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多机协同智能发展战略研究 被引量：2
1
作者 薛建儒 房建武 +2 位作者 吴俊 庞善民 郑南宁 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期101-116,共16页
多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发... 多个自主智能系统通过信息、行为交互构成的多机协同智能,代表着未来智能系统的必然发展趋势,是我国新一代人工智能规划部署的主攻方向,也是支撑国防、社会安全的核心技术和推动制造业由大到强的必由之路。开展突破多机协同智能技术发展研究,对于推动我国军事智能、智能产业高质量发展、加快工业转型升级具有重要意义。本文基于多机协同智能系统当前面临的难以适应复杂任务这一挑战,从基础理论和核心关键技术两个层面出发,系统地梳理了多机协同智能的研究现状,分析了制约基础理论与关键技术发展的主要瓶颈性问题,并以多机协同智能制造为典型应用,剖析理论与技术发展中存在的问题。研究认为,多机协同智能将朝着人机群组智能的方向发展,为抢占发展先机,需及早布局人机群组智能的基础理论探索,加速核心技术突破,并加快应用示范。 展开更多
关键词 多机协同智能 集群智能 人机群组智能 多机协同制造 全域感知
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战场环境下遗传黏菌算法的多机协同任务分配
2
作者 薛雅丽 李寒雁 +2 位作者 欧阳权 崔闪 洪君 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1748-1756,共9页
针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改... 针对已知战场环境下的多无人机协同任务分配问题,提出基于融合遗传黏菌算法的任务分配方法.综合单机约束、机群总体收益和损耗以及任务需求等条件,构建多机协同任务分配目标函数.针对遗传算法易陷入局部最优、黏菌算法收敛慢的问题,改进遗传迭代和黏菌探索行为.将离散黏菌算法引入遗传算法,增强融合算法的搜索能力.在种群迭代中加入干扰操作,提高求解精度.在已知环境下进行分配试验和路径演示,并与其他算法进行对比.结果表明,利用所提出的融合算法,能够获得目标函数值更高的任务分配方案. 展开更多
关键词 多机协同 任务分配 遗传算法 黏菌算法 局部收敛
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智能农机多机协同收获作业控制方法与试验 被引量：2
3
作者 满忠贤 何杰 +5 位作者 刘善琪 岳孟东 胡炼 黄培奎 汪沛 罗锡文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期17-26,共10页
为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率,该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象,开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件,建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续... 为提高多台无人化智能收获机和运粮车协同作业效率,该研究以2台不同型号水稻收获机和1台运粮车为研究对象,开展了智能农机多机协同收获作业控制方法研究。根据协同作业控制决策约束条件,建立协同收获作业中有限个状态过程的改进型连续时间马尔科夫链模型。以减少非作业时间为优化目标,通过模型预测未来一段时间内每台收获机的卸粮时间,动态更新每台收获机的卸粮顺序和时间。仿真试验结果表明:该研究控制方法相对于仓满后再召唤运粮车的卸粮方式有效减少了作业时间,协同收获任务的农机平均作业时间减少了13.58%。田间试验结果表明:智能农机多机协同作业控制方法实现了2台水稻收获机和1台运粮车协同自主作业,在场景1中,相对于仓满召唤卸粮模式,收获机1和收获机2非作业时间分别减少了71.25%和42%,收获效率提高了6.65%和5.22%;在场景2中,相对于仓满召唤卸粮模式,收获机1和收获机2非作业时间分别减少了77.64%和37.09%,收获效率提高了12.07%和5.78%。该文提出的控制方法可以实现收获-卸粮转运自主作业,减少了收获机的非作业时间,提高了作业效率,可为无人农场智能收获协同作业提供支撑。 展开更多
关键词 农业机械 无人农场 收获 多机协同策略 运粮
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多机协同作业全覆盖路径规划
4
作者 金宝龙 夏长高 韩江义 《农机化研究》 北大核心 2024年第12期28-33,共6页
多机协同作业能够提升作业效率,节约作业时间,减少了农作物因收获不及时导致的粮食浪费。为此,以总的非工作距离和最长单车行驶距离为目标函数,建立虚拟的农田模型,将多机协同作业全覆盖路径规划问题转化为VRP问题,并使用改进的蚁群算... 多机协同作业能够提升作业效率,节约作业时间,减少了农作物因收获不及时导致的粮食浪费。为此,以总的非工作距离和最长单车行驶距离为目标函数,建立虚拟的农田模型,将多机协同作业全覆盖路径规划问题转化为VRP问题,并使用改进的蚁群算法求解。仿真结果表明:改进后的算法有效;对比遗传算法和传统的蚁群算法,改进后的算法平均目标函数值分别降低了25.0%和11.25%;对比模拟退火算法,改进后的算法平均目标函数值降低了1.5%,算法稳定性更好,适用于更大规模农田的多机协同作业全覆盖路径规划问题求解。 展开更多
关键词 多机协同 全覆盖路径规划 蚁群算法 优化算法
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基于自组织聚类的多机协同编批方法
5
作者 张世辉 金同清 +3 位作者 张运杰 周锐 冉华明 周礼亮 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1269-1278,共10页
针对多机协同对抗过程中的编批问题,设计了一种基于改进自组织迭代聚类的多机协同编批方法.该方法解决了传统自组织迭代聚类算法中人工参数设置不便利不直观的问题,能够在给定少数直观超参数条件下,使多机自主调整聚类过程中所涉及的参... 针对多机协同对抗过程中的编批问题,设计了一种基于改进自组织迭代聚类的多机协同编批方法.该方法解决了传统自组织迭代聚类算法中人工参数设置不便利不直观的问题,能够在给定少数直观超参数条件下,使多机自主调整聚类过程中所涉及的参数,最终迭代出合理的编批结果.首先对高维多机态势信息进行标准化和主成分分析处理,从而确认新的向量空间;然后引入密度聚类中的邻域密度判别思想对传统自组织迭代聚类方法的合并和分裂操作进行改进,优化并减少了传统方法进行分裂和合并操作所涉及的人工参数,提升了执行编批聚类任务的智能自主性;最后选取算法评价指标,使用所提算法以及传统算法对多个人工合成数据以及实际想定场景进行聚类测试并对测试结果进行评价.人工合成数据仿真表明改进自组织迭代聚类算法在优化聚类过程中的人工参数后仍与原始算法表现出相当的性能,实际想定场景的编批结果进一步说明了改进自组织迭代聚类算法在具体应用场景中的有效性以及在未来实际场景中的实用性. 展开更多
关键词 多机协同编批 高维态势信息 自组织 聚类 超参数
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基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术
6
作者 王艳会 卢元杰 +2 位作者 伊文卿 于涛 宛旭 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期369-373,共5页
针对地面试验环境下多机协同鉴定性试验的多机联合运行、虚实结合的特点,提出一种基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术。采用虚实结合技术进行试验验证环境架构设计,由半物理飞机(机载设备、少量辅助仿真模型)、核心机飞机(机载... 针对地面试验环境下多机协同鉴定性试验的多机联合运行、虚实结合的特点,提出一种基于模型的虚实结合多机协同鉴定性试验技术。采用虚实结合技术进行试验验证环境架构设计,由半物理飞机(机载设备、少量辅助仿真模型)、核心机飞机(机载系统计算机类设备、补充仿真模型)、数字飞机(任务系统模型、飞行仿真模型)作为验证对象,通过“模型在环”和“以实补虚”的方式,采用鉴定性试验采信流程,结合虚实接口适配技术,克服机载设备或机载系统的缺失或功能不完善影响全系统综合试验开展困难,解决传统的接口级仿真无法在时序、功能逻辑上满足全系统综合试验的需求等问题。实现全流程快速仿真迭代验证,提前发现系统涌现性,给出系统设计优劣的决策判据,支撑系统设计的快速迭代优化,缩减研制周期和成本。 展开更多
关键词 虚实结合 多机协同 鉴定性试验 模型在环 仿真迭代
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多机协同塔机阶梯式爬升高效建造技术研发与应用
7
作者 刘浩宇 耿涛 武大伟 《建筑施工》 2024年第1期23-27,共5页
为深入解决模架装备施工爬升节奏与塔式起重机自升进程不一致所产生的冲突问题,基于多机协同的理念,在单元式钢平台与塔式起重机分体独立工作的基础上,通过多种协同装备的融合作业,实现塔式起重机的阶梯式爬升,并利用建立的数字化动态... 为深入解决模架装备施工爬升节奏与塔式起重机自升进程不一致所产生的冲突问题,基于多机协同的理念,在单元式钢平台与塔式起重机分体独立工作的基础上,通过多种协同装备的融合作业,实现塔式起重机的阶梯式爬升,并利用建立的数字化动态交互镜像模型进行最优化建造模式理论分析,得到多种适用于不同动力系统塔式起重机的阶梯式爬升高效建造模式,并将其应用于具体的超高层项目。工程应用结果表明:多机协同塔机阶梯式爬升高效建造技术适用于不同类型的超高层项目,且有利于超高层项目降本增效,增强施工安全性,提高智能建造水平。 展开更多
关键词 多机协同 阶梯式爬升 单元式钢平台 最优化建造模式 超高层
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基于自学习的组合式门吊高铁道岔智能铺换多机协同微动控制研究
8
作者 吕茂印 牛学信 +1 位作者 陈启申 詹太平 《控制与信息技术》 2024年第1期73-80,共8页
针对高铁线路道岔铺换过程中存在的施工难度大、效率低、工人劳动程度高以及危险系数大等问题,文章提出了一种多门吊组合式高铁线路道岔智能铺换装备控制方法。其采用组合式门吊异步横移与同步倾斜控制方案分别实现大部件的旋转及纵移功... 针对高铁线路道岔铺换过程中存在的施工难度大、效率低、工人劳动程度高以及危险系数大等问题,文章提出了一种多门吊组合式高铁线路道岔智能铺换装备控制方法。其采用组合式门吊异步横移与同步倾斜控制方案分别实现大部件的旋转及纵移功能,并对组合式门吊铺换装备的旋转及纵移作业工况进行了理论数学建模分析;同时,结合组合式多门吊实际施工过程链条的柔性特征,采用自学习算法进行多机协同柔性高精度微动控制。现场作业试验结果表明,采用本文所提控制方法,组合式多门吊的旋转、纵移动作功能运行稳定可靠,运行误差在10 mm以内,满足工程使用要求。 展开更多
关键词 组合式门吊 异步横移 同步倾斜 多机协同微动 自学习
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多机协同分布式智能检测系统设计
9
作者 金紫君 孙煜 徐成泽 《智能制造》 2024年第1期98-103,共6页
随着工业4.0、工业互联网和《中国制造2025》的提出,智能制造成为行业转型升级的重要发展趋势,而智能检测在工业智能化实践中越来越重要。面向智能检测应用,对基于工业互联网的自适应多机协作检测技术、自适应检测信号分配技术、信号源... 随着工业4.0、工业互联网和《中国制造2025》的提出,智能制造成为行业转型升级的重要发展趋势,而智能检测在工业智能化实践中越来越重要。面向智能检测应用,对基于工业互联网的自适应多机协作检测技术、自适应检测信号分配技术、信号源多模信号并行输入/输出控制技术进行研究,设计分布式智能检测系统,具备多机协同完成产线不同产品的不同检测功能,满足混线生产等检测应用需求,支持基于云平台实现数据价值的挖掘,推进智能制造进程。 展开更多
关键词 多机协同 智能检测 分布式 多模信号
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多维度农机多机协同技术采纳影响因素与作用机制研究 被引量：5
10
作者 王博 毛罕平 +1 位作者 王亚娜 潘世琦 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期45-53,共9页
提出了多维度与全链条农机多机协同技术,实证检验了新型农业经营主体此技术采纳的影响因素,结果表明,技术有用性、技术易用性、技术成本、吸收能力、资源就绪度、竞争压力、外部支持对技术采纳具有显著的正向影响,标准化回归系数分别为0... 提出了多维度与全链条农机多机协同技术,实证检验了新型农业经营主体此技术采纳的影响因素,结果表明,技术有用性、技术易用性、技术成本、吸收能力、资源就绪度、竞争压力、外部支持对技术采纳具有显著的正向影响,标准化回归系数分别为0.411、0.399、0.208、0.175、0.290、0.407、0.156,技术有用性的影响最大,组织间信任对技术采纳影响不显著。组织吸收能力、外部支持在技术特性3个维度对技术采纳影响关系中均具有显著的调节效应;组织资源就绪度在技术易用性、技术成本对技术采纳的影响关系中起调节作用,在技术有用性对技术采纳的影响关系中无显著调节作用。提出了提升技术的实用化程度、推进信息化基础设施建设、强化政策支持力度、加强用户自身能力建设等对策建议。 展开更多
关键词 多维度农机多机协同技术 技术采纳 影响因素 作用机制
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深松作业下多机协同任务分配优化方法 被引量：1
11
作者 李丽 侯兴华 +2 位作者 陈行政 王五一 周浩 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期1-9,共9页
任务分配方式对农业机械作业油耗影响显著。在多机协同多任务分配过程中,与将完整田块作业任务分配给单台农业机械相比,拆分各任务田块作业量并采用多农机协同作业能进一步降低作业油耗。为实现农业机群高效节能协同作业,该研究以深松... 任务分配方式对农业机械作业油耗影响显著。在多机协同多任务分配过程中,与将完整田块作业任务分配给单台农业机械相比,拆分各任务田块作业量并采用多农机协同作业能进一步降低作业油耗。为实现农业机群高效节能协同作业,该研究以深松作业为例,首先系统地分析机群协同作业过程油耗;然后建立以农机作业量为优化变量、以最低机群油耗和最短整体耗时为优化目标的多目标优化模型,并采用INSGA-Ⅱ算法对模型进行优化求解;最后基于实际深松作业案例,分析了所提模型的有效性和实用性。案例分析结果表明:与传统NSGA-Ⅱ算法相比,INSGA-Ⅱ算法可降低4.35%机群油耗及4.51%整体耗时;与传统作业方式相比,根据本文模型进行多机协同任务分配可降低5.51%机群油耗及42.65%整体耗时。研究结果可为无人农场多任务多农机作业分配提供科学依据。 展开更多
关键词 农业机械 油耗 任务分配 多机协同 INSGA-Ⅱ算法
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高压低速永磁直驱皮带机多机协同控制技术研究
12
作者 高巧玲 魏丽君 秦灿华 《微电机》 2023年第6期65-67,87,共4页
皮带机行业使用异步电机、减速机、液力耦合等传统的传动方式,导致传动链路长、传动效率低、维护成本高等问题。本文采用高压低速永磁变频直驱传动方式,最大地简化了系统传动链路,从根本上解决了传统皮带机传动链路长,传动效率低的弊端... 皮带机行业使用异步电机、减速机、液力耦合等传统的传动方式,导致传动链路长、传动效率低、维护成本高等问题。本文采用高压低速永磁变频直驱传动方式,最大地简化了系统传动链路,从根本上解决了传统皮带机传动链路长,传动效率低的弊端以及低速永磁直驱电机的双机协同控制及重载起动难题。 展开更多
关键词 低速永磁 多机协同 变频直驱传动 皮带机
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未知城市环境下的多机协同目标搜索方法研究 被引量：1
13
作者 刘大千 包卫东 +1 位作者 费博雯 朱晓敏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期3896-3907,共12页
在城市环境中,建筑物或不可达区域等因素的影响易造成多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同路径规划策略失效,从而导致目标搜索任务的失败。针对此问题,提出未知城市环境下的多UAV协同搜索(multi-unmanned aerial vehicle coopera... 在城市环境中,建筑物或不可达区域等因素的影响易造成多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同路径规划策略失效,从而导致目标搜索任务的失败。针对此问题,提出未知城市环境下的多UAV协同搜索(multi-unmanned aerial vehicle cooperative search,MUCS)方法。首先,对城市环境进行建模,其中涵盖密集建筑物群的设计和运动状态多样的目标,以增强目标搜索任务的挑战性;然后,在此基础上,综合考虑UAV编队飞行约束和信息交互能力,构建基于信息共享代价和区域覆盖收益的协同优化模型;最后,根据多UAV协同编队特点,利用群智能方法进行优化求解,确保每架UAV均能得到最优路径可行解,从而提高多UAV协同目标搜索效率。与现有搜索方法相比,MUCS方法的平均目标发现成功率提升了20%,区域覆盖率提升了10%。实验结果表明,MUCS方法具有较强的目标搜索能力和区域覆盖能力。 展开更多
关键词 未知城市环境 多机协同 目标搜索 信息共享 区域覆盖
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建筑机器人多机协同的绿色建造模式与实践研究 被引量：2
14
作者 段瀚 罗庆泉 陈琳欣 《建筑技术》 2023年第23期2861-2866,共6页
基于建筑机器人相关技术和发展以及建筑业的典型场景特点,从多机器人协同式作业的绿色生产特征、生产动力机制与实施优化路径等3个方面归纳总结了建筑机器人多机协同的绿色建造模式。同时,以传统油漆喷涂为研究对象,结合相关案例分析了... 基于建筑机器人相关技术和发展以及建筑业的典型场景特点,从多机器人协同式作业的绿色生产特征、生产动力机制与实施优化路径等3个方面归纳总结了建筑机器人多机协同的绿色建造模式。同时,以传统油漆喷涂为研究对象,结合相关案例分析了建筑机器人多机协同的应用实践,为建筑机器人与绿色建造的绿色性发展提供支撑。 展开更多
关键词 建筑机器人 多机协同 绿色建造方法
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矿用带式输送机多机协同控制关键技术研究 被引量：1
15
作者 温琪 《自动化应用》 2023年第15期40-41,44,共3页
针对带式输送机单点控制存在效率低、协同性差、控制繁杂、电气控制系统复杂等问题,本文研究了矿用带式输送机多机协同控制系统,介绍了煤矿井下带式输送机类型以及常见的带式输送机的控制功能,基于多机协同控制理论提出了带式输送机多... 针对带式输送机单点控制存在效率低、协同性差、控制繁杂、电气控制系统复杂等问题,本文研究了矿用带式输送机多机协同控制系统,介绍了煤矿井下带式输送机类型以及常见的带式输送机的控制功能,基于多机协同控制理论提出了带式输送机多机协同控制系统方案,实现了井下带式输送机的联动控制,大大提高了控制效率,使井下带式输送机的控制联成一个整体,实现对多设备的智能控制和集中监控,节省了电气配电柜的成本,大大提高了煤矿的经济效益。 展开更多
关键词 煤矿 带式输送机 多机协同 驱动器控制
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旋翼无人机的多机协同自主探索决策技术综述
16
作者 施晓航 徐勇勤 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期182-190,共9页
随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同... 随着探索场景复杂性与任务要求不断提高,多机协同自主探索的研究受到越来越多的关注。其中旋翼无人机凭借其敏捷特性,常被用于复杂小范围场景的自主探索任务,对协同探索系统的实时性与自主性具有更高要求。聚焦于旋翼无人机的多机协同探索系统,并重点关注未知环境探索策略以及多机任务分配策略,对当前决策技术的研究进展进行了介绍并对其特点进行分析总结。将未知环境探索策略归类为基于边界、采样以及两者结合的方法进行介绍和对各自特点进行分析;将多机任务分配策略归类为基于市场、拍卖的方法,介绍了两类方法用于任务分配问题的建模过程,并重点关注协同探索工作在现实世界中的具体应用,特别针对考虑通讯限制的任务分配策略进行分析,分析了在限制场景下协同探索面临的挑战以及当前方法。最后,对多机协同探索技术的研究现状进行总结,并对未来研究重点进行了展望。 展开更多
关键词 旋翼无人机 多机协同探索 决策技术 任务分配 通信限制
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基于Cook-Seiford群决策算法的多机协同空战机动决策
17
作者 周思羽 石瑜 +3 位作者 杨文奇 王子健 高丽 高艳丽 《指挥控制与仿真》 2023年第4期44-51,共8页
面向多机协同空战条件下的机动决策问题,建立了三自由度战机模型,并根据空战时飞行员的实际操纵,设计出一种拓展的基本机动动作决策集。通过构造角度、速度、距离和高度优势函数建立空战态势评估模型。基于群决策理论,设计了Cook-Seifor... 面向多机协同空战条件下的机动决策问题,建立了三自由度战机模型,并根据空战时飞行员的实际操纵,设计出一种拓展的基本机动动作决策集。通过构造角度、速度、距离和高度优势函数建立空战态势评估模型。基于群决策理论,设计了Cook-Seiford决策算法,并首次将其应用于多机协同空战机动决策研究,有效优化了决策流程。在初始态势劣势情况下,以2对2、3对2等典型空战条件为仿真背景,将Cook-Seiford群决策算法与Copeland、Dodgson群决策算法进行对抗空战仿真。仿真结果表明,基于Cook-Seiford群决策算法的协同机动决策能够取得明显对抗优势,验证了本文设计算法的有效性,为将群决策算法用于求解多机协同空战决策提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 多机协同空战 机动决策 群决策 Cook-Seiford算法
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多机协同自主编队集结算法设计
18
作者 韩雪 刘晓栋 +1 位作者 宋浩 马子飞 《物联网技术》 2023年第4期84-87,90,共5页
针对固定翼无人机编队集结过程中的集结航迹规划问题,在考虑到固定翼无人机非线性特征与首末端约束的前提下,本文提出了一种基于Dubins最优航迹理论的编队集结点动态分配及航迹规划策略。为了描述无人机真实机动过程,首先,将多无人机系... 针对固定翼无人机编队集结过程中的集结航迹规划问题,在考虑到固定翼无人机非线性特征与首末端约束的前提下,本文提出了一种基于Dubins最优航迹理论的编队集结点动态分配及航迹规划策略。为了描述无人机真实机动过程,首先,将多无人机系统末端状态、集结时间、机间防撞及机动性能等约束条件抽象化。其次,基于Dubins算法提出了一种最优航迹编队集结点动态分配算法。然后,设计了航路跟踪导引指令生成器,实时计算飞控系统指令输入。最后,通过数值仿真验证了编队集结算法的有效性。 展开更多
关键词 固定翼无人机 多机协同 编队集结 Dubins算法 航迹规划 航迹跟踪
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地铁车站多机协同施工技术
19
作者 何申忠 《自动化应用》 2023年第18期119-122,共4页
本文旨在探讨地铁车站多机协同施工的优势和挑战,首先,介绍了地铁车站施工的复杂性,包括场地狭小、施工环境复杂;其次,分析了多机协同施工的概念、特点和优势,如多机械协同作业提高整体施工效率、通过合理的组织和指挥降低多机械交叉作... 本文旨在探讨地铁车站多机协同施工的优势和挑战,首先,介绍了地铁车站施工的复杂性,包括场地狭小、施工环境复杂;其次,分析了多机协同施工的概念、特点和优势,如多机械协同作业提高整体施工效率、通过合理的组织和指挥降低多机械交叉作业风险等;然后,详细介绍了多机协同施工的关键技术,包括施工现场人车分流、视频监控与门禁联动预警、驻车辅助系统与爆闪灯联动预警等;最后,探讨了多机协同施工面临的挑战,包括机械群立体交叉干扰、协同作业管理。 展开更多
关键词 地铁车站 多机协同 施工技术 联动预警
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基于多机协同调频的双馈风力发电机组频率控制方法
20
作者 许新华 赵元军 何瑞峰 《电力系统装备》 2023年第4期77-79,共3页
在对双馈风力发电机组频率进行控制阶段,由于对运行参数的跟踪缺乏实时性,导致控制结果的超调量较大,针对此,提出基于多机协同调频的双馈风力发电机组频率控制方法.文中分析了双馈风电机组的调频机制,确定了有功功率输出的设置要求,结... 在对双馈风力发电机组频率进行控制阶段,由于对运行参数的跟踪缺乏实时性,导致控制结果的超调量较大,针对此,提出基于多机协同调频的双馈风力发电机组频率控制方法.文中分析了双馈风电机组的调频机制,确定了有功功率输出的设置要求,结合分析结果,利用多机协同调频的方式对有功功率输出进行控制,利用不同的跟踪曲线实现对运行参数的跟踪,并通过对不同机组的最大功率追踪曲线系数进行个性化设置,确保最终有功功率输出控制的精度,保障双馈风力发电机组频率与额定值实现高度拟合.在测试结果中,设计控制方法对应的超调量始终处于较低水平,且并未受到阶跃负荷扰动程度的明显影响. 展开更多
关键词 多机协同调频 双馈风力发电机组 频率控制 有功功率 跟踪曲线
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