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多机协同智能发展战略研究 被引量：2
1
作者 薛建儒 房建武 +2 位作者 吴俊 庞善民 郑南宁 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期101-116,共16页
多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发... 多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为抢占发展先机,需及早布局人机群组智能的基础理论探索,加速核心技术突破,并加快应用示范。 展开更多
关键词 多机协同智能 集群智能 人机群组智能 多机协同制造 全域感知
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浮动基多机悬吊系统动力耦合响应分析
2
作者 赵志刚 王宝玺 +3 位作者 苏程 赵祥堂 郭鑫 闫继亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期19-30,共12页
为了研究浮动基多机悬吊系统在不规则波作用下的动力耦合关系,首先利用动量定理和动量矩定理建立了浮动基机器人动力学模型,其次利用达朗贝尔原理建立了悬吊系统的动力学模型,并提出了系统动力学的耦合关系分析步骤;最后结合实例,仿真... 为了研究浮动基多机悬吊系统在不规则波作用下的动力耦合关系,首先利用动量定理和动量矩定理建立了浮动基机器人动力学模型,其次利用达朗贝尔原理建立了悬吊系统的动力学模型,并提出了系统动力学的耦合关系分析步骤;最后结合实例,仿真分析了浮动基多机器人协调悬吊系统在不同波高、不同波长比和不同起吊速度下动力耦合响应过程。结果表明,该系统的理论研究进行了补充和完善,同时也为浮动基多机悬吊系统在实际的吊运过程中,判断安全的吊运环境提供技术支撑。 展开更多
关键词 多机悬吊系统 动力学模型 耦合关系分析 动力耦合响应
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战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配
3
作者 薛雅丽 李寒雁 +2 位作者 欧阳权 崔闪 洪君 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1748-1756,共9页
针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改... 针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改进遗传迭代和黏菌探索行为.将离散黏菌算法引入遗传算法,增强融合算法的搜索能力.在种群迭代中加入干扰操作,提高求解精度.在已知环境下进行分配试验和路径演示,并与其他算法进行对比.结果表明,利用所提出的融合算法,能够获得目标函数值更高的任务分配方案. 展开更多
关键词 多机协同 任务分配 遗传算法 黏菌算法 局部收敛
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智能农机多机协同收获作业控制方法与试验 被引量：2
4
作者 满忠贤 何杰 +5 位作者 刘善琪 岳孟东 胡炼 黄培奎 汪沛 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期17-26,共10页
为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率,该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象,开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件,建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续... 为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率,该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象,开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件,建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续时间马尔科夫链模型。以减少非作业时间为优化目标,通过模型预测未来一段时间内每台收获机的卸粮时间,动态更新每台收获机的卸粮顺序和时间。仿真试验结果表明:该研究控制方法相对于仓满后再召唤运粮车的卸粮方式有效减少了作业时间,协同收获任务的农机平均作业时间减少了13.58%。田间试验结果表明:智能农机多机协同作业控制方法实现了2台水稻收获机和1台运粮车协同自主作业,在场景1中,相对于仓满召唤卸粮模式,收获机1和收获机2非作业时间分别减少了71.25%和42%,收获效率提高了6.65%和5.22%;在场景2中,相对于仓满召唤卸粮模式,收获机1和收获机2非作业时间分别减少了77.64%和37.09%,收获效率提高了12.07%和5.78%。该文提出的控制方法可以实现收获-卸粮转运自主作业,减少了收获机的非作业时间,提高了作业效率,可为无人农场智能收获协同作业提供支撑。 展开更多
关键词 农业机械 无人农场 收获 多机协同策略 运粮
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基于单片机为基础多机通信系统的设计对策分析
5
作者 马巍 《数字技术与应用》 2024年第1期181-183,共3页
随着计算机技术的不断发展,单片机得到了广泛的应用,人们对网络通信性能的要求也越来越高,单片机网络数据处理方式已经不能满足现代社会发展的要求。多机通信系统在当代社会较为常见,然而该系统在投入使用后出现诸多不足之处,大幅限制... 随着计算机技术的不断发展,单片机得到了广泛的应用,人们对网络通信性能的要求也越来越高,单片机网络数据处理方式已经不能满足现代社会发展的要求。多机通信系统在当代社会较为常见,然而该系统在投入使用后出现诸多不足之处,大幅限制了通信效果。基于此,本文探讨单片机多机通信系统模式与结构,分析单片机多机通信系统实现方案,研究了单片机多机通信系统设计,以供参考。 展开更多
关键词 多机通信系统 数据处理方式 计算机技术 单片机 网络通信性能 通信效果 对策分析 不足之处
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基于拓扑表征优化的多机器人协作运动泛化
6
作者 黎奕辉 伍家俊 郭灼豪 《机电工程技术》 2024年第5期108-112,225,共6页
针对多机器人无碰协调操作的运动生成问题,提出了一种基于拓扑表征优化的多机器人运动泛化方法。首先,对示范多机器人系统进行节点化及网格化,利用拉普拉斯坐标构建网格化的多机器人图模型,使用网格的拓扑关系表征多机器人间的空间关系... 针对多机器人无碰协调操作的运动生成问题,提出了一种基于拓扑表征优化的多机器人运动泛化方法。首先,对示范多机器人系统进行节点化及网格化,利用拉普拉斯坐标构建网格化的多机器人图模型,使用网格的拓扑关系表征多机器人间的空间关系语义;然后,通过示范多机器人系统与泛化多机器人系统间拓扑关系语义的保持,将针对泛化机器人系统复杂的多机器人运动生成问题转化为两个机器人系统间的网格/图变形优化问题,求解该优化问题即可得到新系统的协调运动;最后,通过两个双机器人系统的泛化实验,展示和分析了所提方法的实现流程和仿真结果。实验结果表明,所提方法能生成与示范数据相似的构型序列,实现多机协作的运动泛化,验证了所提方法的有效性及泛化性。 展开更多
关键词 多机器人 运动泛化 运动生成 运动规划 多机协作 拓扑表征
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面向农田环境的农业多机器人协同技术研究进展
7
作者 邓文乾 赖颖杰 +1 位作者 张世昂 朱立学 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期289-297,共9页
单一农业机器人工作效率不足,难以有效解决农业劳动力供应减少、劳动力成本增加等问题,智能化、高精度、低成本、强鲁棒性及高抗干扰能力的多机器人协同技术,可以显著提高整体机器人系统的作业效率,满足精准农业的发展需求。从农业多机... 单一农业机器人工作效率不足,难以有效解决农业劳动力供应减少、劳动力成本增加等问题,智能化、高精度、低成本、强鲁棒性及高抗干扰能力的多机器人协同技术,可以显著提高整体机器人系统的作业效率,满足精准农业的发展需求。从农业多机器人系统架构的角度出发,梳理近年农业多机器人在定位、任务分配、路径规划和多机通信四种协同技术的代表性研究成果,分析农业多机器人协同的作业效率、通信受损、故障监测、资源冲突等问题,并对其在集中和分布式相结合的协同技术、快速精准的环境感知、合理实时的任务分配、动态可靠的路径规划和多机器人通信技术等重点方向的未来发展进行展望。 展开更多
关键词 农业机器人 定位技术 任务分配 路径规划 多机通信
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基于MPC延时补偿器的农机多机器人编队行驶轨迹跟踪方法
8
作者 栾世杰 孙叶丰 +1 位作者 贡亮 张凯 《智慧农业（中英文）》 CSCD 2024年第3期69-81,共13页
[目的/意义]农机装备尺寸大、行驶慢等特点,在路面归库作业过程中容易造成严重道路拥堵。因此,在多机协同过程中,编队行驶被认为是未来道路上行驶的主要方式。然而,目前农机自动驾驶技术停留在单机阶段,多农机之间的协同仍是制约中国农... [目的/意义]农机装备尺寸大、行驶慢等特点,在路面归库作业过程中容易造成严重道路拥堵。因此,在多机协同过程中,编队行驶被认为是未来道路上行驶的主要方式。然而,目前农机自动驾驶技术停留在单机阶段,多农机之间的协同仍是制约中国农业规模化自主生产的主要瓶颈。为解决多车编队协同控制中通信延时的问题及其补偿策略,本研究基于一种模型预测控制器(Model Predictive Control,MPC)延时补偿器的农机多机编队行驶的轨迹跟踪方法。[方法]以车联网技术为基础,聚焦多农机编队协同控制领域,针对控制器局域网总线(Controller Area Network,CAN)通信存在的延时问题而产生的横向控制精度差,基于线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)与MPC算法,设计了一种带有延时补偿的模型预测控制器,用于对通信延时进行补偿控制。最后对所提算法利用Carsim和Simulink软件进行联合仿真。[结果和讨论]Carsim与MATLAB/Simulink可以有效兼容,实现软件与外部求解器的联合仿真。当延时步长d=5时,应用延时补偿,MPC反应速度更快,表现更为平滑;速度误差曲线响应更快,且能够逐渐稳定至零误差,没有出现振荡现象;1号车在较短时间内有效地变更车道,与头车保持在同一车道上。在更长的延时步长d=10情况下,未应用延时补偿的控制器表现出更显著的性能下降。即使在较高的延时条件下,应用延时补偿的MPC速度误差和纵向加速度仍然能够快速响应并逐渐稳定至零误差,避免了振荡现象。1号车的轨迹表明,延时补偿机制效果在极端延时条件下有所下降。[结论]本研究所设计的编队算法能够使得多车完成多车变道形成队列并保持一定距离和一定速度。通信延时补偿控制算法使得带有加入延时的车辆能较好完成编队任务,实现稳定的横纵向控制,验证了本研究带有延时补偿的模型预测控制器的可行性。 展开更多
关键词 车联网技术 智能农机 多机协同 编队行驶 轨迹跟踪
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基于虚拟同步发电机的多机逆变系统稳定性分析
9
作者 卢盛阳 王同 +5 位作者 王会斌 杜彦星 孟令林 王海鑫 杨俊友 隋玉秋 《水电能源科学》 北大核心 2024年第7期211-215,24,共6页
为解决新能源并网逆变系统给电网惯量和阻尼特性带来的问题,虚拟同步发电机技术(VSG)得到广泛应用,但VSG的引入也可能对系统的稳定性带来影响。对此,首先在单机逆变系统小信号模型的基础上建立多机逆变系统小信号模型;然后,分析系统关... 为解决新能源并网逆变系统给电网惯量和阻尼特性带来的问题,虚拟同步发电机技术(VSG)得到广泛应用,但VSG的引入也可能对系统的稳定性带来影响。对此,首先在单机逆变系统小信号模型的基础上建立多机逆变系统小信号模型;然后,分析系统关键参数特征根轨迹,从参数异步变化角度研究目标参数对多机系统整体和各VSG之间高、中、低频稳定性的影响,揭示了多机系统参数的多频段稳定性影响规律,确定了多机系统部分结构和控制参数的稳定裕度。最后,通过仿真试验验证了理论分析的结论。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 多机逆变系统 小信号模型 稳定性分析
原文传递
多机协同作业全覆盖路径规划
10
作者 金宝龙 夏长高 韩江义 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期28-33,共6页
多机协同作业能够提升作业效率,节约作业时间,减少了农作物因收获不及时导致的粮食浪费。为此,以总的非工作距离和最长单车行驶距离为目标函数,建立虚拟的农田模型,将多机协同作业全覆盖路径规划问题转化为VRP问题,并使用改进的蚁群算... 多机协同作业能够提升作业效率,节约作业时间,减少了农作物因收获不及时导致的粮食浪费。为此,以总的非工作距离和最长单车行驶距离为目标函数,建立虚拟的农田模型,将多机协同作业全覆盖路径规划问题转化为VRP问题,并使用改进的蚁群算法求解。仿真结果表明:改进后的算法有效;对比遗传算法和传统的蚁群算法,改进后的算法平均目标函数值分别降低了25.0%和11.25%;对比模拟退火算法,改进后的算法平均目标函数值降低了1.5%,算法稳定性更好,适用于更大规模农田的多机协同作业全覆盖路径规划问题求解。 展开更多
关键词 多机协同 全覆盖路径规划 蚁群算法 优化算法
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基于自组织聚类的多机协同编批方法
11
作者 张世辉 金同清 +3 位作者 张运杰 周锐 冉华明 周礼亮 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1269-1278,共10页
针对多机协同对抗过程中的编批问题,设计了一种基于改进自组织迭代聚类的多机协同编批方法.该方法解决了传统自组织迭代聚类算法中人工参数设置不便利不直观的问题,能够在给定少数直观超参数条件下,使多机自主调整聚类过程中所涉及的参... 针对多机协同对抗过程中的编批问题,设计了一种基于改进自组织迭代聚类的多机协同编批方法.该方法解决了传统自组织迭代聚类算法中人工参数设置不便利不直观的问题,能够在给定少数直观超参数条件下,使多机自主调整聚类过程中所涉及的参数,最终迭代出合理的编批结果.首先对高维多机态势信息进行标准化和主成分分析处理,从而确认新的向量空间;然后引入密度聚类中的邻域密度判别思想对传统自组织迭代聚类方法的合并和分裂操作进行改进,优化并减少了传统方法进行分裂和合并操作所涉及的人工参数,提升了执行编批聚类任务的智能自主性;最后选取算法评价指标,使用所提算法以及传统算法对多个人工合成数据以及实际想定场景进行聚类测试并对测试结果进行评价.人工合成数据仿真表明改进自组织迭代聚类算法在优化聚类过程中的人工参数后仍与原始算法表现出相当的性能,实际想定场景的编批结果进一步说明了改进自组织迭代聚类算法在具体应用场景中的有效性以及在未来实际场景中的实用性. 展开更多
关键词 多机协同编批 高维态势信息 自组织 聚类 超参数
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多机任务分配与路径规划协同优化法研究
12
作者 肖鹏 谢锋 +3 位作者 倪海鸿 张敏 汤志荔 李霓 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1141-1151,共11页
针对多无人机执行多目标协同侦察的任务需求,提出了多机多目标任务分配与路径规划的协同优化方法。以单亲遗传算法(partheno genetic algorithms,PGA)为基础,基于Dubins曲线构建了与实际路径代价相结合的代价函数;为进一步减小计算量,... 针对多无人机执行多目标协同侦察的任务需求,提出了多机多目标任务分配与路径规划的协同优化方法。以单亲遗传算法(partheno genetic algorithms,PGA)为基础,基于Dubins曲线构建了与实际路径代价相结合的代价函数;为进一步减小计算量,提出了基于无人机探测距离的聚类算法,将生成的聚类点作为无人机新的航路点。仿真结果表明:在考虑禁飞区域以及侦察点繁多情况下,该算法能够有效完成无人机的侦察任务分配并同时形成初步航路,提高了任务分配的合理性和收敛速度,并降低了全局代价。 展开更多
关键词 多机协同 单亲遗传算法 任务聚类 任务分配 航路规划 协同优化
原文传递
基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术
13
作者 王艳会 卢元杰 +2 位作者 伊文卿 于涛 宛旭 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期369-373,共5页
针对地面试验环境下多机协同鉴定性试验的多机联合运行、虚实结合的特点,提出一种基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术。采用虚实结合技术进行试验验证环境架构设计,由半物理飞机(机载设备、少量辅助仿真模型)、核心机飞机(机载... 针对地面试验环境下多机协同鉴定性试验的多机联合运行、虚实结合的特点,提出一种基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术。采用虚实结合技术进行试验验证环境架构设计,由半物理飞机(机载设备、少量辅助仿真模型)、核心机飞机(机载系统计算机类设备、补充仿真模型)、数字飞机(任务系统模型、飞行仿真模型)作为验证对象,通过“模型在环”和“以实补虚”的方式,采用鉴定性试验采信流程,结合虚实接口适配技术,克服机载设备或机载系统的缺失或功能不完善影响全系统综合试验开展困难,解决传统的接口级仿真无法在时序、功能逻辑上满足全系统综合试验的需求等问题。实现全流程快速仿真迭代验证,提前发现系统涌现性,给出系统设计优劣的决策判据,支撑系统设计的快速迭代优化,缩减研制周期和成本。 展开更多
关键词 虚实结合 多机协同 鉴定性试验 模型在环 仿真迭代
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基于信息伪装理论的单片机多机通信系统安全性分析
14
作者 陈亚楠 王威力 《集成电路应用》 2024年第5期34-35,共2页
阐述利用F-信息伪装能还原真信息的充要条件,以及还原辨识准则两种手段,对接收的信息进行认定,针对各种信息攻击方式建立数学模型,设计安全性分析方案,通过理论和实例相结合,验证基于F-信息伪装理论的单片机多机通信系统的安全性。
关键词 F-信息伪装 单片机 多机通信 安全性分析
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基于LSTM–PPO算法的多机空战智能决策及目标分配
15
作者 丁云龙 匡敏驰 +2 位作者 朱纪洪 祝靖宇 乔直 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1179-1186,共8页
针对传统多机空战中智能决效率低、难以满足复杂空战环境的需求以及目标分配不合理等问题.本文提出一种基于强化学习的多机空战的智能决策及目标分配方法.使用长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)对状态进行特征提取和态势感知... 针对传统多机空战中智能决效率低、难以满足复杂空战环境的需求以及目标分配不合理等问题.本文提出一种基于强化学习的多机空战的智能决策及目标分配方法.使用长短期记忆网络(Long short-term memory,LSTM)对状态进行特征提取和态势感知,将归一化和特征融合后的状态信息训练残差网络和价值网络,智能体通过近端优化策略(Proximal policy optimization,PPO)针对当前态势选择最优动作.以威胁评估指标作为分配依据,计算综合威胁度,优先将威胁值最大的战机作为攻击目标.为了验证算法的有效性,在课题组搭建的数字孪生仿真环境中进行4v4多机空战实验.并在相同的实验环境下与其他强化学习主流算法进行比较.实验结果表明,使用LSTM–PPO算法在多机空战中的胜率明显优于其他主流强化学习算法,验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 多机空战 智能决策 近端优化策略 威胁评估 目标分配
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基于遗传算法的除草机器人多机路径规划研究
16
作者 吴坚 马浩杰 张同锋 《浙江科技大学学报》 CAS 2024年第5期357-368,共12页
【目的】针对单个小型行间除草机器人续航能力差,无法独立完成大面积稻田除草任务的问题,提出了一种基于多染色体优化遗传算法(multi-chromosome optimized genetic algorithm,MGA)的多机协同路径规划方法。【方法】首先,根据稻田秧苗... 【目的】针对单个小型行间除草机器人续航能力差,无法独立完成大面积稻田除草任务的问题,提出了一种基于多染色体优化遗传算法(multi-chromosome optimized genetic algorithm,MGA)的多机协同路径规划方法。【方法】首先,根据稻田秧苗分布情况,将能耗最高的除草机器人的移动距离最小化作为优化目标,建立了多机协同路径规划模型;其次,设计了一种多染色体遗传算法,并引入逐代竞争机制、配对交换机制及自适应变异算子,以提升算法的最优解质量和鲁棒性;最后,在不同田形的模拟地图和稻田栅格地图上进行了多机协同路径规划仿真试验,并与传统遗传算法(genetic algorithm,GA)及自适应遗传算法(adaptive genetic algorithm,AGA)进行对比。【结果】在不同田形地图仿真试验中,多染色体优化遗传算法表现出了较高的最优解质量和鲁棒性,明显优于传统遗传算法和自适应遗传算法。在稻田栅格地图仿真试验中,优化遗传算法生成的能耗最高的除草机器人的移动距离相较于传统遗传算法缩短了9.7%,相较于自适应遗传算法缩短了8.0%;平均路径长度相较于传统遗传算法缩短了6.1%,相较于自适应遗传算法缩短了3.8%。搜索结果的标准差相较于传统遗传算法降低了34%,相较于自适应遗传算法降低了40%。【结论】多染色体优化遗传算法能有效缩短能耗最高的小型行间除草机器人的移动距离,有助于其在续航能力范围内完成作业任务。 展开更多
关键词 除草机器人 遗传算法 全覆盖路径规划 多机协同
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储罐焊缝的多机自动联照射线检测装置
17
作者 张宏亮 藏婷婷 +2 位作者 祖宝华 张旭 彭卫华 《无损检测》 CAS 2024年第2期59-64,共6页
为解决储罐大批量拍片时人员劳动强度大、夜间工作易疲劳、高空作业存在风险、射线辐射强度大等问题,在多机联拍法的基础上,提出了一种储罐自动射线检测装置。该装置可通过遥控在储罐壁上行走,能将射线机组移动到罐壁上的任意位置,实现... 为解决储罐大批量拍片时人员劳动强度大、夜间工作易疲劳、高空作业存在风险、射线辐射强度大等问题,在多机联拍法的基础上,提出了一种储罐自动射线检测装置。该装置可通过遥控在储罐壁上行走,能将射线机组移动到罐壁上的任意位置,实现X射线透照功能。装置本身带有遥控曝光、紧急停止、故障诊断、自动训机、辐射探测、环境照明、曝光指示等功能,实际应用效果良好,极大地提高了检测人员的安全性和透照工作的效率。 展开更多
关键词 储罐 X射线机 多机联拍 自动射线检测
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大跨度钢网架多机整体吊装技术研究
18
作者 陈晓俊 《建筑施工》 2024年第2期244-247,共4页
依托某项目省界安检大棚钢网架安装,对大跨度钢网架整体吊装的技术措施进行了研究,总结出了施工前重点注意事项及四机同步抬吊过程中的核心控制要点。技术措施包括结合现场工况分析制定四机抬吊的技术路线、借助三维建模有限元分析选择... 依托某项目省界安检大棚钢网架安装,对大跨度钢网架整体吊装的技术措施进行了研究,总结出了施工前重点注意事项及四机同步抬吊过程中的核心控制要点。技术措施包括结合现场工况分析制定四机抬吊的技术路线、借助三维建模有限元分析选择钢网架吊点位置、通过验算选择合理的起重设备与吊索具等。上述措施有效提升了网架整体吊装过程的把控力度,实现了大跨度钢网架多台吊机同步提升一次性成功就位,可为同类型工程施工提供参考。 展开更多
关键词 大跨度 钢网架 多机同步吊装 技术分析应用
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多机协同塔机阶梯式爬升高效建造技术研发与应用
19
作者 刘浩宇 耿涛 武大伟 《建筑施工》 2024年第1期23-27,共5页
为深入解决模架装备施工爬升节奏与塔式起重机自升进程不一致所产生的冲突问题,基于多机协同的理念,在单元式钢平台与塔式起重机分体独立工作的基础上,通过多种协同装备的融合作业,实现塔式起重机的阶梯式爬升,并利用建立的数字化动态... 为深入解决模架装备施工爬升节奏与塔式起重机自升进程不一致所产生的冲突问题,基于多机协同的理念,在单元式钢平台与塔式起重机分体独立工作的基础上,通过多种协同装备的融合作业,实现塔式起重机的阶梯式爬升,并利用建立的数字化动态交互镜像模型进行最优化建造模式理论分析,得到多种适用于不同动力系统塔式起重机的阶梯式爬升高效建造模式,并将其应用于具体的超高层项目。工程应用结果表明:多机协同塔机阶梯式爬升高效建造技术适用于不同类型的超高层项目,且有利于超高层项目降本增效,增强施工安全性,提高智能建造水平。 展开更多
关键词 多机协同 阶梯式爬升 单元式钢平台 最优化建造模式 超高层
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大跨度桁架整体多机抬吊施工技术及受力分析
20
作者 李朋 《建筑技术》 2024年第3期325-327,共3页
结合某综合保税区主卡口钢桁架结构的吊装实践,通过有限元软件计算进行受力分析和施工校核确保结构安全、稳定,通过分析确定吊点位置及数量,保障结构在起吊过程中的结构强度。验证了大跨度钢桁架整体多机抬吊的施工技术的可行性,可为同... 结合某综合保税区主卡口钢桁架结构的吊装实践,通过有限元软件计算进行受力分析和施工校核确保结构安全、稳定,通过分析确定吊点位置及数量,保障结构在起吊过程中的结构强度。验证了大跨度钢桁架整体多机抬吊的施工技术的可行性,可为同类工程提供有效借鉴。 展开更多
关键词 大跨度空间桁架 多机抬吊 吊装施工技术
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