗卫星之间的相对运动速度变化规律的基础上,研究建立不同多普勒变化率积分区间时长情况下的星间速度测量误差数学关系,并进行编程数值计算。通过数值分析和测试结果对比表明:在不同积分区间时长情况下,星间速度测量误差仿真结果与设备实际测试结果一致。多普勒积分时间为200 ms时的星间速度测量误差为±1.4 m/s,通过缩短积分时间长度,可以将星间速度测速误差减小到[-0.14 m/s,+0.14 m/s]以内,达到了预期效果。该方法可应用于星座项目星间速度测量精度指标预算设计工作中进行多普勒积分时长的选择。 展开更多
关键词 星间链路 双向比对 多普勒积分 测速 精度
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多普勒积分辅助的动态单频周跳探测 被引量:3
6
作者 杨凯淳 吕志平 +2 位作者 李林阳 邝英才 许炜 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1860-1869,共10页
相位伪距组合法常应用于动态单频周跳探测,但其探测周跳的效果受伪距噪声的影响较大。因此有必要结合其他的观测值,以降低伪距噪声的影响,从而提高单频周跳探测能力。提出了一种多普勒积分辅助的动态单频周跳探测方法,先采用多普勒观测... 相位伪距组合法常应用于动态单频周跳探测,但其探测周跳的效果受伪距噪声的影响较大。因此有必要结合其他的观测值,以降低伪距噪声的影响,从而提高单频周跳探测能力。提出了一种多普勒积分辅助的动态单频周跳探测方法,先采用多普勒观测值平滑伪距观测值,降低伪距的噪声,再进行历元间差分,显著提高了动态单频周跳探测的能力。实验分别采用不同采样率、高度角变化、连续周跳和含粗差的实时动态实测数据,分别在不同历元加入1周、3周、10周的模拟周跳,在相邻历元分别加入3周、4周和5周的连续周跳。结果表明,相较于相位伪距组合法与基于多项式拟合法的相位伪距组合法,该方法可以实时探测出所有的模拟周跳。多普勒积分辅助的动态单品周跳探测方法能够显著提升单频观测值的周跳探测能力。 展开更多
关键词 动态单频周跳探测 多普勒积分 相位伪距组合 历元间差分 连续周跳
原文传递
基于积分多普勒平滑伪距的导航算法研究 被引量:5
7
作者 金磊 陈帅 +1 位作者 刘亚玲 丁翠玲 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期61-65,共5页
载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值发生较大变化,采用载波相位平滑伪距将严重影响导航精度。为改善GNSS接收机导航性能,对电离层效应及延时... 载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值发生较大变化,采用载波相位平滑伪距将严重影响导航精度。为改善GNSS接收机导航性能,对电离层效应及延时校正模型进行了研究,基于α-β滤波算法提出了基于积分多普勒平滑伪距的导航算法。实验结果表明:采用该算法在静态、动态条件下定位精度优于5m,测速精度优于0.05m/s,可显著提高GNSS接收机的导航精度。 展开更多
关键词 跟踪环路 载波相位 积分多普勒 平滑伪距 导航算法
原文传递
彩色多普勒超声监测参数积分在子宫内膜容受性中的评估意义研究 被引量:6
8
作者 张美丽 苏萍 《中国数字医学》 2017年第11期60-62,共3页
目的:探讨彩色多普勒超声监测参数积分在子宫内膜容受性中的评估意义。方法:2015年1月-2017年1月医院入住的不孕女性患者231例,利用GE公司GE VOLUSON E8彩色多普勒超声诊断仪检测内膜厚度、内膜类型、内膜容积、内膜基底层流血显示、内... 目的:探讨彩色多普勒超声监测参数积分在子宫内膜容受性中的评估意义。方法:2015年1月-2017年1月医院入住的不孕女性患者231例,利用GE公司GE VOLUSON E8彩色多普勒超声诊断仪检测内膜厚度、内膜类型、内膜容积、内膜基底层流血显示、内膜"蠕动波"、子宫动脉血流PI等一系列指标,并对这些指标进行参数积分,检测这些参数积分与是否成功受孕的关系。结果:利用临床早期妊娠检查,对是否成功受孕进行精确判断,同时利用彩色多普勒超声监测参数指标发现,是否成功受孕与子宫位置无直接关系(P>0.05);而成功受孕与内膜厚度、内膜类型、内膜容积、内膜基底层流血显示、内膜"蠕动波"、子宫动脉血流PI具有相关性(P<0.05)。通过分析检测参数总积分发现,成功受孕者分数在9分以上(含9分)达到89.1%;而未受孕者仅为16.5%。结论:通过对彩色多普勒超声监测参数积分分析,可辅助对子宫内膜容受性的评估,对患者能否成功受孕有一定程度的提示作用。 展开更多
关键词 彩色多普勒超声监测参数积分 子宫内膜容受性 人工受孕治疗 妊娠率
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利用多普勒观测检测周跳和粗差 被引量:20
9
作者 常志巧 郝金明 李俊义 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2008年第3期28-30,共3页
基于多普勒积分提出一种判断"野值"属于周跳还是粗差的方法,即前后两个历元的周跳检测值如果接近则认为是周跳,如果不接近则认为是粗差;通过对多普勒观测量进行不同阶数的多项式插值,得出线性插值的精度高于高阶多项式插值的... 基于多普勒积分提出一种判断"野值"属于周跳还是粗差的方法,即前后两个历元的周跳检测值如果接近则认为是周跳,如果不接近则认为是粗差;通过对多普勒观测量进行不同阶数的多项式插值,得出线性插值的精度高于高阶多项式插值的精度,且计算量少的结论,所以在一个采样率内利用梯形公式积分来检测周跳和粗差的精度较高。 展开更多
关键词 周跳检测 粗差探测 多普勒积分
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基于滑动窗的积分多普勒伪距平滑算法研究
10
作者 殷彪 耿生群 赵昀 《电子技术应用》 2018年第12期81-84,共4页
在载体处于高速运动的条件下,导航信号可能随时被遮挡、衰落、干扰,同时载波多普勒的快速变化,导致利用载波相位平滑伪距来提高定位精度的方法不再适用。此外,在以载波多普勒积分值代替载波相位平滑伪距的传统方法中,由于采用固定窗计... 在载体处于高速运动的条件下,导航信号可能随时被遮挡、衰落、干扰,同时载波多普勒的快速变化,导致利用载波相位平滑伪距来提高定位精度的方法不再适用。此外,在以载波多普勒积分值代替载波相位平滑伪距的传统方法中,由于采用固定窗计算平滑伪距初值,极易将奇异值或者误差较大的伪距观测量包含到初值中,而且随着时间增长,载波多普勒的累积误差会越来越大。为解决上述问题,研究了基于滑动窗处理伪距初值的积分多普勒伪距平滑算法。该算法通过滑动精估窗实时计算伪距初值,以此为基础,利用平滑窗内的多普勒加权累积和计算出伪距变化量,实现伪距观测量平滑。在充分考虑了电离层、累积误差等因素的基础上设计了精估窗和平滑窗的长度。静态定位实验和高动态模拟飞行试验结果均表明,该算法可以有效提高接收机的导航定位精度,同时解决了传统方法中异常值影响平滑初值和载波多普勒误差累积问题。 展开更多
关键词 高动态 滑动窗 平滑初值 积分多普勒 伪距平滑
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卫星积分多普勒定位观测的初归算结果
11
作者 蒋达西 《紫金山天文台台刊》 北大核心 1995年第4期274-282,共9页
本文对1984年4月-1985年4月在南京紫金山山上大人卫测点,用积分多普勒观测的二维单点定位资料进行了分析。并根据卫星来自SE、SW、NE、NW四个象限获取的资料,分别进行了归算和处理,结果精度如下:σφ(SE)=... 本文对1984年4月-1985年4月在南京紫金山山上大人卫测点,用积分多普勒观测的二维单点定位资料进行了分析。并根据卫星来自SE、SW、NE、NW四个象限获取的资料,分别进行了归算和处理,结果精度如下:σφ(SE)=3.7m,σφ(SW)=4.2m σφ(NE)5.1m,σφ(NW)=6.5m σλ(SE)=4.9m,σλ(SW)=5.6m σλ(NE)3.3m,σλ(NW)=4. 展开更多
关键词 卫星定位 积分多普勒观测 归算结果
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基于多普勒辅助的电离层残差探测与修复周跳改进方法 被引量:2
12
作者 马驰 李柏渝 +1 位作者 刘文祥 王飞雪 《全球定位系统》 2014年第5期8-12,共5页
针对典型周跳探测与修复方法中的电离层残差法当同一历元多个频点发生周跳时,无法准确探测及修复周跳的问题,提出了一种用多普勒辅助电离层残差法的周跳探测与修复的改进方法。基于实测及仿真数据,证明了该方法能够有效解决电离层残差... 针对典型周跳探测与修复方法中的电离层残差法当同一历元多个频点发生周跳时,无法准确探测及修复周跳的问题,提出了一种用多普勒辅助电离层残差法的周跳探测与修复的改进方法。基于实测及仿真数据,证明了该方法能够有效解决电离层残差法存在的上述问题,即使某一历元多个频点同时发生周跳,也可以准确探测周跳发生的位置、频点及相应数值,精度达到1周,有效提高了电离层残差法探测与修复周跳的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 多普勒积分 电离层残差 周跳 探测与修复
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多普勒血流谱结合2D图像测量左室射血分数
13
作者 刘伟利 李予文 杨涛 《新乡医学院学报》 CAS 2001年第3期203-204,共2页
目的 探讨利用Doppler技术测量每搏量 (SV)和二维超声心动图 (2D)测量左室舒张末期容积 (LVEDV)相结合测量形态和功能发生明显变化的左室射血分数 (LVEF)的准确性。方法 分别用M型超声心动图 (M超 )、2D单平面法和多普勒与 2D实时超... 目的 探讨利用Doppler技术测量每搏量 (SV)和二维超声心动图 (2D)测量左室舒张末期容积 (LVEDV)相结合测量形态和功能发生明显变化的左室射血分数 (LVEF)的准确性。方法 分别用M型超声心动图 (M超 )、2D单平面法和多普勒与 2D实时超声技术相结合法测量 2 0例左室形态和功能明显变化的心脏病患者的LVEF ,并在 2 4h内完成放射性核素心血池造影 (NCT)LVEF的测定。结果 多普勒联合 2D(TVI)法与M超、2D法测量的LVEF值差异显著 (0 .37± 0 .19Vs ,0 .45± 0 .14,P <0 .0 5 ;0 .37± 0 .19Vs ,0 .46± 0 .0 7,P <0 .0 5 ) ,与NCT法相比 ,3种UCG方法均与之相关 ,M和 2D高估LVEF ,而TVI法近于NCT值 ,相关性最高 ,2D次之 ,M法最低 (r值分别为 0 .95 7、0 .843和 0 .75 2 )。结论 在左室形态和功能明显变化时 ,TVI方法测量LVEF明显优于目前临床常用的M和 2D单面面积 展开更多
关键词 心脏扩大 超声心动图 左心室射血分数 多普勒血流积分
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多普勒血流谱结合二维图像测量左室射血分数
14
作者 许丽华 李德崇 +1 位作者 陶秀波 姜腾勇 《心血管康复医学杂志》 CAS 2002年第4期328-329,共2页
目的:探讨利用Doppler技术测量每搏量(SV)结合二维(2D)超声技术测量左室舒张末容积(LVEDV)以测定左室射血分数(LVEF)的价值。方法:分别用M超、2D单平面法和Doppler与2D实时超声技术结合法(TVI法)测量了37例左室形态和功能明... 目的:探讨利用Doppler技术测量每搏量(SV)结合二维(2D)超声技术测量左室舒张末容积(LVEDV)以测定左室射血分数(LVEF)的价值。方法:分别用M超、2D单平面法和Doppler与2D实时超声技术结合法(TVI法)测量了37例左室形态和功能明显变化心脏病人的LVEF,并与24h内完成的放射性核素心血池造影(NCT)测定的LVEF进行比较。结果:TVI法与2D、M法测量的LVEF均值差异显著(0.37±0.2:0.46±0.12,P<0.05,0.37±0.2:0.47±0.08,P<0.05),而与NCT法相近(0.37±0.2:0.37±0.17,P>0.05),3种UCG方法所测LVEF均与NCT所测的LVEF值相关,M和2D测定高估LVEF,而TVI法值近于NCT值,相关性以TVI值最好,2D次之,M法最差(r值分别为0.957、0.834和0.752)。结论:在左室形态和功能明显变化的情况下,TVI方法测量LVEF明显优于目前临床常用的M和2D单面面积一长轴法。 展开更多
关键词 超声心动图 射血分数 多普勒血流积分 LVEF 左室舒张末容积 LVEDV
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基于多普勒频差的矢量脱靶量参数估计方法 被引量:3
15
作者 冯定伟 吴嗣亮 魏国华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1530-1535,共6页
提出了一种基于长基线条件下利用多普勒频差进行矢量脱靶量参数估计的方法。目标多普勒频率是矢量脱靶量参数的非线性函数,对此函数的求解是一个非线性优化过程,对应优化代价函数的估计参数为6维,寻优迭代过程较复杂,且结果受限于优化... 提出了一种基于长基线条件下利用多普勒频差进行矢量脱靶量参数估计的方法。目标多普勒频率是矢量脱靶量参数的非线性函数,对此函数的求解是一个非线性优化过程,对应优化代价函数的估计参数为6维,寻优迭代过程较复杂,且结果受限于优化初值的选取。算法充分利用了目标的连续特性,将此非线性优化过程进行分步伪线性化处理,利用积分多普勒以及距离差定位方法得到参数估计值,并将此估计值作为非线性优化过程的优化初值,快速、准确地得到参数优化估计值。仿真结果表明该方法可以得到高精度的矢量脱靶量估计结果。 展开更多
关键词 参数估计 矢量脱靶量 多普勒频差 积分多普勒
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基于自适应阈值的北斗三频周跳探测与修复方法
16
作者 王凯锋 孙永荣 +1 位作者 付希禹 吴玲 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第3期1110-1117,共8页
针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解... 针对单频多普勒积分法中周跳检测量噪声大,且动态环境下固定阈值不能反映实际周跳检测量噪声的问题,设计了北斗三频多普勒积分组合法,基于滑动窗口和高度角信息构建了自适应阈值模型;联合无几何相位法对北斗三频数据进行周跳探测,以解决三频多普勒积分组合法存在不敏感周跳的问题;采用空间搜索法对周跳组合进行解算,并遵循最小1-范数原则,对北斗三频周跳进行检验修复。实验结果表明:在动态环境下,自适应阈值降低了中、低仰角卫星的周跳误探次数,该方法可探测出包括1周在内的所有周跳组合并正确修复。 展开更多
关键词 周跳 自适应阈值 北斗三频 多普勒积分 无几何相位 动态环境
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彩超监测参数积分用于评估子宫内膜容受性的临床研究 被引量:10
17
作者 秦虹 张军喜 +1 位作者 常明秀 王蕾 《中国计划生育学杂志》 2015年第9期607-610,共4页
目的:探讨彩色多普勒超声监测参数积分用于评估子宫内膜容受性。方法:阴道彩色多普勒超声监测本院夫精人工授精助孕治疗261个周期妇女子宫内膜形态和厚度,对子宫内膜等多项指标进行超声监测参数评分,探讨超声监测参数评分与妊娠结... 目的:探讨彩色多普勒超声监测参数积分用于评估子宫内膜容受性。方法:阴道彩色多普勒超声监测本院夫精人工授精助孕治疗261个周期妇女子宫内膜形态和厚度,对子宫内膜等多项指标进行超声监测参数评分,探讨超声监测参数评分与妊娠结局的关系。结果:妊娠组与非妊娠组子宫内膜厚度、内膜类型等评分分布有统计学差异(P〈0.05)。彩色多普勒超声监测参数积分为10~12分组临床妊娠率(68.56%)高于≤9分组(37.23%),差异有统计学意义(x^2=26.631,P〈0.05)。结论:彩色多普勒超声监测参数积分可以用于辅助生殖中子宫内膜容受性的评估。 展开更多
关键词 彩色多普勒超声监测参数积分 子宫内膜容受性 妊娠率 辅助生殖技术
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考虑光行时校正的高精度全球导航卫星系统测速算法
18
作者 韩星远 吴昊 +2 位作者 杨力强 张园园 贺一峰 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期623-632,共10页
全球导航卫星系统(GNSS)测速算法认为多普勒测量值为接收机与GNSS卫星的相对运动速度在视线方向上的投影,未考虑光行时的影响,存在一个微小的系统性偏差,测速精度不高,限制了其在精密测速领域中的应用。在传统的GNSS测速算法基础上,给... 全球导航卫星系统(GNSS)测速算法认为多普勒测量值为接收机与GNSS卫星的相对运动速度在视线方向上的投影,未考虑光行时的影响,存在一个微小的系统性偏差,测速精度不高,限制了其在精密测速领域中的应用。在传统的GNSS测速算法基础上,给出了一至三阶的积分多普勒插值算法,用瞬时多普勒替代了平均多普勒,对于低轨道地球卫星(LEO)用户,使用二阶插值积分多普勒的测速精度较使用平均多普勒的测速精度提升了三个数量级;另一方面考虑了光行时的影响,修正了因收发时刻不一致引入的多普勒偏差,并分别给出了地球惯性坐标系(ECI)和地球固连坐标系(ECEF)下的修正算法,实验结果表明,光行时修正算法降低了系统性偏差,三维速度误差的均方根(RMS)降低至3.3mm·s-1,能够满足高精度测速的应用需求。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 光行时 多普勒测速 积分多普勒 拉格朗日插值
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单频精密单点定位中周跳的处理方法 被引量:11
19
作者 汪平 郝金明 +1 位作者 沈国康 刘伟平 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第5期337-339,343,共4页
周跳探测是单频精密单点定位技术的难点之一。针对这一问题,提出一种适合于单频数据的周跳探测方法,即联合使用多项式拟合和多普勒积分法探测周跳。具体步骤是:先采用多项式拟合法处理星间单差数据,若探测结果表明单差观测值中存在周跳... 周跳探测是单频精密单点定位技术的难点之一。针对这一问题,提出一种适合于单频数据的周跳探测方法,即联合使用多项式拟合和多普勒积分法探测周跳。具体步骤是:先采用多项式拟合法处理星间单差数据,若探测结果表明单差观测值中存在周跳,则采用多普勒积分法进一步探测是哪一颗卫星发生了周跳以及周跳的大小。实验结果表明,此方法在周跳探测上具有有效性和准确性。 展开更多
关键词 单频精密单点定位 周跳 多项式拟合 多普勒积分 单差观测量
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联合法探测修复北斗系统测量数据周跳 被引量:1
20
作者 栗衍报 武海波 +1 位作者 焦建 王民昌 《导航定位学报》 2014年第2期72-75,82,共5页
准确探测周跳并进行修复是提高北斗系统导航定位精度的核心问题之一,针对电离层残差法可以高效地探测小周跳但却无法修复周跳与无法正常探测出某些特定组合的周跳,以及多普勒积分法并不完全适用于北斗系统高轨卫星的周跳探测与修复等缺... 准确探测周跳并进行修复是提高北斗系统导航定位精度的核心问题之一,针对电离层残差法可以高效地探测小周跳但却无法修复周跳与无法正常探测出某些特定组合的周跳,以及多普勒积分法并不完全适用于北斗系统高轨卫星的周跳探测与修复等缺陷,提出了基于电离层残差法和多普勒积分联合探测修复周跳的方法,并应用实测数据进行了算例验证。 展开更多
关键词 北斗系统 周跳探测修复 电离层残差 多普勒积分
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